[發明專利]電機控制器母線電流的確定方法、裝置和電子設備

有效

• 申請號: 202011257809.4
• 申請日: 2020-11-11
• 公開（公告）號: CN112271971B
• 公開（公告）日: 2022-05-13
• 發明（設計）人: 王建一;王忠健;高鵬
• 申請（專利權）人: 睿馳電裝(大連)電動系統有限公司;株式會社電裝
• 主分類號: H02P21/14
• 分類號: H02P21/14;H02P27/08
• 代理公司: 北京超成律師事務所 11646
• 代理人: 裴素英

本發明提供了一種電機控制器母線電流的確定方法、裝置和電子設備，包括：獲取電機在當前時刻的轉子位置、相電流、目標輸出扭矩和電機控制器在當前時刻的母線電壓；根據轉子位置、相電流、目標輸出扭矩和母線電壓計算下一載波周期的三相上橋逆變器的開/關時間；根據三相上橋逆變器的開/關時間確定電機相電流的采集時間；在采集時間到來時，采集電機相電流；基于采集到的電機相電流計算電機控制器母線電流。本發明的方法在確定電機控制器母線電流時，無需再在電機控制器的母線位置額外增加電流傳感器，通過現有的電機控制器中的器件所檢測到的信息便能計算得到電機控制器母線電流，節省了成本，計算過程簡單。

技術領域

本發明涉及電機控制的技術領域，尤其是涉及一種電機控制器母線電流的確定方法、裝置和電子設備。

背景技術

如圖1所示的電機控制器(圖1中除電機PMSM之外的其它器件所組成的電路圖即為電機控制器，其中PWM1H、PWM1L、PWM2H、PWM2L、PWM3H、PWM3L所組成的部分為逆變器)的系統拓撲圖中，ABC三點的電流為電機相電流，D點的電流為電機控制器的母線電流，在電機控制中，通過實時檢測PMSM(即永磁同步電機)的轉子位置以及D點電壓大小，實時控制六路PWM的占空比，從而控制ABC三點的電流大小，使得電機能夠輸出期望的扭矩。

由于電機控制器母線電流并不直接用于電機控制，所以大部分電機控制器中不會添加電流傳感器進行電機控制器母線電流的檢測，但是在有些場景中，電機控制器母線電流過大會導致供電設備的損壞，所以有些OEM(指購買電機控制器的廠家)需要電機控制器母線電流的信息，此時若通過增加電流傳感器的方式檢測電機控制器母線電流，將會帶來電機控制器成本增加和電機控制器體積的增加。

綜上，現有技術在確定電機控制器母線電流時，存在增加成本的技術問題。

發明內容

有鑒于此，本發明的目的在于提供一種電機控制器母線電流的確定方法、裝置和電子設備，以緩解現有技術在確定電機控制器母線電流時，成本增加的技術問題。

第一方面，本發明提供了一種電機控制器母線電流的確定方法，包括：

獲取電機在當前時刻的轉子位置、相電流、目標輸出扭矩和電機控制器在當前時刻的母線電壓，其中，所述當前時刻表示PWM計數器達到預設值時的時刻；

根據所述轉子位置、所述相電流、所述目標輸出扭矩和所述母線電壓計算下一載波周期的三相上橋逆變器的開/關時間；

根據所述三相上橋逆變器的開/關時間確定電機相電流的采集時間；

在所述采集時間到來時，采集電機相電流；

基于采集到的電機相電流計算電機控制器母線電流。

進一步的，根據所述轉子位置、所述相電流、所述目標輸出扭矩和所述母線電壓計算下一載波周期的三相上橋逆變器的開/關時間包括：

根據所述轉子位置、所述相電流和所述目標輸出扭矩計算電機的目標輸出電壓；

根據所述目標輸出電壓和所述母線電壓計算下一載波周期的三相上橋逆變器的開/關時間。

進一步的，根據所述三相上橋逆變器的開/關時間確定電機相電流的采集時間包括：

將第一開時間和第二開時間之間的中間時間作為電機相電流的第一采集時間，其中，所述第一開時間為所述三相上橋逆變器的開/關時間中最靠前的開時間，所述第二開時間為所述三相上橋逆變器的開/關時間中處于中間位置的開時間；

將所述第二開時間和第三開時間之間的中間時間作為電機相電流的第二采集時間，其中，所述第三開時間為所述三相上橋逆變器的開/關時間中最靠后的開時間；

將所述第一采集時間和所述第二采集時間作為所述電機相電流的采集時間。