[發明專利]運料機構及運行方法

在審

• 申請號: 202011257122.0
• 申請日: 2020-11-11
• 公開（公告）號: CN112499198A
• 公開（公告）日: 2021-03-16
• 發明（設計）人: 王仕初;蘇明蝶;韋曉斌
• 申請（專利權）人: 深圳雙十科技有限公司
• 主分類號: B65G47/52
• 分類號: B65G47/52;B65G47/90
• 代理公司: 深圳市鼎泰正和知識產權代理事務所(普通合伙) 44555
• 代理人: 繆太清

本發明公開了一種運料機構及運行方法，包括機架、設置在機架上的操作臺、設置在操作臺上的治具、設置在操作臺上的電控箱和設置在操作臺上的焊接組件；焊接組件通過連接桿與操作臺連接，焊接組件分為設置在操作臺上方的上焊頭和設置在操作臺下方的下焊頭，上焊頭與下焊頭對稱設置，焊接組件上設有垂直調節裝置和水平調節裝置。本發明解決了現有技術中脈沖焊接機大部分都是一個焊頭，并且調節焊頭的水平與垂直的位置比較復雜，在焊接過程中焊接效率低下，效果差的問題。

技術領域

本發明涉及機械加工領域，特別涉及一種運料機構及運行方法。

背景技術

目前在對攝像頭等周邊模組進行加工時，特別是在前端進行上料擺盤時，是通過多個機械手和多組料盤直線式完成，或通過人工進行擺盤。這種擺盤方法或涉及到的機器結構沒有將產線分區，只能進行料盤或產品單獨的上料和排列擺盤，不能將兩種結合擺盤，且沒有附帶單獨的檢測機構，需要在后續加工中進行檢測工序，占用了額外的空間，且效率低下。本技術方案采取產線分區式進行，不僅提供多工位不同功能，還附帶多個運料軌道，可使加工初期就進行初步組裝及初步檢測，為后續加工做準備，提高了效率。

發明內容

本發明旨在至少在一定程度上解決相關技術中的技術問題之一。為此，本發明的主要目的在于提供一種運料機構及運行方法，旨在解決現有技術中的模組加工設備沒有將產線分區，不能將兩種結合擺盤，占用額外空間，且效率低下的問題。

為實現上述目的，本發明提供一種運料機構運行方法，包括如下運行步驟：

S1、第一上料軌道收到外部送料設備送料，并通過軌道向機臺中心移動，并在靠近機臺中心處附近停止；

S2、機臺一側的第二上料軌道收到外部設備送料，并通過軌道向機臺中心移動，并在靠近機臺中心處附近停止；

S3、設置于機臺一側的多軸機械臂向機臺中心處轉動，并將第一上料軌道、第二上料軌道收到的來料插接為待檢料；

S4、機臺另一側靠近中心處的檢測位對待檢料進行初步檢測，檢測后將產品送往機臺另一側的第一下料軌道。

在其中一個實施例中，檢測位對待檢料進行初步檢測后不通過的，將送往機臺另一側的第二下料軌道。

在其中一個實施例中，第一下料軌道可前后滾動，用于調整和對準多軸機械臂的來料。

運料機構包括設置于機殼內部的機臺，機臺上設有多線運料組件，多線運料組件包括設置于機臺一側的第一上料軌道；垂直設置于第一上料軌道一側的第二上料軌道；設置于機臺上的多軸機械臂，機臺一側設有第一下料軌道。

在其中一個實施例中，第二上料軌道附近設有與第二上料軌道平行的第一輔助軌道。

在其中一個實施例中，第一上料軌道附近設有與第一上料軌道平行的第二輔助軌道。

在其中一個實施例中，機殼兩側分別設有產線對接口和入料口。

在其中一個實施例中，第二上料軌道與第一下料軌道對向兩端均設有對齊擋塊。

在其中一個實施例中，第一上料軌道與第二上料軌道夾角處設有檢測位。

在其中一個實施例中，第一上料軌道、第二上料軌道和第一下料軌道均通過線性伺服電機驅動。

本發明的有益效果如下：

本技術方案采取產線分區式進行，不僅提供多工位不同功能，還附帶多個運料軌道，可使加工初期就進行初步組裝及初步檢測，為后續加工做準備，提高了生產效率。

附圖說明