[發明專利]倉儲系統物品出庫控制方法、倉儲控制系統及倉儲系統

有效

• 申請號: 202011257973.5
• 申請日: 2020-11-12
• 公開（公告）號: CN112407742B
• 公開（公告）日: 2022-05-27
• 發明（設計）人: 王浩;張孟文;張俊;李林子
• 申請（專利權）人: 深圳市鯨倉科技有限公司
• 主分類號: B65G1/137
• 分類號: B65G1/137;B65G1/04
• 代理公司: 深圳市沈合專利代理事務所(特殊普通合伙) 44373
• 代理人: 沈祖鋒

1.一種倉儲系統物品出庫控制方法，應用于倉儲控制系統，所述倉儲系統包括所述倉儲控制系統、存儲區和分撥區，所述方法包括：

將承載有第一類別物品的第一周轉箱的第一載運裝置分配到存儲區，獲取所述第一載運裝置與所述存儲區的上下架區中第一上下架口的關聯關系，根據所述第一載運裝置與第一周轉箱之間的關聯關系，控制所述存儲區中取貨機器人將所述第一周轉箱從對應的所述上下架口轉運至對應存放位置，并獲得所述第一周轉箱在所述存儲區內的存放位置信息，獲取訂單信息，根據所述訂單信息以及容納有所述第一類別物品的所述第一周轉箱在所述存儲區中的存放位置，控制所述存儲區內的所述取貨機器人拾取目標第一周轉箱運送到上下架區，所述目標第一周轉箱在從所述上下架區轉運到所述存儲區關聯的第一播種區后，根據所述訂單信息及待分拆的第一周轉箱內物品類型控制所述第一播種區中第一播種墻中對應需要播種的第一周轉箱發出提醒信息，在所述需要播種的第一周轉箱播種完成后，分配將播種完成的所述第一周轉箱轉運至所述分撥區的上架區進行分撥后出庫；將對所述第一類別物品的所述第一周轉箱內的物品分拆并進行重新組合的方案形成拆零存揀分撥方案；

獲取周轉箱標識信息，根據所述訂單信息及所述周轉箱標識信息確定需要混箱的容納有第二類別物品的第二周轉箱，分配將所述第二周轉箱轉運到與所述分撥區關聯的第二播種區，根據所述訂單信息及當前待混箱的第二周轉箱內物品類型控制所述第二播種區的第二播種墻中對應需要播種的第二周轉箱發出提醒信息，在所述需要播種的第二周轉箱播種完成后，分配將播種完成的所述第二周轉箱轉運至所述分撥區的上架區進行分撥后出庫；其中，所述根據所述訂單信息及所述周轉箱標識信息確定需要混箱的容納有第二類別物品的第二周轉箱，分配將所述第二周轉箱轉運到與所述分撥區關聯的第二播種區，包括：根據所述訂單信息及所述周轉箱標識信息，根據第二載運裝置與第二周轉箱之間的關聯關系，分配將疊放有需要混裝的容納有第二類別物品的第二周轉箱的第二載運裝置轉運到與所述分撥區關聯的第二播種區；將對所述第二類別物品的所述第二周轉箱內的物品分拆并進行重新組合的方案形成混箱分撥方案；

其中，分配將播種完成的第一或第二周轉箱轉運至所述分撥區的上架區進行分撥后出庫，包括：分配將播種完成的第一或第二周轉箱轉運至所述分撥區的上架區，獲取所述上架區的上架口的標識信息及位于對應上架口的第一或第二周轉箱的標識信息，形成上架口與第一或第二周轉箱的關聯關系，將播種完成的所述第一或第二周轉箱從對應所述上架口轉運至所述分撥區內的指定出貨位置。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述倉儲系統還包括暫存區，所述方法還包括：

獲取周轉箱標識信息和載運裝置標識信息，根據所述周轉箱標識信息識別第一周轉箱內物品的類別，根據位于所述暫存區內的第一載運裝置和疊放于所述第一載運裝置上的裝有第一類別物品的第一周轉箱的疊放位置關系，形成所述第一載運裝置與第一周轉箱之間的關聯關系。

3.如權利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

根據所述訂單信息以及容納有第一類別物品的第一周轉箱在存儲區中的存放位置，控制所述存儲區內的取貨機器人拾取目標第一周轉箱運送到上下架區，分配將所述目標第一周轉箱從所述上下架區轉運到所述分撥區的上架區進行分撥后出庫。

4.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述倉儲系統還包括暫存區，所述方法還包括：

獲取周轉箱標識信息和載運裝置標識信息，根據所述周轉箱標識信息識別第二周轉箱內物品的類別，根據位于所述暫存區內的第二載運裝置和疊放于所述第二載運裝置上的裝有第二類別物品的第二周轉箱的疊放關系，形成所述第二載運裝置與第二周轉箱之間的關聯關系。

5.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述將播種完成的所述第一或第二周轉箱從對應所述上架口轉運至所述分撥區內的指定出貨位置，包括：

根據所述訂單信息，控制所述分撥區內的分撥機器人從對應所述上架口拾取對應的第一或第二周轉箱轉運至所述分撥區內的指定出貨位置。