[發(fā)明專利]一種用于大型真空鍍膜機(jī)工件掛板傳送的送取掛板機(jī)械手

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011257310.3
• 申請日: 2020-11-11
• 公開（公告）號: CN112660794A
• 公開（公告）日: 2021-04-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 羅志明;李運(yùn)俊;陸創(chuàng)程;陳思;馮曉庭
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東匯成真空科技股份有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;C23C14/56;C23C16/54
• 代理公司: 廣州知友專利商標(biāo)代理有限公司 44104
• 代理人: 周克佑;何秋林

一種用于大型真空鍍膜機(jī)工件掛板傳送的送取掛板機(jī)械手，其設(shè)置在輸運(yùn)艙，用于工藝艙的投料和取料，其包括動力組、直線模組組件和夾爪組件；所述動力組提供動力，通過所述直線模組組件驅(qū)動所述夾爪組件做直線往復(fù)運(yùn)動，直線模組組件在輸運(yùn)艙內(nèi)向工藝艙方向運(yùn)動到極限位置時，其上安裝的夾爪組件中的上、下爪板穿出輸運(yùn)艙進(jìn)入工藝艙，所述夾爪組件自身結(jié)構(gòu)可驅(qū)動其上、下爪板相向或背向運(yùn)動而靠近或遠(yuǎn)離，從而實現(xiàn)抓取或松開掛板。本發(fā)明機(jī)械手控制精度高，能平穩(wěn)、可靠地完成大型多艙室真空鍍膜機(jī)內(nèi)大型掛板的傳送任務(wù)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及大型真空鍍膜機(jī)內(nèi)，特別是多艙配置的大型真空鍍膜機(jī)內(nèi)，負(fù)責(zé) 完成大型工件掛板自動傳送任務(wù)的一種機(jī)械手。

背景技術(shù)

真空鍍膜設(shè)備的技術(shù)發(fā)展趨勢，一是提高產(chǎn)能和效率，二是提高鍍膜產(chǎn)品質(zhì) 量和穩(wěn)定性。為提高產(chǎn)能和效率，設(shè)備設(shè)計越來越大，裝載量越來越多，單個工 件掛具(多個工件掛裝在掛具上一起完成鍍膜)也越大越重；為提高膜層質(zhì)量和 穩(wěn)定性，除了引入鍍膜新技術(shù)、新工藝外，一個最基本的要求是控制好爐內(nèi)鍍膜 氣氛穩(wěn)定不變，也就是要保證每爐爐內(nèi)殘留氣體降低至最少并保持一致性不變。 為此，最有效手段是每爐鍍膜包括裝卸工件都在真空中進(jìn)行不破真空，這樣各爐 次都在同樣真空環(huán)境下進(jìn)行鍍膜，爐內(nèi)氣氛不因破真空受大氣污染，可保持爐間 殘留氣氛的一致性，這樣膜層質(zhì)量和一致性都會大大提高。因此，近年來真空鍍 膜設(shè)備發(fā)展方面，一方面大型化，一方面是多艙化。

多艙配置時，其中鍍膜工藝艙室始終保持真空狀態(tài)，它通過真空閥門與進(jìn)料 艙和出料艙連接，在真空狀態(tài)下工件從進(jìn)料艙送入工藝艙(鍍膜工藝艙室的簡 稱)，鍍膜工藝完成后，再在真空狀態(tài)下把工件移出到出料艙。設(shè)備的大型化， 使裝掛工件的掛具數(shù)量多，掛具體積大，裝掛上工件后的掛具重量很重。這些掛 具在真空狀態(tài)下傳送轉(zhuǎn)艙，必須靠機(jī)械手完成。

為適應(yīng)當(dāng)前真空鍍膜設(shè)備的發(fā)展趨勢，研制真空機(jī)械手是當(dāng)務(wù)之急。因為真 空鍍膜機(jī)的鍍膜工件材質(zhì)、大小、形狀各異，所用工件掛具的大小、形狀、數(shù)量 也不同，另外，不同型號真空鍍膜機(jī)的預(yù)備艙(主要指進(jìn)料倉和出料倉)、過渡 艙(用于連通進(jìn)、出料倉與工藝艙)和工藝艙的設(shè)計也會不同，與之適應(yīng)的掛具 的傳送方式也會有不同，因此機(jī)械手的動作和功能不盡相同，故機(jī)械手的設(shè)計五 花八樣。對于爐內(nèi)可掛二十多塊大尺寸、重量重的矩形平板式掛具(掛具尺寸 300mmx1500mmx35mm，掛滿工件時，重40kg左右)的大型真空鍍膜設(shè)備，目前還 沒有能完成工件掛板自動傳送任務(wù)的機(jī)械手。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的發(fā)明目的是，提供一種用于大型多艙室真空鍍膜機(jī)內(nèi)大型掛板傳送 的輸運(yùn)艙送取掛板機(jī)械手。

本發(fā)明的發(fā)明目的通過如下技術(shù)方案實現(xiàn)：一種用于大型真空鍍膜機(jī)工件掛 板傳送的送取掛板機(jī)械手，其設(shè)置在輸運(yùn)艙，用于工藝艙的投料和取料，其包括 動力組、直線模組組件和夾爪組件；

所述動力組與所述直線模組組件相連，所述夾爪組件與所述直線模組組件相 連，所述動力組提供動力，通過所述直線模組組件驅(qū)動所述夾爪組件做直線往復(fù) 運(yùn)動；

所述夾爪組件包括移動支架和用于掛板抓取的上、下爪板機(jī)構(gòu)；

所述移動支架包括立架、支架和驅(qū)動主板；所述立架支撐著整個所述夾爪組 件，所述支架固定在所述立架上，整體形成前凸結(jié)構(gòu)，所述驅(qū)動主板可橫向滑動 地安裝在所述支架前端面中部，它們之間還設(shè)有氣缸，以驅(qū)動兩者的相對運(yùn)動， 所述驅(qū)動主板的前端面橫中軸線的兩側(cè)，對稱的設(shè)有一組凸輪軸承，所述上、下 爪板機(jī)構(gòu)包括上、下爪板，這兩爪板分別設(shè)置在所述驅(qū)動主板前端面的上、下側(cè)， 并分別設(shè)有一條鏤空的斜槽，兩斜槽形成橫置的八字形，所述驅(qū)動主板橫中軸線 兩側(cè)的凸輪軸承分別套在對應(yīng)的斜槽中，所述上、下爪板還分別可上、下滑動地 安裝在其背后的所述支架的上、下側(cè)，所述直線模組組件在輸運(yùn)艙內(nèi)向所述工藝 艙方向運(yùn)動到極限位置時，所述前凸結(jié)構(gòu)使其上安裝的上、下爪板穿出輸運(yùn)艙進(jìn) 入工藝艙。