[發(fā)明專利]火箭發(fā)動機(jī)試驗(yàn)時序控制方法及控制系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011257201.1
• 申請日: 2020-11-12
• 公開（公告）號: CN112555053B
• 公開（公告）日: 2022-02-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 孫子繁;陳世哲;樊狄鋒;沈佳城;胡明德
• 申請（專利權(quán)）人: 藍(lán)箭航天空間科技股份有限公司
• 主分類號: F02K9/96
• 分類號: F02K9/96;F02K9/95;F02K9/94
• 代理公司: 北京科石知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11595
• 代理人: 李艷霞

1.一種火箭發(fā)動機(jī)試驗(yàn)時序控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

在上位機(jī)中設(shè)計圖形化編程界面；所述圖形化編程界面中包括點(diǎn)火時序選項(xiàng)卡和緊停配置選項(xiàng)卡；

在上位機(jī)中編寫數(shù)據(jù)處理程序，所述數(shù)據(jù)處理程序采用表格編程機(jī)制，用于在點(diǎn)火時序選項(xiàng)卡中編寫點(diǎn)火時序以及在緊停配置選項(xiàng)卡中編寫緊停時序；

在下位機(jī)中編寫控制程序，所述控制程序用于解析上位機(jī)發(fā)送的點(diǎn)火時序或緊停時序；

所述在下位機(jī)中編寫控制程序包括以下步驟：

編寫閥門選擇模塊，所述閥門選擇模塊基于DECO功能塊實(shí)現(xiàn)；

編寫自動點(diǎn)火時序模塊，所述自動點(diǎn)火時序模塊采用循環(huán)中斷的方式進(jìn)行計時，通過比較指令結(jié)合閥門選擇模塊確定執(zhí)行點(diǎn)火時序表中的哪條指令；

編寫緊停時序模塊，所述緊停時序模塊與自動點(diǎn)火時序模塊采用同一個循環(huán)中斷和計數(shù)寄存器；當(dāng)接收到外部緊停信號時，緊停時序模塊終止自動點(diǎn)火時序模塊，同時對計數(shù)寄存器執(zhí)行清零，根據(jù)緊停時序表中的內(nèi)容，結(jié)合比較指令和閥門選擇模塊，執(zhí)行緊停時序表的內(nèi)容；

所述閥門選擇模塊基于DECO功能塊實(shí)現(xiàn)的具體過程為：

定義輸入為WORD字類型變量，對應(yīng)上位機(jī)的閥門通道號設(shè)置為0-255，定義輸出為8個DWORD雙字，每個DWORD按大小順序?qū)?yīng)32個數(shù)據(jù)位；

當(dāng)輸入有效閥門通道號時，比較指令對閥門通道號進(jìn)行分段比較，每一段長度為32，以定位輸入接口的閥門通道號位于哪個DWORD范圍，定位后將其它DWORD清零；

雙字指令輸入DECO功能塊，由DECO功能塊進(jìn)行解析，以實(shí)現(xiàn)輸入任意有效通道號，有且僅有唯一一個PLC通道被選中；

上位機(jī)將點(diǎn)火時序或緊停時序更新至下位機(jī)中，下位機(jī)根據(jù)點(diǎn)火時序或緊停時序?qū)鸺l(fā)動機(jī)的試驗(yàn)時序進(jìn)行控制。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的火箭發(fā)動機(jī)試驗(yàn)時序控制方法，其特征在于，還包括以下步驟：

在上位機(jī)中搭建OPC服務(wù)器；

將上位機(jī)配置為OPC服務(wù)器的客戶端；

上位機(jī)通過OPC服務(wù)器與下位機(jī)進(jìn)行通信。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的火箭發(fā)動機(jī)試驗(yàn)時序控制方法，其特征在于，所述在上位機(jī)中設(shè)計圖形化編程界面包括以下步驟：

創(chuàng)建映射閥門名稱選項(xiàng)卡，并在所述映射閥門名稱選項(xiàng)卡中創(chuàng)建閥門映射表；

創(chuàng)建點(diǎn)火時序選項(xiàng)卡，并在所述點(diǎn)火時序選項(xiàng)卡中創(chuàng)建點(diǎn)火時序表；

創(chuàng)建緊停配置選項(xiàng)卡，并在所述緊停配置選項(xiàng)卡中創(chuàng)建緊停時序表；

在點(diǎn)火時序選項(xiàng)卡和緊停配置選項(xiàng)卡中選擇插入系統(tǒng)下拉列表，所述系統(tǒng)下拉列表中包括預(yù)設(shè)的閥門名稱。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的火箭發(fā)動機(jī)試驗(yàn)時序控制方法，其特征在于，所述在上位機(jī)中設(shè)計圖形化編程界面還包括以下步驟：

根據(jù)需要添加按鈕、文本顯示框和修飾控件；

創(chuàng)建事件響應(yīng)列表；所述事件響應(yīng)列表包括鼠標(biāo)按下、鍵按下和值改變；

在需要鍵入數(shù)字的點(diǎn)火時序表或緊停時序表中，利用鍵按下事件對鍵盤輸入進(jìn)行ASSII碼值過濾。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的火箭發(fā)動機(jī)試驗(yàn)時序控制方法，其特征在于，所述在上位機(jī)中編寫數(shù)據(jù)處理程序包括以下步驟：

利用索引數(shù)組提取閥門映射表中閥門名稱和閥門通道列的數(shù)據(jù)，并將閥門名稱列的有效數(shù)據(jù)按順序復(fù)制至閥門選擇下拉列表，通過移位寄存器的方式將閥門通道列的有效數(shù)據(jù)按順序復(fù)制至新建的空白數(shù)組中；

當(dāng)閥門選擇下拉列表的值事件發(fā)生時，則按照閥門映射表中閥門通道與閥門名稱的對應(yīng)關(guān)系，利用新建的空白數(shù)組中保存的閥門通道列的有效數(shù)據(jù)鍵入對應(yīng)閥門名稱的閥門通道號；

將點(diǎn)火時序表中閥門通道列、動作時間列和執(zhí)行動作列的字符串?dāng)?shù)組拼接為一個字符串?dāng)?shù)組，并轉(zhuǎn)換為數(shù)值型數(shù)組，生成點(diǎn)火時序輸出數(shù)組；

將緊停時序表中閥門通道列、動作時間列和執(zhí)行動作列的字符串?dāng)?shù)組拼接為一個字符串?dāng)?shù)組，并轉(zhuǎn)換為數(shù)值型數(shù)組，生成緊停時序輸出數(shù)組；

所述點(diǎn)火時序輸出數(shù)組和緊停時序輸出數(shù)組用于下載至下位機(jī)的數(shù)據(jù)接收區(qū)。