[發(fā)明專利]仿生夾持打頂裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011257654.4
• 申請日: 2020-11-12
• 公開（公告）號: CN112352577B
• 公開（公告）日: 2021-04-16
• 發(fā)明（設計）人: 韓長杰;徐陽;肖立強;尤佳;張靜;袁盼盼
• 申請（專利權(quán)）人: 新疆農(nóng)業(yè)大學
• 主分類號: A01G7/06
• 分類號: A01G7/06
• 代理公司: 南京行高知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32404
• 代理人: 李曉

1.一種仿生夾持作物打頂機，其特征在于：包括機架（1）、仿生打頂裝置（2）、升降裝置（3）、操作臺（4）、行走裝置（6）和傳動系統(tǒng)，所述仿生打頂裝置（2）設置在所述機架（1）前部，所述仿生打頂裝置（2）至少為一個，所述操作臺（4）設置在機架（1）后部，所述升降裝置（3）設置在仿生打頂裝置（2）與操作臺（4）之間用于驅(qū)動所述仿生打頂裝置（2）上下移動，所述行走裝置（6）設置在所述機架（1）前部下端兩側(cè)，所述傳動系統(tǒng)與所述仿生打頂裝置（2）連接用于驅(qū)動所述仿生打頂裝置（2）；

所述仿生打頂裝置（2）包括打頂裝置驅(qū)動鏈輪（5）、驅(qū)動圓盤（14）、仿生機械夾組件（16）、機械夾安裝軸（17）和打頂裝置主軸（18），所述驅(qū)動圓盤（14）和打頂裝置驅(qū)動鏈輪（5）分別可旋轉(zhuǎn)的設置在所述打頂裝置主軸（18）上，所述打頂裝置驅(qū)動鏈輪（5）的中部與所述驅(qū)動圓盤（14）圓心處固接，所述機械夾安裝軸（17）貫穿所述驅(qū)動圓盤（14）設置，所述機械夾安裝軸（17）沿所述驅(qū)動圓盤（14）圓周方向均勻間隔設置，所述仿生機械夾組件（16）設置在所述機械夾安裝軸（17）的一端，所述驅(qū)動圓盤（14）邊緣靠近所述仿生機械夾組件（16）處設置有圓弧狀的壓合導軌（13）；

所述驅(qū)動圓盤（14）背離所述驅(qū)動鏈輪（5）的一面設置有行星齒輪機構(gòu)（15），所述行星齒輪機構(gòu)（15）包括相互嚙合的太陽齒輪（22）、中間齒輪（20）和行星齒輪（19），所述中間齒輪（20）通過中間轉(zhuǎn)軸（21）可沿自身軸線旋轉(zhuǎn)的設置在所述驅(qū)動圓盤（14）上，行星齒輪（19）通過所述機械夾安裝軸（17）可沿自身軸線旋轉(zhuǎn)的設置在所述驅(qū)動圓盤（14）上，所述太陽齒輪（22）中部與所述打頂裝置主軸（18）固接，所述機械夾安裝軸（17）與所述行星齒輪（19）中部固接并跟隨所述行星齒輪（19）旋轉(zhuǎn)從而驅(qū)動所述仿生機械夾組件（16）始終豎直向下，所述中間齒輪（20）和行星齒輪（19）的個數(shù)分別與所述機械夾安裝軸（17）的數(shù)量相等，所述太陽齒輪（22）和行星齒輪（19）的齒數(shù)比為1：1；

所述仿生機械夾組件（16）包括兩個機械夾旋轉(zhuǎn)軸（24）、機械夾驅(qū)動臂（25）和對稱設置的兩個機械夾（27），兩個所述機械夾（27）分別通過所述機械夾旋轉(zhuǎn)軸（24）與所述機械夾安裝軸（17）鉸接；所述機械夾旋轉(zhuǎn)軸（24）與所述機械夾安裝軸（17）固接，所述機械夾驅(qū)動臂（25）的一端與其中一個機械夾（27）的上部側(cè)面鉸接，所述機械夾驅(qū)動臂（25）的另一端與另一個機械夾（27）的中下部側(cè)面鉸接，兩個所述機械夾（27）之間上部設置有復位彈簧（23），靠近所述驅(qū)動圓盤（14）的機械夾（27）的中下部設置有可沿自身軸線旋轉(zhuǎn)的壓合輪（26），所述壓合輪（26）靠近所述驅(qū)動圓盤（14）設置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的仿生夾持作物打頂機，其特征在于：所述仿生打頂裝置（2）的打頂裝置驅(qū)動鏈輪（5）和驅(qū)動圓盤（14）分別為兩個，兩個所述驅(qū)動圓盤（14）可旋轉(zhuǎn)的對稱設置在所述打頂裝置主軸（18）上，所述行星齒輪機構(gòu)（15）設置在兩個所述驅(qū)動圓盤（14）之間，兩個所述打頂裝置驅(qū)動鏈輪（5）可旋轉(zhuǎn)的對稱設置在所述打頂裝置主軸（18）上，兩個所述打頂裝置驅(qū)動鏈輪（5）分別與兩個所述驅(qū)動圓盤（14）相互背離的一面圓心處固接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的仿生夾持作物打頂機，其特征在于：所述傳動系統(tǒng)包括主動鏈輪（7）、六方軸鏈輪（8）、六方軸（12）、分動鏈輪（9）、雙鏈輪（10）和六方短軸（11），所述主動鏈輪（7）的中部與所述行走裝置（6）的一端固接并跟隨所述行走裝置（6）旋轉(zhuǎn)，所述六方軸（12）可旋轉(zhuǎn)的設置在所述機架（1）前部，所述六方軸鏈輪（8）的中部與所述六方軸（12）的一端固接，所述分動鏈輪（9）均勻間隔設置在所述六方軸（12）上并與所述六方軸（12）固接，所述六方短軸（11）可旋轉(zhuǎn)的設置在所述機架（1）前部靠近所述仿生打頂裝置（2）處，所述雙鏈輪（10）均勻間隔設置在所述六方短軸（11）上并與所述六方短軸（11）固接；

所述主動鏈輪（7）通過鏈條與所述六方軸鏈輪（8）連接，所述分動鏈輪（9）通過鏈條與所述雙鏈輪（10）連接，所述雙鏈輪（10）通過鏈條與所述打頂裝置驅(qū)動鏈輪（5）連接。