[發(fā)明專利]自動(dòng)揀貨倉庫及其自動(dòng)揀貨方法

在審

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• 申請日: 2020-11-12
• 公開（公告）號: CN112407741A
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張孟文;張俊;王浩;李林子
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市鯨倉科技有限公司
• 主分類號: B65G1/137
• 分類號: B65G1/137;B65G1/04
• 代理公司: 深圳市沈合專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 44373
• 代理人: 李新梅

一種自動(dòng)揀貨倉庫，根據(jù)消費(fèi)者訂單自動(dòng)揀選消費(fèi)者訂購的商品，包括存儲(chǔ)區(qū)以及可在所述存儲(chǔ)區(qū)穿行的自動(dòng)揀貨車，所述存儲(chǔ)區(qū)存放有多個(gè)料箱，商品按份存放于所述料箱內(nèi)，所述自動(dòng)揀貨車包括可移動(dòng)的車體以及設(shè)置于所述車體上的貨籃與機(jī)械抓手，所述貨籃與所述車體滑動(dòng)連接并相對所述車體在揀貨位置與非揀貨位置之間滑動(dòng)，所述料箱包括至少一抽屜式子箱；所述貨籃在揀貨位置時(shí)相對于所述車體向外伸出，所述機(jī)械抓手抽拉所述子箱至出貨位置，所述子箱被抽出的部分底部開口并位于所述貨籃的上方，商品由所述子箱的底部開口自動(dòng)落入至所述貨籃，本發(fā)明能夠根據(jù)消費(fèi)者的訂單自動(dòng)地在倉庫中揀選商品，配貨準(zhǔn)且效率高。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及自動(dòng)揀貨技術(shù)領(lǐng)域，具體地涉及一種自動(dòng)揀貨倉庫及其自動(dòng)揀貨方法。

背景技術(shù)

近年來，隨著電商行業(yè)的高速發(fā)展，隨之而來產(chǎn)生的大量網(wǎng)購訂單帶動(dòng)了物流和倉儲(chǔ)行業(yè)的快速發(fā)展。電商物流主要涉及兩個(gè)環(huán)節(jié)，一是電商中心倉根據(jù)門店的需求向門店倉配貨、二是門店倉根據(jù)用戶訂單分揀商品并打包出庫。目前，大多門店倉是人工揀貨，即揀貨員推著揀貨車去揀選商品，不僅勞動(dòng)強(qiáng)度大、效率低，還容易出錯(cuò)。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明提供一種能夠根據(jù)用戶的訂單準(zhǔn)確高效地揀選商品的自動(dòng)揀貨倉庫及其自動(dòng)揀貨方法。

本發(fā)明提供一種自動(dòng)揀貨倉庫，根據(jù)消費(fèi)者訂單自動(dòng)揀選消費(fèi)者訂購的商品，包括存儲(chǔ)區(qū)以及可在所述存儲(chǔ)區(qū)穿行的自動(dòng)揀貨車，所述存儲(chǔ)區(qū)存放有多個(gè)料箱，商品按份存放于所述料箱內(nèi)，所述自動(dòng)揀貨車包括可移動(dòng)的車體以及設(shè)置于所述車體上的貨籃與機(jī)械抓手，所述貨籃與所述車體滑動(dòng)連接并相對所述車體在揀貨位置與非揀貨位置之間滑動(dòng)，所述料箱包括至少一抽屜式子箱；所述貨籃在揀貨位置時(shí)相對于所述車體向外伸出，所述機(jī)械抓手抽拉所述子箱至出貨位置，所述子箱被抽出的部分底部開口并位于所述貨籃的上方，商品由所述子箱的底部開口自動(dòng)落入至所述貨籃。

進(jìn)一步地，每一所述料箱包括多個(gè)子箱，其中至少一個(gè)所述子箱包括多個(gè)子空間，每一所述子空間存放一份商品，每一所述子箱的各個(gè)子空間存放同種商品。

進(jìn)一步地，所述貨籃包括上下排布的第一貨籃與第二貨籃，所述第一貨籃沿第一方向相對于所述車體向外滑動(dòng)至揀貨位置、所述第二貨籃沿與所述第一方向相反的第二方向相對于所述車體向外滑動(dòng)至揀貨位置。

進(jìn)一步地，所述自動(dòng)揀貨倉庫還包括管理系統(tǒng)，所述管理系統(tǒng)記錄商品在所述存儲(chǔ)區(qū)的存放信息并對照消費(fèi)者訂單規(guī)劃所述自動(dòng)揀貨車的行進(jìn)路線。

進(jìn)一步地，所述自動(dòng)揀貨倉庫還包括出貨區(qū)，所述出貨區(qū)包括多個(gè)出貨窗口，所述揀貨車在揀選完一個(gè)消費(fèi)者訂單所訂購的商品后將所揀選的商品以及承載商品的貨籃一起傳送至相應(yīng)的一出貨窗口。

進(jìn)一步地，所述自動(dòng)揀貨倉庫還包括周轉(zhuǎn)區(qū)，所述周轉(zhuǎn)區(qū)與出貨區(qū)位于倉庫的同一側(cè)，所述貨籃內(nèi)揀選的商品在出貨窗口被取走后空置的貨籃被傳送至所述周轉(zhuǎn)區(qū)存放。

進(jìn)一步地，所述自動(dòng)揀貨倉庫還包括上架區(qū)，所述上架區(qū)設(shè)置有自動(dòng)上貨車將裝載有商品的料箱置放于所述存儲(chǔ)區(qū)的空位上以對倉庫補(bǔ)貨，所述上架區(qū)與出貨區(qū)位于倉庫的相對兩側(cè)。

進(jìn)一步地，所述自動(dòng)揀貨倉庫還包括回收區(qū)，所述回收區(qū)與上架區(qū)位于倉庫的同一側(cè)，所述料箱內(nèi)的全部商品被揀選之后空載的料箱由所述自動(dòng)揀貨車運(yùn)送至所述回收區(qū)存放。

本發(fā)明還提供一種自動(dòng)揀貨方法，根據(jù)消費(fèi)者的訂單將所訂購的商品由料箱揀選至貨籃中，所述料箱包括至少一個(gè)抽屜式子箱，所述子箱抽出時(shí)其底部呈開口狀，所述商品按份存放于所述子箱內(nèi)，所述自動(dòng)揀貨方法包括：根據(jù)存放有所要揀選的商品的料箱的位置在一平面內(nèi)移動(dòng)所述貨籃；根據(jù)存放有所要揀選的商品的料箱的高度在豎直方向上移動(dòng)所述貨籃；以及，抽拉所述料箱存放有所要揀選的商品的子箱至所述貨籃的上方，所要揀選的商品由被抽拉的子箱的底部開口自動(dòng)落入至所述貨籃中。