[發明專利]一種基于衛星遙感技術的松材線蟲監測裝置及監測方法有效
| 申請號: | 202011257757.0 | 申請日: | 2020-11-12 |
| 公開(公告)號: | CN112379052B | 公開(公告)日: | 2023-04-18 |
| 發明(設計)人: | 王彥博 | 申請(專利權)人: | 云爍智控(哈爾濱)技術有限公司 |
| 主分類號: | G01N33/00 | 分類號: | G01N33/00;G05D1/02;A01M1/02;B41J2/01;B41J3/407;F16M11/12;F16M11/18;F16M11/28;H04N23/695 |
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| 地址: | 150086 黑龍江省哈爾濱市南崗區*** | 國省代碼: | 黑龍江;23 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 基于 衛星 遙感技術 松材線蟲 監測 裝置 方法 | ||
本發明公開了一種基于衛星遙感技術的松材線蟲監測裝置,包括裝置本體和衛星遙感定位模塊,所述裝置本體內部固定連接有中心控制模塊,所述中心控制模塊的一側設置有信號傳輸器,所述信號傳輸器與衛星遙感定位模塊電性連接,所述裝置本體的一側設置有滾輪,通過設置的滾輪,能夠將裝置進行移位,通過設置的旋轉置料桿,能夠對病樹或疑似病樹進行鉆孔采樣,通過設置的第四電機,能夠在啟動第四電機時將第二蓄電池的一端遠離U形卡扣的內部,從而通過彈簧將鉆頭和置料管彈出,能夠將置料管留在旋轉置料桿鉆設的孔洞內部,通過將置料管的內部放置能夠誘捕松材線蟲的木塊或藥劑,能夠對松材線蟲進行誘捕。
技術領域
本發明涉及松材線蟲檢測技術領域,具體是一種基于衛星遙感技術的松材線蟲監測裝置及監測方法。
背景技術
松材線蟲病,又稱松樹萎蔫病,是由松材線蟲引起的具有毀滅性的森林病害,屬我國重大外來入侵種,已被我國列入對內、對外的森林植物檢疫對象。該病自1982年傳入我國以來,擴散蔓延迅速,目前全國已有14省(市、區)發生,面積達7.7萬hm2,導致大量松樹枯死,對我國的松林資源、自然景觀和生態環境造成嚴重破壞,造成了嚴重的經濟和生態損失。
對于松材線蟲的監測一般采用空中遙感進行監測,在進行衛星遙感時若發現松材線蟲導致的感染區則需要對松材進行實地監測以及進行病樹內部松材線蟲的取樣研究,以便于及時調查感染的程度以及對松材線蟲進行防治,現有的調查取樣以及觀測均通過衛星遙感采樣完成,但由于森林中樹木種類的多樣性和病樹致病因素的多樣性,衛星遙感難以判斷樹木的種類以及是否為松材線蟲的感染,故而需要更加精確的方式進行檢測。
發明內容
本發明的目的在于提供一種基于衛星遙感技術的松材線蟲監測裝置及監測方法,以解決上述背景技術中提出的問題。
為實現上述目的,本發明提供如下技術方案:一種基于衛星遙感技術的松材線蟲監測裝置,包括裝置本體和衛星遙感定位模塊,所述裝置本體內部固定連接有中心控制模塊,所述中心控制模塊的一側設置有信號傳輸器,所述信號傳輸器與衛星遙感定位模塊電性連接,所述裝置本體的一側設置有滾輪,所述裝置本體的上方設置有第一電動推桿,所述第一電動推桿的頂部設置有頂盒,所述頂盒的兩側均貫穿設置有若干個旋轉置料桿,所述旋轉置料桿的一端與第二電機的輸出端固定連接,所述第二電機的另一端與第二電動推桿固定連接,所述旋轉置料桿的內部插合連接有鉆頭和置料管,所述鉆頭與置料管固定連接,所述置料管的表面開設有通孔,所述置料管的另一端與U形卡扣固定連接,所述U形卡扣的內部卡合連接有L形卡桿,所述L形卡桿的另一端與第四電機的輸出端固定連接,所述第四電機固定連接于旋轉置料桿的內部,所述頂盒的上方設置有攝像頭。
作為本發明進一步的方案:所述信號傳輸器和中心控制模塊均與裝置本體內部的頂面固定連接,所述中心控制模塊和所述信號傳輸器的下方設置有第一蓄電池,所述第一蓄電池的底部設置有隔板,隔板的底部固定連接有第六電機,所述第六電機位于裝置本體內艙的中部,所述衛星遙感定位模塊的輸出端與無人機遙感定位模塊的輸入端電性連接,所述無人機遙感定位模塊的輸出端與地面處理模塊的輸入端電性連接,所述地面處理模塊的輸出端與信號傳輸器的輸入端電性連接,所述信號傳輸器的輸出端與中心控制模塊電性連接。
作為本發明再進一步的方案:所述滾輪的內部貫穿設置有轉軸,所述轉軸與第一電機的輸出端固定連接,所述滾輪的一側設置有隔板,所述第一電機位于第一蓄電池的下方,所述轉軸貫穿裝置本體的側壁和所述滾輪一側的側板,所述轉軸與滾輪固定連接。
作為本發明再進一步的方案:所述裝置本體的兩側均開設有限位口,所述限位口的底部設置有第五電機,所述第五電機的輸出端固定連接有螺紋桿,所述螺紋桿與升降塊螺紋連接,所述升降塊位于螺紋桿的內部滑動連接,所述升降塊的一側設置有連接桿,所述連接桿的下方內部轉動連接有轉桿,所述轉桿的另一端固定連接有輔助滾輪,所述轉桿的外部螺紋連接有限位環,所述裝置本體的內部開設有檢修口。
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