[發(fā)明專利]倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)物品出庫(kù)控制方法、倉(cāng)儲(chǔ)控制系統(tǒng)及倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011257973.5
• 申請(qǐng)日: 2020-11-12
• 公開（公告）號(hào): CN112407742B
• 公開（公告）日: 2022-05-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王浩;張孟文;張俊;李林子
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市鯨倉(cāng)科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G1/137
• 分類號(hào): B65G1/137;B65G1/04
• 代理公司: 深圳市沈合專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 44373
• 代理人: 沈祖鋒

本申請(qǐng)公開了一種倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)物品出庫(kù)控制方法、倉(cāng)儲(chǔ)控制系統(tǒng)及倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)，所述方法包括：獲取訂單信息，根據(jù)訂單信息以及容納有第一類別物品的第一周轉(zhuǎn)箱在存儲(chǔ)區(qū)中的存放位置，控制存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)的取貨機(jī)器人拾取目標(biāo)第一周轉(zhuǎn)箱運(yùn)送到上下架區(qū)，第一周轉(zhuǎn)箱在從上下架區(qū)轉(zhuǎn)運(yùn)到存儲(chǔ)區(qū)關(guān)聯(lián)的第一播種區(qū)后，在需要播種的周轉(zhuǎn)箱播種完成后，分配將播種完成的周轉(zhuǎn)箱轉(zhuǎn)運(yùn)至分撥區(qū)的上架區(qū)進(jìn)行分撥后出庫(kù)；和/或，獲取周轉(zhuǎn)箱標(biāo)識(shí)信息，根據(jù)訂單信息及周轉(zhuǎn)箱標(biāo)識(shí)信息確定需要混箱的容納有第二類別物品的第二周轉(zhuǎn)箱，分配將第二周轉(zhuǎn)箱轉(zhuǎn)運(yùn)到與分撥區(qū)關(guān)聯(lián)的第二播種區(qū)，在需要播種的周轉(zhuǎn)箱播種完成后，分配將播種完成的周轉(zhuǎn)箱轉(zhuǎn)運(yùn)至分撥區(qū)的上架區(qū)進(jìn)行分撥后出庫(kù)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)，特別是涉及一種倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)物品出庫(kù)控制方法、倉(cāng)儲(chǔ)控制系統(tǒng)及倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)。

背景技術(shù)

目前，倉(cāng)儲(chǔ)貨物分揀是指根據(jù)出庫(kù)單的要求或配送計(jì)劃，將商品從揀貨區(qū)或儲(chǔ)存區(qū)揀取出來(lái)，并按一定的方式進(jìn)行分類、集中的作業(yè)過(guò)程。目前，通常采用批量分揀方法，該方法可以概括為：先分揀種類再分揀數(shù)量，倉(cāng)儲(chǔ)后臺(tái)服務(wù)器將多張出貨單或揀貨單的各個(gè)出貨項(xiàng)進(jìn)行分類匯總；然后，指定專用設(shè)備按照貨物種類批量提取貨物，并運(yùn)送到貨物分揀區(qū)；最后，由分揀區(qū)工作人員從單品種批量貨物中分揀出每個(gè)訂單的數(shù)量，裝箱出庫(kù)，但是這樣的分揀效率低下，而且如果貨物過(guò)多種類繁雜時(shí)，各種貨物都堆疊在分揀區(qū)域，大部分工序都是通過(guò)人工實(shí)現(xiàn)，管理的智能化程度不高，或因?yàn)楣ぷ魅藛T之間的擁擠，致使分揀擁堵，工作效率會(huì)更低，而且容易出錯(cuò)。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本文提出一種智能化管理程度更高、提高倉(cāng)儲(chǔ)工作效率的倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)物品出庫(kù)控制方法、倉(cāng)儲(chǔ)控制系統(tǒng)及倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)。

本申請(qǐng)實(shí)施例第一方便，提供一種倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)物品出庫(kù)控制方法，應(yīng)用于倉(cāng)儲(chǔ)控制系統(tǒng)，所述倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)包括所述倉(cāng)儲(chǔ)控制系統(tǒng)、存儲(chǔ)區(qū)和分撥區(qū)，所述方法包括：

獲取訂單信息，根據(jù)所述訂單信息以及容納有第一類別物品的第一周轉(zhuǎn)箱在存儲(chǔ)區(qū)中的存放位置，控制所述存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)的取貨機(jī)器人拾取目標(biāo)第一周轉(zhuǎn)箱運(yùn)送到上下架區(qū)，所述目標(biāo)第一周轉(zhuǎn)箱在從所述上下架區(qū)轉(zhuǎn)運(yùn)到所述存儲(chǔ)區(qū)關(guān)聯(lián)的第一播種區(qū)后，根據(jù)所述訂單信息及待分拆的第一周轉(zhuǎn)箱內(nèi)物品類型控制所述第一播種區(qū)中第一播種墻中對(duì)應(yīng)需要播種的周轉(zhuǎn)箱發(fā)出提醒信息，在所述需要播種的周轉(zhuǎn)箱播種完成后，分配將播種完成的所述周轉(zhuǎn)箱轉(zhuǎn)運(yùn)至所述分撥區(qū)的上架區(qū)進(jìn)行分撥后出庫(kù)；和/或，

獲取周轉(zhuǎn)箱標(biāo)識(shí)信息，根據(jù)所述訂單信息及所述周轉(zhuǎn)箱標(biāo)識(shí)信息確定需要混箱的容納有第二類別物品的第二周轉(zhuǎn)箱，分配將所述第二周轉(zhuǎn)箱轉(zhuǎn)運(yùn)到與所述分撥區(qū)關(guān)聯(lián)的第二播種區(qū)，根據(jù)所述訂單信息及當(dāng)前待混箱的第二周轉(zhuǎn)箱內(nèi)物品類型控制所述第二播種區(qū)的第二播種墻中對(duì)應(yīng)需要播種的周轉(zhuǎn)箱發(fā)出提醒信息，在所述需要播種的周轉(zhuǎn)箱播種完成后，分配將播種完成的所述周轉(zhuǎn)箱轉(zhuǎn)運(yùn)至所述分撥區(qū)的上架區(qū)進(jìn)行分撥后出庫(kù)。

本申請(qǐng)實(shí)施例第二方面，提供一種倉(cāng)儲(chǔ)控制系統(tǒng)，包括標(biāo)簽讀取裝置、處理器和存儲(chǔ)器，所述標(biāo)簽讀取裝置用于檢測(cè)周轉(zhuǎn)箱標(biāo)識(shí)信息和載運(yùn)裝置標(biāo)識(shí)信息發(fā)送給所述處理器，所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被所述處理器執(zhí)行時(shí)，執(zhí)行本申請(qǐng)任一實(shí)施例所述倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)物品出庫(kù)控制方法的步驟。

本申請(qǐng)實(shí)施例第三方面，提供一種倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)，包括倉(cāng)儲(chǔ)控制系統(tǒng)、存儲(chǔ)區(qū)和分撥區(qū)，所述存儲(chǔ)區(qū)包括倉(cāng)儲(chǔ)本體、架設(shè)于所述倉(cāng)儲(chǔ)本體上方的貨軌及順沿所述貨軌移動(dòng)的取貨機(jī)器人，所述倉(cāng)儲(chǔ)本體包括用于存儲(chǔ)周轉(zhuǎn)箱的貨艙區(qū)及位于所述貨艙區(qū)一側(cè)的第一播種區(qū)和上下架區(qū)，所述取貨機(jī)器人順沿所述貨軌移動(dòng)從而拾取周轉(zhuǎn)箱于所述貨艙區(qū)和所述上下架區(qū)之間移動(dòng)，所述上下架區(qū)各個(gè)第一上下架口分別設(shè)有標(biāo)簽信息；所述分撥區(qū)包括根據(jù)不同訂單接收人劃定的指定出貨位置，所述分撥區(qū)包括按序擺放于所述指定出貨位置處的多個(gè)第三載運(yùn)裝置、位于所述指定出貨位置一側(cè)的第二播種區(qū)和上架區(qū)、位于所述出貨位置和所述上架區(qū)上方的軌道架及可順沿所述軌道架移動(dòng)的分撥機(jī)器人，所述上架區(qū)的各個(gè)第二上架口分別設(shè)有標(biāo)簽信息；

其中，所述倉(cāng)儲(chǔ)控制系統(tǒng)用于對(duì)裝有不同類別物品的周轉(zhuǎn)箱的出庫(kù)進(jìn)行管理；