[發明專利]運料機構及運行方法

在審

• 申請號: 202011257122.0
• 申請日: 2020-11-11
• 公開（公告）號: CN112499198A
• 公開（公告）日: 2021-03-16
• 發明（設計）人: 王仕初;蘇明蝶;韋曉斌
• 申請（專利權）人: 深圳雙十科技有限公司
• 主分類號: B65G47/52
• 分類號: B65G47/52;B65G47/90
• 代理公司: 深圳市鼎泰正和知識產權代理事務所(普通合伙) 44555
• 代理人: 繆太清

1.一種運料機構運行方法，其特征在于，包括如下運行步驟：

S1、第一上料軌道收到外部送料設備送料，并通過軌道向機臺中心移動，并在靠近機臺中心處附近停止；

S2、機臺一側的第二上料軌道收到外部設備送料，并通過軌道向機臺中心移動，并在靠近機臺中心處附近停止；

S3、設置于機臺一側的多軸機械臂向機臺中心處轉動，并將第一上料軌道、第二上料軌道收到的來料插接為待檢料；

S4、機臺另一側靠近中心處的檢測位對待檢料進行初步檢測，檢測后將產品送往機臺另一側的第一下料軌道。

2.根據權利要求1所述的運料機構運行方法，其特征在于，檢測位對待檢料進行初步檢測后不通過的，將送往機臺另一側的第二下料軌道。

3.根據權利要求1所述的運料機構運行方法，其特征在于，所述第一下料軌道可前后滾動，用于調整和對準多軸機械臂的來料。

4.根據權利要求1-3任一項所述的運料機構的運行方法，其特征在于，所述運料機構包括設置于機殼內部的機臺，所述機臺上設有多線運料組件，所述多線運料組件包括設置于所述機臺一側的第一上料軌道；垂直設置于所述第一上料軌道一側的第二上料軌道；設置于所述機臺上的多軸機械臂，所述機臺一側設有第一下料軌道。

5.根據權利要求4所述的運料機構，其特征在于，所述第二上料軌道附近設有與所述第二上料軌道平行的第一輔助軌道。

6.根據權利要求4所述的運料機構，其特征在于，所述第一上料軌道附近設有與所述第一上料軌道平行的第二輔助軌道。

7.根據權利要求4所述的運料機構，其特征在于，所述機殼兩側分別設有產線對接口和入料口。

8.根據權利要求4所述的運料機構，其特征在于，所述第二上料軌道與所述第一下料軌道對向兩端均設有對齊擋塊。

9.根據權利要求4所述的運料機構，其特征在于，所述第一上料軌道與所述第二上料軌道夾角處設有檢測位。

10.根據權利要求4所述的運料機構，其特征在于，所述第一上料軌道、第二上料軌道和所述第一下料軌道均通過線性伺服電機驅動。