[發明專利]火箭發動機試驗時序控制方法及控制系統

有效

• 申請號: 202011257201.1
• 申請日: 2020-11-12
• 公開（公告）號: CN112555053B
• 公開（公告）日: 2022-02-08
• 發明（設計）人: 孫子繁;陳世哲;樊狄鋒;沈佳城;胡明德
• 申請（專利權）人: 藍箭航天空間科技股份有限公司
• 主分類號: F02K9/96
• 分類號: F02K9/96;F02K9/95;F02K9/94
• 代理公司: 北京科石知識產權代理有限公司 11595
• 代理人: 李艷霞

本申請提供了一種火箭發動機試驗時序控制方法及控制系統，試驗時序控制方法包括：在上位機中設計圖形化編程界面；所述圖形化編程界面中包括點火時序選項卡和緊停配置選項卡；在上位機中編寫數據處理程序，所述數據處理程序采用表格編程機制，用于在點火時序選項卡中編寫點火時序以及在緊停配置選項卡中編寫緊停時序；在下位機中編寫控制程序，所述控制程序用于解析上位機發送的點火時序或緊停時序；上位機將點火時序或緊停時序更新至下位機中，下位機根據點火時序或緊停時序對火箭發動機的試驗時序進行控制。本申請操作簡單、直觀，控制過程安全可靠，能夠大大提高火箭發動機試驗時序控制的效率。

技術領域

本申請屬于火箭發動機技術領域，具體涉及一種火箭發動機試驗時序控制方法及控制系統。

背景技術

目前，火箭發動機地面熱試車控制時序是由專業的編程人員在特定的開發環境中通過編寫點火時序、緊停分支時序等相關時序程序實現的，且程序編寫使用特定的編程語言，對面向底層的編程人員要求較高，編程環節復雜；另外，編程完成后需要在編譯器中編譯并下載到控制器中，操作過程復雜。

在一些發動機組件熱試車中更是需要頻繁地修改試車時序，相應地需要進行時序程序的多次修改，操作頻繁、編程語言復雜且校對不直觀，導致程序的可靠性和易用性較差。另外，在高頻次的熱試車工作條件下，也容易增加出錯的風險，而對于發動機熱試車來說，控制程序出錯導致的后果將是非常嚴重的。

發明內容

為至少在一定程度上克服相關技術中存在的問題，本申請提供了一種火箭發動機試驗時序控制方法及控制系統。

根據本申請實施例的第一方面，本申請提供了一種火箭發動機試驗時序控制方法，其包括以下步驟：

在上位機中設計圖形化編程界面；所述圖形化編程界面中包括點火時序選項卡和緊停配置選項卡；

在上位機中編寫數據處理程序，所述數據處理程序采用表格編程機制，用于在點火時序選項卡中編寫點火時序以及在緊停配置選項卡中編寫緊停時序；

在下位機中編寫控制程序，所述控制程序用于解析上位機發送的點火時序或緊停時序；

上位機將點火時序或緊停時序更新至下位機中，下位機根據點火時序或緊停時序對火箭發動機的試驗時序進行控制。

上述火箭發動機試驗時序控制方法中，還包括以下步驟：

在上位機中搭建OPC服務器；

將上位機配置為OPC服務器的客戶端；

上位機通過OPC服務器與下位機進行通信。

上述火箭發動機試驗時序控制方法中，所述在上位機中設計圖形化編程界面包括以下步驟：

創建映射閥門名稱選項卡，并在所述映射閥門名稱選項卡中創建閥門映射表；

創建點火時序選項卡，并在所述點火時序選項卡中創建點火時序表；

創建緊停配置選項卡，并在所述緊停配置選項卡中創建緊停時序表；

在點火時序選項卡和緊停配置選項卡中選擇插入系統下拉列表，所述系統下拉列表中包括預設的閥門名稱。

進一步地，所述在上位機中設計圖形化編程界面還包括以下步驟：

根據需要添加按鈕、文本顯示框和修飾控件；

創建事件響應列表；所述事件列表包括鼠標按下、鍵按下和值改變；

在需要鍵入數字的點火時序表或緊停時序表中，利用鍵按下事件對鍵盤輸入進行ASSII碼值過濾。

上述火箭發動機試驗時序控制方法中，所述在上位機中編寫數據處理程序包括以下步驟：