[發明專利]一種模塊化活動關節

有效

• 申請號: 202011257880.2
• 申請日: 2020-11-12
• 公開（公告）號: CN114474144B
• 公開（公告）日: 2023-07-07
• 發明（設計）人: 劉德建;鄒世銀;溫華煌;郭玉湖;陳宏
• 申請（專利權）人: 福建天泉教育科技有限公司
• 主分類號: B25J17/02
• 分類號: B25J17/02
• 代理公司: 福州市博深專利事務所(普通合伙) 35214
• 代理人: 張明

1.一種模塊化活動關節，其特征在于，包括用以連接兩個以上骨架的關節組件，所述關節組件包括固定架和轉接件；所述固定架與一個所述骨架可拆卸連接，所述轉接件與另一個所述骨架可拆卸連接，所述轉接件與所述固定架轉動連接，所述轉接件的轉動軸線平行于矢狀軸、冠狀軸或垂直軸；

所述固定架包括與兩個以上所述骨架可拆卸連接的髖關節橫架，所述轉接件包括髖關節底座以及與另一個所述骨架可拆卸連接的髖關節擺架，兩個所述髖關節底座分別與所述髖關節橫架的兩端轉動連接，所述髖關節擺架與所述髖關節底座轉動連接，所述髖關節底座的轉動軸線與所述髖關節擺架的轉動軸線垂直；

所述髖關節底座的轉動軸線平行于冠狀軸，所述髖關節擺架的轉動軸線平行于矢狀軸；

所述固定架還包括第一髖關節連接梁和第二髖關節連接梁，所述第一髖關節連接梁與所述髖關節橫架可拆卸連接，所述第一髖關節連接梁設有用以連接臀部骨架的第一接口，所述第二髖關節連接梁與所述第一髖關節連接梁可拆卸連接，所述第二髖關節連接梁設有用以連接下肢轉接骨架的第二接口，所述髖關節擺架設有用以連接大腿骨架的第三接口；

所述固定架還包括與一個所述骨架可拆卸連接的膝關節橫架，所述轉接件還包括與另一個所述骨架可拆卸連接的膝關節擺架，所述膝關節擺架與所述膝關節橫架轉動連接；

所述膝關節擺架的轉動軸線平行于冠狀軸；

所述固定架還包括與一個所述骨架可拆卸連接的踝關節橫架，所述轉接件還包括踝關節底座以及與另一個所述骨架可拆卸連接的踝關節擺架，所述踝關節底座與所述踝關節橫架轉動連接，所述踝關節擺架與所述踝關節底座轉動連接，所述踝關節底座的轉動平面與所述踝關節擺架的轉動平面垂直；

所述踝關節底座的轉動軸線平行于垂直軸，所述踝關節擺架的轉動軸線平行于冠狀軸。

2.根據權利要求1所述的模塊化活動關節，其特征在于，所述膝關節橫架設有用以連接小腿骨架的第四接口，所述膝關節擺架設有用以連接大腿骨架的第五接口。

3.根據權利要求1所述的模塊化活動關節，其特征在于，所述踝關節橫架設有用以連接小腿骨架的第六接口，所述踝關節擺架設有用以連接腳掌骨架的第七接口。