[發明專利]電機控制器母線電流的確定方法、裝置和電子設備

有效

• 申請號: 202011257809.4
• 申請日: 2020-11-11
• 公開（公告）號: CN112271971B
• 公開（公告）日: 2022-05-13
• 發明（設計）人: 王建一;王忠健;高鵬
• 申請（專利權）人: 睿馳電裝(大連)電動系統有限公司;株式會社電裝
• 主分類號: H02P21/14
• 分類號: H02P21/14;H02P27/08
• 代理公司: 北京超成律師事務所 11646
• 代理人: 裴素英

1.一種電機控制器母線電流的確定方法，其特征在于，包括：

獲取電機在當前時刻的轉子位置、相電流、目標輸出扭矩和電機控制器在當前時刻的母線電壓，其中，所述當前時刻表示PWM計數器達到預設值時的時刻；

根據所述轉子位置、所述相電流、所述目標輸出扭矩和所述母線電壓計算下一載波周期的三相上橋逆變器的開/關時間；

根據所述三相上橋逆變器的開/關時間確定電機相電流的采集時間；

在所述采集時間到來時，采集電機相電流；

基于采集到的電機相電流計算電機控制器母線電流；

其中，根據所述三相上橋逆變器的開/關時間確定電機相電流的采集時間包括：

將第一開時間和第二開時間之間的中間時間作為電機相電流的第一采集時間，其中，所述第一開時間為所述三相上橋逆變器的開/關時間中最靠前的開時間，所述第二開時間為所述三相上橋逆變器的開/關時間中處于中間位置的開時間；將所述第二開時間和第三開時間之間的中間時間作為電機相電流的第二采集時間，其中，所述第三開時間為所述三相上橋逆變器的開/關時間中最靠后的開時間；將所述第一采集時間和所述第二采集時間作為所述電機相電流的采集時間；或者，將第一關時間和第二關時間之間的中間時間作為電機相電流的第三采集時間，其中，所述第一關時間為所述三相上橋逆變器的開/關時間中最靠前的關時間，所述第二關時間為所述三相上橋逆變器的開/關時間中處于中間位置的關時間；將所述第二關時間和第三關時間之間的中間時間作為電機相電流的第四采集時間，其中，所述第三關時間為所述三相上橋逆變器的開/關時間中最靠后的關時間；將所述第三采集時間和所述第四采集時間作為所述電機相電流的采集時間；

其中，基于采集到的電機相電流計算電機控制器母線電流包括：

通過逆變器母線電流計算算式Ie＝(ibus1*T1+ibus2*T2)/Tcarrier+iloss*Tsdn/Tcarrier計算逆變器母線電流，其中，Ie表示所述逆變器母線電流，ibus1表示在所述第一采集時間或所述第三采集時間采集到的第一電機相電流，T1/2表示所述第二開時間和所述第一開時間之間的時間差，ibus2表示在所述第二采集時間或所述第四采集時間采集到的第二電機相電流，T2/2表示所述第三開時間和所述第二開時間之間的時間差，Tcarrier表示載波周期，iloss表示半導體器件關斷電流，Tsdn表示半導體器件關斷時間；

通過電機控制器母線電流計算算式Id＝C*du/dt-Ie計算所述電機控制器母線電流，其中，Id表示所述電機控制器母線電流，C表示電機控制器中的電容大小，du/dt表示所述母線電壓的變化情況，Ie表示所述逆變器母線電流。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，根據所述轉子位置、所述相電流、所述目標輸出扭矩和所述母線電壓計算下一載波周期的三相上橋逆變器的開/關時間包括：

根據所述轉子位置、所述相電流和所述目標輸出扭矩計算電機的目標輸出電壓；

根據所述目標輸出電壓和所述母線電壓計算下一載波周期的三相上橋逆變器的開/關時間。