[發明專利]一種鋼筋籠的制作方法

有效

• 申請號: 202011256750.7
• 申請日: 2020-11-11
• 公開（公告）號: CN112355452B
• 公開（公告）日: 2022-05-13
• 發明（設計）人: 徐小華;向光明
• 申請（專利權）人: 成都華研機器設備有限公司
• 主分類號: B23K11/06
• 分類號: B23K11/06;B23K11/36
• 代理公司: 成都行之專利代理事務所(普通合伙) 51220
• 代理人: 史麗紅

1.一種鋼筋籠的制作方法，其特征在于，包括以下步驟：

S3、通過檢測機構對主筋的長度進行檢測，若主筋長度不符合預設長度值，將主筋從檢測機構上卸下：若主筋長度符合預設長度值，檢測機構將主筋移動至主筋預定位置；還包括檢測機構對所述主筋位置進行定位，所述定位包括檢測機構將鋼筋籠主筋的其中一端進行整體對齊或者交錯對齊；當進行多段鋼筋籠焊接時，所述定位包括檢測機構根據當前鋼筋籠的主筋與上一段鋼筋籠對應焊接的主筋長度，將所述主筋拖動到相應位置，以使得當前鋼筋籠對應主筋的銜接端與上一段鋼筋籠均能貼合；

S4、主筋焊接機構從檢測機構上將主筋夾住，在檢測機構與主筋脫離配合后，主筋焊接機構將主筋從檢測工位移動至焊接工位；

S5、判斷主筋數量是否滿足設定數量值，若主筋數量不滿足預定數量值，重復主筋上料步驟；若主筋數量滿足預定數量值，停止主筋上料操作；

S6、主筋進入焊接工位后，主筋焊接機構對主筋與內圈進行焊接操作；

S7、檢測主筋焊接根數是否為預定焊接根數值，若主筋焊接根數滿足預定焊接根數值，內圈不旋轉，執行繞筋與主筋的焊接步驟；若主筋焊接根數不滿足預定焊接根數值，中心旋轉組件帶動內圈旋轉預設角度值，內圈旋轉完成后，重復主筋與內圈的焊接步驟；

S8、中心旋轉組件帶著焊接完成后的主筋和內圈持續不斷旋轉，同時繞筋焊接機構將繞筋焊接在主筋上。

2.根據權利要求1所述的一種鋼筋籠的制作方法，其特征在于，還包括以下步驟：

S1、采用人工或者自動設備將內圈放置在內圈固定組件上；

S2、通過上料機構將主筋上料至檢測機構的檢測工位上。

3.根據權利要求1所述的一種鋼筋籠的制作方法，其特征在于，所述步驟S3中，通過人工拿取或下料機構將主筋從檢測機構上卸下。

4.根據權利要求1所述的一種鋼筋籠的制作方法，其特征在于，所述步驟S7中，所述重復主筋與內圈的焊接步驟時，按照以下方式對主筋進行焊接：

S9、第n+1根主筋焊接于內圈上距離第n根主筋最遠的預設位置。

5.根據權利要求2所述的一種鋼筋籠的制作方法，其特征在于，在步驟S1中，所述內圈固定組件包括安裝在中心軸（1704）上的夾緊抱箍（1801）、與夾緊抱箍（1801）固定連接的若干個連接件（1802），還包括與連接件（1802）滑動連接的支撐固定塊（1803），所述支撐固定塊（1803）通過支撐液壓缸沿著連接件（1802）滑動；所述支撐液壓缸驅動支撐固定塊（1803）沿著連接件（1802）滑動，支撐固定塊（1803）與內圈接觸。

6.根據權利要求2所述的一種鋼筋籠的制作方法，其特征在于，在步驟S2中，所述上料機構包括上料機架（2001）、設置在上料機架（2001）上的若干個傳送鏈輪（2002），還包括依次穿過所有傳送鏈輪（2002）的傳送鏈條（2003）：主筋放置在傳送鏈條（2003）上，傳送鏈條（2003）將主筋輸送至檢測機構。

7.根據權利要求1所述的一種鋼筋籠的制作方法，其特征在于，在步驟S3中，所述檢測機構還包括與底座（1）升降連接的升降組件，還包括設置在升降組件上的夾緊組件、若干個滾輪支撐組件、若干個擋塊（2），所述夾緊組件用于夾住主筋，且夾緊組件帶動主筋朝著擋塊（2）做直線運動。

8.根據權利要求7所述的一種鋼筋籠的制作方法，其特征在于，所述擋塊（2）包括尾端擋塊（201）；所述夾緊組件包括固定安裝在升降組件上的檢測底座（301）、與檢測底座（301）滑動連接的檢測支撐架（302），還包括固定在檢測支撐架（302）上的限位底座（303），與限位底座（303）滑動連接的中間板（304）、與中間板（304）固定連接的絕緣板（305）、與絕緣板（305）固定連接的夾緊底座（306），還包括設置在夾緊底座（306）上的夾緊氣缸（307）。