[發明專利]一種用于大型真空鍍膜機工件掛板傳送的送取掛板機械手

在審

• 申請號: 202011257310.3
• 申請日: 2020-11-11
• 公開（公告）號: CN112660794A
• 公開（公告）日: 2021-04-16
• 發明（設計）人: 羅志明;李運俊;陸創程;陳思;馮曉庭
• 申請（專利權）人: 廣東匯成真空科技股份有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;C23C14/56;C23C16/54
• 代理公司: 廣州知友專利商標代理有限公司 44104
• 代理人: 周克佑;何秋林

1.一種用于大型真空鍍膜機工件掛板傳送的送取掛板機械手，其特征在于，其設置在輸運艙，用于工藝艙的投料和取料，其包括動力組、直線模組組件和夾爪組件；

所述動力組與所述直線模組組件相連，所述夾爪組件與所述直線模組組件相連，所述動力組提供動力，通過所述直線模組組件驅動所述夾爪組件做直線往復運動；

所述夾爪組件包括移動支架和用于掛板抓取的上、下爪板機構；

所述移動支架包括立架、支架和驅動主板；所述立架支撐著整個所述夾爪組件，所述支架固定在所述立架上，整體形成前凸結構，所述驅動主板可橫向滑動地安裝在所述支架前端面中部，它們之間還設有氣缸，以驅動兩者的相對運動，所述驅動主板的前端面橫中軸線的兩側，對稱的設有一組凸輪軸承，所述上、下爪板機構包括上、下爪板，這兩爪板分別設置在所述驅動主板前端面的上、下側，并分別設有一條鏤空的斜槽，兩斜槽形成橫置的八字形，所述驅動主板橫中軸線兩側的凸輪軸承分別套在對應的斜槽中，所述上、下爪板還分別可上、下滑動地安裝在其背后的所述支架的上、下側，所述直線模組組件在輸運艙內向所述工藝艙方向運動到極限位置時，所述前凸結構使其上安裝的上、下爪板穿出輸運艙進入工藝艙。

2.根據權利要求1所述的送取掛板機械手，其特征在于，所述輸運艙內的所述送取掛板機械手只有一個。

3.根據權利要求2所述的送取掛板機械手，其特征在于，在所述工藝艙成品掛板出艙時，所述送取掛板機械手在靠近所述工藝艙的工位上，同時完成投料和出料操作，在遠離所述工藝艙的另一工位上，同時完成抓取待鍍掛板和轉移已鍍掛板操作。

4.根據權利要求3所述的送取掛板機械手，其特征在于，所述直線模組組件包括直線模組和與之并排的導軌，所述立架底部滑動安裝在所述直線模組組件的導軌上，并通過連接件與所述直線模組的可移動滑塊相連，所述動力組與所述直線模組相連，驅動所述直線模組的滑塊往復運動。

5.根據權利要求4所述的送取掛板機械手，其特征在于，所述上爪板的前端面為一平板，該平板的上部兩側設有護板，頂端設有前伸的彎板，所述上爪板機構還包括用于作用在掛板上的夾緊塊，其安裝在所述彎板的底面；所述下爪板與所述上爪板上、下對稱。

6.根據權利要求5所述的送取掛板機械手，其特征在于，所述夾緊塊橫截面呈U字形。

7.根據權利要求1所述的送取掛板機械手，其特征在于，所述立架呈一直角梯形體，由6個面構成，并設有多處鏤空。

8.根據權利要求7所述的送取掛板機械手，其特征在于，所述支架側視圖呈等腰梯形，包括平行的前端面和背面，前端面分斷成上下兩部分，每部分分別通過中間面連接背面，兩中間面中部由H形的框架連在一起，該H形框架兩前端腳形成外翻邊，由所述支架的前端面看，H形框架及其外翻邊設置在前端面的分斷處內側，所述支架的多個面上也分別設有鏤空結構。