[發(fā)明專利]一種軌道巡檢機器人在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202011256881.5 | 申請日： | 2020-11-11 |
| 公開（公告）號： | CN112318525A | 公開（公告）日： | 2021-02-05 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 谷艷紅 | 申請（專利權(quán)）人： | 合肥學(xué)院 |
| 主分類號： | B25J11/00 | 分類號： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 合肥律眾知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 34147 | 代理人： | 殷娟 |
| 地址： | 230000 安*** | 國省代碼： | 安徽;34 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 軌道 巡檢 機器人 | ||
1.一種軌道巡檢機器人，包括行進軌道(1)以及沿著行進軌道(1)滑動的活動基座(2)，其特征在于：所述活動基座(2)的上方設(shè)置有電控定位機構(gòu)(4)，所述電控定位機構(gòu)(4)是由鋪設(shè)于行進軌道(1)上端面的剎車條(41)、分別通過支架(3)轉(zhuǎn)動安裝于活動基座(2)上端面的杠桿(42)和電控伸縮機構(gòu)(43)以及鋪設(shè)于杠桿(42)一端側(cè)面上的剎車片(44)構(gòu)成，所述電控伸縮機構(gòu)(43)的輸出端與杠桿(42)遠離剎車片(44)一端相對滑動連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軌道巡檢機器人，其特征在于：所述電控伸縮機構(gòu)(43)是由殼體(431)、豎直滑動設(shè)置于殼體(431)內(nèi)部且一端穿出殼體(431)的金屬連接桿(432)、設(shè)置于殼體(431)內(nèi)側(cè)的上部的線圈(433)、固定安裝于金屬連接桿(432)上的限位環(huán)(434)以及壓持于限位環(huán)(434)和殼體(431)之間的復(fù)位彈簧(435)構(gòu)成，所述金屬連接桿(432)的一端插入線圈(433)的內(nèi)部。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種軌道巡檢機器人，其特征在于：所述金屬連接桿(432)穿出殼體(431)一端固定安裝有固定桿(5)，所述杠桿(42)的端部上開設(shè)有導(dǎo)槽(6)，所述固定桿(5)穿入導(dǎo)槽(6)且沿著導(dǎo)槽(6)滑動。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種軌道巡檢機器人，其特征在于：所述固定桿(5)的直徑與導(dǎo)槽(6)的寬度一致。
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