[發明專利]一種基于衛星遙感技術的松材線蟲監測裝置及監測方法

有效

• 申請號: 202011257757.0
• 申請日: 2020-11-12
• 公開（公告）號: CN112379052B
• 公開（公告）日: 2023-04-18
• 發明（設計）人: 王彥博
• 申請（專利權）人: 云爍智控（哈爾濱）技術有限公司
• 主分類號: G01N33/00
• 分類號: G01N33/00;G05D1/02;A01M1/02;B41J2/01;B41J3/407;F16M11/12;F16M11/18;F16M11/28;H04N23/695
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于衛星遙感技術的松材線蟲監測裝置，包括裝置本體(1)和衛星遙感定位模塊(45)，其特征在于：所述裝置本體(1)內部固定連接有中心控制模塊(2)，所述中心控制模塊(2)的一側設置有信號傳輸器(3)，所述信號傳輸器(3)與衛星遙感定位模塊(45)電性連接，所述裝置本體(1)的一側設置有滾輪(5)，所述裝置本體(1)的上方設置有第一電動推桿(8)，所述第一電動推桿(8)的頂部設置有頂盒(9)，所述頂盒(9)的兩側均貫穿設置有若干個旋轉置料桿(13)，所述旋轉置料桿(13)的一端與第二電機(12)的輸出端固定連接，所述第二電機(12)的另一端與第二電動推桿(11)固定連接，所述旋轉置料桿(13)的內部插合連接有鉆頭(25)和置料管(27)，所述鉆頭(25)與置料管(27)固定連接，所述置料管(27)的表面開設有通孔(26)，所述置料管(27)的另一端與U形卡扣(32)固定連接，所述U形卡扣(32)的內部卡合連接有L形卡桿(31)，所述L形卡桿(31)的另一端與第四電機(29)的輸出端固定連接，所述第四電機(29)固定連接于旋轉置料桿(13)的內部，所述頂盒(9)的上方設置有攝像頭(22)。

2.根據權利要求1所述的一種基于衛星遙感技術的松材線蟲監測裝置，其特征在于：所述信號傳輸器(3)和中心控制模塊(2)均與裝置本體(1)內部的頂面固定連接，所述中心控制模塊(2)和所述信號傳輸器(3)的下方設置有第一蓄電池(4)，所述第一蓄電池(4)的底部設置有隔板，隔板的底部固定連接有第六電機(44)，所述第六電機(44)位于裝置本體(1)內艙的中部，所述衛星遙感定位模塊(45)的輸出端與無人機遙感定位模塊(46)的輸入端電性連接，所述無人機遙感定位模塊(46)的輸出端與地面處理模塊(47)的輸入端電性連接，所述地面處理模塊(47)的輸出端與信號傳輸器(3)的輸入端電性連接，所述信號傳輸器(3)的輸出端與中心控制模塊(2)電性連接。

3.根據權利要求1所述的一種基于衛星遙感技術的松材線蟲監測裝置，其特征在于：所述滾輪(5)的內部貫穿設置有轉軸(7)，所述轉軸(7)與第一電機(6)的輸出端固定連接，所述滾輪(5)的一側設置有隔板，所述第一電機(6)位于第一蓄電池(4)的下方，所述轉軸(7)貫穿裝置本體(1)的側壁和所述滾輪(5)一側的側板，所述轉軸(7)與滾輪(5)固定連接。

4.根據權利要求1所述的一種基于衛星遙感技術的松材線蟲監測裝置，其特征在于：所述裝置本體(1)的兩側均開設有限位口(34)，所述限位口(34)的底部設置有第五電機(36)，所述第五電機(36)的輸出端固定連接有螺紋桿(37)，所述螺紋桿(37)與升降塊(35)螺紋連接，所述升降塊(35)位于螺紋桿(37)的內部滑動連接，所述升降塊(35)的一側設置有連接桿(38)，所述連接桿(38)的下方內部轉動連接有轉桿(41)，所述轉桿(41)的另一端固定連接有輔助滾輪(39)，所述轉桿(41)的外部螺紋連接有限位環(40)，所述裝置本體(1)的內部開設有檢修口(33)。

5.根據權利要求1所述的一種基于衛星遙感技術的松材線蟲監測裝置，其特征在于：所述滾輪(5)的上方設置有隔板，隔板的上方設置有若干個儲料盒(14)，所述儲料盒(14)的一側設置有取料管(15)，所述取料管(15)的一側設置有噴頭(16)，所取料管(15)的內部設置有電磁閥(17)。

6.根據權利要求1所述的一種基于衛星遙感技術的松材線蟲監測裝置，其特征在于：所述頂盒(9)的上方設置有第三電動推桿(18)，所述第三電動推桿(18)位于頂盒(9)頂部一側的中心位置固定連接，所述第三電動推桿(18)的頂部固定連接有固定塊(19)，所述固定塊(19)的內部開設有旋轉口(23)，所述固定塊(19)的內部轉動連接有旋轉塊(20)，所述固定塊(19)的一側設置有第三電機(24)，所述第三電機(24)的輸出軸貫穿固定塊(19)的兩側和旋轉塊(20)，且所述第三電機(24)的輸出軸與旋轉塊(20)固定連接，所述旋轉塊(20)的一側設置有固定座(21)和攝像頭(22)，所述攝像頭(22)遠離頂盒(9)，所述固定座(21)遠離固定塊(19)。