[發明專利]倉儲系統物品出庫控制方法、倉儲控制系統及倉儲系統

有效

• 申請號: 202011257977.3
• 申請日: 2020-11-12
• 公開（公告）號: CN112407743B
• 公開（公告）日: 2022-02-22
• 發明（設計）人: 王浩;張孟文;張俊;李林子
• 申請（專利權）人: 深圳市鯨倉科技有限公司
• 主分類號: B65G1/137
• 分類號: B65G1/137;B65G1/04
• 代理公司: 深圳市沈合專利代理事務所(特殊普通合伙) 44373
• 代理人: 沈祖鋒

本申請公開了一種倉儲系統物品出庫控制方法、倉儲控制系統及倉儲系統，所述方法包括：將承載容納第一類別物品的第一周轉箱的第一載運裝置分配到存儲區，存儲在存儲區的對應存放位置；將承載有第二類別物品的第二周轉箱的第二載運裝置分配到分撥區，獲取第二載運裝置與分撥區的上架區中第二上架口的關聯關系；獲取訂單信息，根據訂單信息及第一周轉箱在存儲區內的位置信息，控制存儲區內的取貨機器人拾取目標第一周轉箱后輸送至上下架區，第一周轉箱從上下架區轉運至分撥區進行分撥后出庫；和/或，根據訂單信息、第二載運裝置與第二上架口的關聯關系及第二載運裝置與周轉箱之間的關聯關系，控制分撥區內的分撥機器人拾取第二周轉箱進行分撥后出庫。

技術領域

本發明涉及一種倉儲系統，特別是涉及一種倉儲系統物品出庫控制方法、倉儲控制系統及倉儲系統。

背景技術

目前，倉儲貨物分揀是指根據出庫單的要求或配送計劃，將商品從揀貨區或儲存區揀取出來，并按一定的方式進行分類、集中的作業過程。目前，通常采用批量分揀方法，該方法可以概括為：先分揀種類再分揀數量，倉儲后臺服務器將多張出貨單或揀貨單的各個出貨項進行分類匯總；然后，指定專用設備按照貨物種類批量提取貨物，并運送到貨物分揀區；最后，由分揀區工作人員從單品種批量貨物中分揀出每個訂單的數量，裝箱出庫，但是這樣的分揀效率低下，而且如果貨物過多種類繁雜時，各種貨物都堆疊在分揀區域，大部分工序都是通過人工實現，管理的智能化程度不高，或因為工作人員之間的擁擠，致使分揀擁堵，工作效率會更低，而且容易出錯。

發明內容

有鑒于此，本文提出一種智能化管理程度更高、提高倉儲工作效率的倉儲系統物品出庫控制方法、倉儲控制系統及倉儲系統。

本申請實施例一方面，提供一種倉儲系統物品出庫控制方法，應用于倉儲控制系統，所述倉儲系統包括所述倉儲控制系統、暫存區、存儲區和分撥區，所述方法包括：

獲取周轉箱標識信息和載運裝置標識信息，根據所述周轉箱標識信息識別所述周轉箱內物品的類別，根據位于所述暫存區內的第一載運裝置和疊放于所述第一載運裝置上的裝有第一類別物品的第一周轉箱的疊放位置關系形成第一載運裝置與周轉箱之間的關聯關系，根據位于所述暫存區內的第二載運裝置和疊放于所述第二載運裝置上的裝有第二類別物品的第二周轉箱的疊放關系形成第二載運裝置與周轉箱之間的關聯關系；

將承載容納第一類別物品的第一周轉箱的所述第一載運裝置分配到所述存儲區，存儲在所述存儲區的對應存放位置，獲取所述第一周轉箱在所述存儲區內的存放位置信息；

將承載有第二類別物品的第二周轉箱的所述第二載運裝置分配到所述分撥區，獲取所述第二載運裝置與所述分撥區的上架區中第二上架口的關聯關系；

獲取訂單信息，根據所述訂單信息及所述第一周轉箱在所述存儲區內的位置信息，控制所述存儲區內的取貨機器人拾取目標第一周轉箱后輸送至上下架區，所述目標第一周轉箱從所述上下架區轉運至所述分撥區進行分撥后出庫；和/或，根據所述訂單信息、所述第二載運裝置與所述第二上架口的關聯關系及所述第二載運裝置與周轉箱之間的關聯關系，控制所述分撥區內的分撥機器人拾取目標第二周轉箱進行分撥后出庫。

本申請實施例第二方面，提供一種倉儲控制系統，包括標簽讀取裝置、處理器和存儲器，所述標簽讀取裝置用于檢測周轉箱標識信息和載運裝置標識信息發送給所述處理器，所述存儲器存儲有計算機程序，所述計算機程序被所述處理器執行時，執行本申請任一實施例所述倉儲系統物品出庫控制方法的步驟。