[發明專利]自動揀貨倉庫及其自動揀貨方法

在審

• 申請號: 202011257949.1
• 申請日: 2020-11-12
• 公開（公告）號: CN112407741A
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發明（設計）人: 張孟文;張俊;王浩;李林子
• 申請（專利權）人: 深圳市鯨倉科技有限公司
• 主分類號: B65G1/137
• 分類號: B65G1/137;B65G1/04
• 代理公司: 深圳市沈合專利代理事務所(特殊普通合伙) 44373
• 代理人: 李新梅

1.一種自動揀貨倉庫，根據消費者訂單自動揀選消費者訂購的商品，包括存儲區以及可在所述存儲區穿行的自動揀貨車，所述存儲區存放有多個料箱，商品按份存放于所述料箱內，其特征在于，所述自動揀貨車包括可移動的車體以及設置于所述車體上的貨籃與機械抓手，所述貨籃與所述車體滑動連接并相對所述車體在揀貨位置與非揀貨位置之間滑動，所述料箱包括至少一抽屜式子箱；所述貨籃在揀貨位置時相對于所述車體向外伸出，所述機械抓手抽拉所述子箱至出貨位置，所述子箱被抽出的部分底部開口并位于所述貨籃的上方，商品由所述子箱的底部開口自動落入至所述貨籃。

2.如權利要求1所述的自動揀貨倉庫，其特征在于，每一所述料箱包括多個子箱，其中至少一個所述子箱包括多個子空間，每一所述子空間存放一份商品，每一所述子箱的各個子空間存放同種商品。

3.如權利要求1所述的自動揀貨倉庫，其特征在于，所述貨籃包括上下排布的第一貨籃與第二貨籃，所述第一貨籃沿第一方向相對于所述車體向外滑動至揀貨位置、所述第二貨籃沿與所述第一方向相反的第二方向相對于所述車體向外滑動至揀貨位置。

4.如權利要求1所述的自動揀貨倉庫，其特征在于，所述自動揀貨倉庫還包括管理系統，所述管理系統記錄商品在所述存儲區的存放信息并對照消費者訂單規劃所述自動揀貨車的行進路線。

5.如權利要求1所述的自動揀貨倉庫，其特征在于，所述自動揀貨倉庫還包括出貨區，所述出貨區包括多個出貨窗口，所述揀貨車在揀選完一個消費者訂單所訂購的商品后將所揀選的商品以及承載商品的貨籃一起傳送至相應的一出貨窗口。

6.如權利要求5所述的自動揀貨倉庫，其特征在于，所述自動揀貨倉庫還包括周轉區，所述周轉區與出貨區位于倉庫的同一側，所述貨籃內揀選的商品在出貨窗口被取走后空置的貨籃被傳送至所述周轉區存放。

7.如權利要求5所述的自動揀貨倉庫，其特征在于，所述自動揀貨倉庫還包括上架區，所述上架區設置有自動上貨車將裝載有商品的料箱置放于所述存儲區的空位上以對倉庫補貨，所述上架區與出貨區位于倉庫的相對兩側。

8.如權利要求7所述的自動揀貨倉庫，其特征在于，所述自動揀貨倉庫還包括回收區，所述回收區與上架區位于倉庫的同一側，所述料箱內的全部商品被揀選之后空載的料箱由所述自動揀貨車運送至所述回收區存放。

9.一種自動揀貨方法，根據消費者的訂單將所訂購的商品由料箱揀選至貨籃中，所述料箱包括至少一個抽屜式子箱，所述子箱抽出時其底部呈開口狀，所述商品按份存放于所述子箱內，所述自動揀貨方法包括：

根據存放有所要揀選的商品的料箱的位置在一平面內移動所述貨籃；

根據存放有所要揀選的商品的料箱的高度在豎直方向上移動所述貨籃；以及

抽拉所述料箱存放有所要揀選的商品的子箱至所述貨籃的上方，所要揀選的商品由被抽拉的子箱的底部開口自動落入至所述貨籃中。

10.如權利要求9所述的自動揀貨方法，其特征在于，在抽拉所述料箱之前還包括：滑動所述貨籃使其朝向存放有所要揀選的商品的料箱的方向伸出。