[發明專利]仿生夾持打頂裝置

有效

• 申請號: 202011257654.4
• 申請日: 2020-11-12
• 公開（公告）號: CN112352577B
• 公開（公告）日: 2021-04-16
• 發明（設計）人: 韓長杰;徐陽;肖立強;尤佳;張靜;袁盼盼
• 申請（專利權）人: 新疆農業大學
• 主分類號: A01G7/06
• 分類號: A01G7/06
• 代理公司: 南京行高知識產權代理有限公司 32404
• 代理人: 李曉

本發明涉及一種仿生夾持作物打頂機，屬于農作物管理機械技術領域。該仿生夾持作物打頂機包含有機架、仿生打頂裝置、升降裝置、操作臺、行走裝置、傳動系統；仿生打頂裝置、升降裝置、操作臺安裝在機架上；仿生打頂裝置安裝在機架前部，包含有打頂裝置驅動鏈輪、壓合導軌、驅動圓盤、行星齒輪機構、仿生機械夾組件、機械夾安裝軸、打頂裝置主軸；操作臺安裝在機架后部；升降裝置安裝在仿生打頂裝置與操作臺之間；機架兩側安裝有行走裝置；與現有技術相比，本發明采用仿生機械夾組件模仿人工打頂動作，實現了作物打頂的機械化作業，減輕了勞動強度，提高了作業效率。

技術領域

本發明涉及一種仿生夾持作物打頂機，屬于農作物管理機械技術領域。

背景技術

打頂是指掐去某些作物的頂尖，使之增產，也稱打尖，是對預留的干枝、基本枝或側枝進行處理的工作。打頂的原理是去掉莖的生長點，抑制生長素分泌，去除頂芽的分生組織，可控制加高和抽長生長，有利于加粗生長和加速果實發育，目的是抑制營養生長促進生殖生長，使植物多開花結果。

作物打頂是田間管理中不可缺少的一項農業技術措施,是對作物進行養分調節與分配的有效辦法, 可消除頂端生長優勢，提高農產品產量，改善農產品品質，促進作物增產增收。目前我國農作物機械打頂普及率較低，農作物打頂工作基本由人工完成，勞動強度大，效率低，成本高。

發明內容

本發明要解決的技術問題是，針對現有技術不足，提出一種能夠實現作物打頂機械化，減輕勞動強度，提高作業效率的仿生夾持作物打頂機。

本發明為解決上述技術問題提出的技術方案是：一種仿生夾持作物打頂機，包括機架、仿生打頂裝置、升降裝置、操作臺、行走裝置和傳動系統，仿生打頂裝置設置在機架前部，仿生打頂裝置至少為一個，操作臺設置在機架后部，升降裝置設置在仿生打頂裝置與操作臺之間用于驅動仿生打頂裝置上下移動，行走裝置設置在機架前部下端兩側，傳動系統與仿生打頂裝置連接用于驅動仿生打頂裝置；

仿生打頂裝置包括打頂裝置驅動鏈輪、驅動圓盤、仿生機械夾組件、機械夾安裝軸和打頂裝置主軸，驅動圓盤和打頂裝置驅動鏈輪分別可旋轉的設置在打頂裝置主軸上，打頂裝置驅動鏈輪的中部與驅動圓盤圓心處固接，機械夾安裝軸貫穿驅動圓盤設置，機械夾安裝軸沿驅動圓盤圓周方向均勻間隔設置，仿生機械夾組件設置在機械夾安裝軸的一端，驅動圓盤邊緣靠近仿生機械夾組件處設置有圓弧狀的壓合導軌；

驅動圓盤背離驅動鏈輪的一面設置有行星齒輪機構，行星齒輪機構包括相互嚙合的太陽齒輪、中間齒輪和行星齒輪，中間齒輪通過中間轉軸可沿自身軸線旋轉的設置在驅動圓盤上，行星齒輪通過機械夾安裝軸可沿自身軸線旋轉的設置在驅動圓盤上，太陽齒輪中部與打頂裝置主軸固接，機械夾安裝軸與行星齒輪中部固接并跟隨行星齒輪旋轉從而驅動仿生機械夾組件始終豎直向下，中間齒輪和行星齒輪的個數分別與機械夾安裝軸的數量相等，太陽齒輪和行星齒輪的齒數比為1：1；

仿生機械夾組件包括兩個機械夾旋轉軸、機械夾驅動臂和對稱設置的兩個機械夾，兩個機械夾分別通過機械夾旋轉軸與機械夾安裝軸鉸接；機械夾旋轉軸與機械夾安裝軸固接，機械夾驅動臂的一端與其中一個機械夾的上部側面鉸接，機械夾驅動臂的另一端與另一個機械夾的中下部側面鉸接，兩個機械夾之間上部設置有復位彈簧，靠近驅動圓盤的機械夾的中下部設置有可沿自身軸線旋轉的壓合輪，壓合輪靠近驅動圓盤設置。

上述技術方案的改進是：仿生打頂裝置的打頂裝置驅動鏈輪和驅動圓盤分別為兩個，兩個驅動圓盤可旋轉的對稱設置在打頂裝置主軸上，行星齒輪機構設置在兩個驅動圓盤之間，兩個打頂裝置驅動鏈輪可旋轉的對稱設置在打頂裝置主軸上，兩個打頂裝置驅動鏈輪分別與兩個驅動圓盤相互背離的一面圓心處固接。