[發明專利]激光雷達、探測系統及智能終端在審
| 申請號： | 202011256901.9 | 申請日： | 2020-11-11 |
| 公開（公告）號： | CN112394358A | 公開（公告）日： | 2021-02-23 |
| 發明（設計）人： | 潘銳擇;姜皓璇;劉明 | 申請（專利權）人： | 深圳一清創新科技有限公司 |
| 主分類號： | G01S17/02 | 分類號： | G01S17/02;G01S7/481 |
| 代理公司： | 深圳市六加知識產權代理有限公司 44372 | 代理人： | 許銓芬 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市南山區粵海街道高新區社區粵*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 激光雷達 探測 系統 智能 終端 | ||
1.一種激光雷達，其特征在于，包括：
殼體；
多個傳感器，安裝于所述殼體，所述多個傳感器分為多組，多組所述傳感器沿y軸依次排布于所述殼體，且同一組的所述傳感器的發射點在同一平面內，各組所述傳感器的發射點所在的平面相互平行。
2.根據權利要求1所述的激光雷達，其特征在于，所述傳感器的激光束的光軸與y軸的夾角隨y的增大而減小，所述傳感器的激光束的光軸與x軸的夾角隨x的增大而減小。
3.根據權利要求2所述的激光雷達，其特征在于，同一組的相鄰兩個所述傳感器的激光束的光軸夾角為預設夾角。
4.根據權利要求3所述的激光雷達，其特征在于，所述預設夾角大于或等于所述傳感器發射的激光束的視場角大小。
5.根據權利要求2所述的激光雷達，其特征在于，同一組的所述傳感器的發射點位于同一圓弧線上，且同一組的所述傳感器中，相鄰兩個所述傳感器的發射點的弧長或發射點連線形成的弦長相等。
6.根據權利要求5所述的激光雷達，其特征在于，同一組的所述傳感器中，相鄰兩個所述傳感器的發射點的弧長或發射點連線形成的弦長等于另一組的所述傳感器中，相鄰兩個所述發射點的弧長或所述發射點連線形成的弦長。
7.根據權利要求1-6任一項所述的激光雷達，其特征在于，所述殼體具有球面結構，所述多個傳感器分布于所述殼體的球面結構，所述多個傳感器的激光束的光軸的反向延長線均穿過所述殼體的球面結構的球心。
8.根據權利要求7所述的激光雷達，其特征在于，所述殼體呈半圓球狀或1/8圓球狀。
9.根據權利要求1-6任一項所述的激光雷達，其特征在于，所述殼體呈半橢圓球狀，同一組的所述傳感器的激光束的光軸的反向延長線相交于同一點。
10.一種探測系統，其特征在于，包括：
權利要求1-9任意一項所述的激光雷達。
11.一種智能終端，其特征在于，包括：
權利要求10所述的探測系統。
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