[發明專利]一種軌道巡檢機器人

在審

• 申請號: 202011256881.5
• 申請日: 2020-11-11
• 公開（公告）號: CN112318525A
• 公開（公告）日: 2021-02-05
• 發明（設計）人: 谷艷紅
• 申請（專利權）人: 合肥學院
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 合肥律眾知識產權代理有限公司 34147
• 代理人: 殷娟

本發明公開了一種軌道巡檢機器人，包括行進軌道以及沿著行進軌道滑動的活動基座，所述活動基座的上方設置有電控定位機構，所述電控定位機構是由鋪設于行進軌道上端面的剎車條、分別通過支架轉動安裝于活動基座上端面的杠桿和電控伸縮機構以及鋪設于杠桿一端側面上的剎車片構成，所述電控伸縮機構的輸出端與杠桿遠離剎車片一端相對滑動連接。在軌道機器人，停機于指定位置進行信息收集時，通過電控定位機構對活動基座在行進軌道上的相對位置進行固定，避免其機器人通過攝像頭和傳感器在進行信息采集時，更加穩定，實用性更強。

技術領域

本發明屬于巡檢設備技術領域，具體涉及一種軌道巡檢機器人。

背景技術

監控系統是無人值守的重要場所的重要系統。在一下環境惡劣的地方，人不適合值守或者不適合長期值守的場所就需要安裝監控系統。傳統的監控是將攝像頭定點安裝，這樣就不能實現全方位無死角的監控。如果場所太大，場所里面阻擋視線的物體較多時，就需要安裝多個攝像頭，造成監控設備投入成本高的情況。這樣巡檢機器人就營運而生，其中軌道巡檢機器人因其控制可靠，安裝方便，行走路徑確定等被廣泛應用。

軌道巡檢機器人是由行進軌道、活動基座以及信息收集組件構成，通過活動基座內側的電機帶動齒輪轉動，通過齒輪與行進軌道上的齒嚙合實現活動基座沿著行進軌道運動，在實際使用中，軌道機器人實時傳輸監控錄像到控制臺，有時需要將機器人停滯在指定的拍攝地點，采集圖像等信息，然后傳統的巡檢缺少即時定位的相關機構，在指定位置停滯時，可能會存在安置不穩定，甚至意外滑動的情況，影響信息采集操作，所以需要針對性的進行改進設計。

發明內容

本發明的目的在于提供一種軌道巡檢機器人投入使用，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種軌道巡檢機器人，包括行進軌道以及沿著行進軌道滑動的活動基座，其特征在于：所述活動基座的上方設置有電控定位機構，所述電控定位機構是由鋪設于行進軌道上端面的剎車條、分別通過支架轉動安裝于活動基座上端面的杠桿和電控伸縮機構以及鋪設于杠桿一端側面上的剎車片構成，所述電控伸縮機構的輸出端與杠桿遠離剎車片一端相對滑動連接。

優選的，所述電控伸縮機構是由殼體、豎直滑動設置于殼體內部且一端穿出殼體的金屬連接桿、設置于殼體內側的上部的線圈、固定安裝于金屬連接桿上的限位環以及壓持于限位環和殼體之間的復位彈簧構成，所述金屬連接桿的一端插入線圈的內部。

優選的，所述金屬連接桿穿出殼體一端固定安裝有固定桿，所述杠桿的端部上開設有導槽，所述固定桿穿入導槽且沿著導槽滑動。

優選的，所述固定桿的直徑與導槽的寬度一致。

本發明的技術效果和優點：該軌道巡檢機器人，在巡檢機器人正常行進過程中電控伸縮機構的桿部伸出，推動杠桿的一端下壓，則鋪設有剎車片的另一端遠離行進軌道上端鋪設的剎車條，在巡檢機器人需要停滯到行進導軌道的指定位置時，電控伸縮機構啟動側桿部回縮，且桿部與杠桿之間相對滑動，拉動杠桿的一端翹起，且杠桿的另一端下壓，從而使得杠桿端部的剎車片與行進軌道上端的剎車條壓持到一起，通過兩者之間的摩擦力，避免活動基座在行進軌道上的相對滑動，從而保證其定點停滯的穩定性，從而保證信息采集工作穩定有序的進行，實用性更強。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖；

圖2為電控定位機構的結構示意圖；

圖3為金屬連接桿和杠桿的連接示意圖。

圖中：1、行進軌道；2、活動基座；3、支架；4、電控定位機構；41、剎車條；42、杠桿；43、電控伸縮機構；44、剎車片；

431、殼體；432、金屬連接桿；433、線圈；434、限位環；435、復位彈簧；

5、固定桿；6、導槽。