[發明專利]駕駛輔助裝置

在審

• 申請號: 202011256569.6
• 申請日: 2020-11-11
• 公開（公告）號: CN112874514A
• 公開（公告）日: 2021-06-01
• 發明（設計）人: 池澤佑太;栃木康平;伊藤翔吾
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: B60W30/08
• 分類號: B60W30/08;B60W30/09;G08G1/16
• 代理公司: 北京市中咨律師事務所 11247
• 代理人: 張潔;段承恩

本公開涉及駕駛輔助裝置，其構成為，判定是否滿足預先設定的減速輔助開始條件，開始進行相對于第1減速對象的使自身車輛減速的減速輔助，判定是否滿足預先設定的減速輔助結束條件，對所述自身車輛的駕駛員進行減速輔助結束通知，判定是否在所述自身車輛的前方檢測到第2減速對象，判定是否滿足預先設定的短期重新開始條件。所述駕駛輔助裝置構成為即使滿足相對于所述第1減速對象的所述減速輔助結束條件，在判定為滿足所述短期重新開始條件時也不進行所述減速輔助結束通知。

技術領域

本發明涉及駕駛輔助裝置。

背景技術

作為與駕駛輔助裝置有關的技術文獻，已知有日本特開2019-093882。日本特開2019-093882中公開了一種駕駛輔助裝置，其在自身車輛從暫停(臨時停止)位置進入到預定區間內的情況下使自身車輛轉變為用于使自身車輛停止的暫停模式，在駕駛輔助裝置中，在暫停模式結束前對駕駛員通知告警。

發明內容

已知為了避免自身車輛保持高速度地接近前車(前面的車輛)和暫停線(停車線)等減速對象而在預定條件下使自身車輛減速的減速輔助。在這種減速輔助中，結束時會對駕駛員進行通知。

可是，根據交通狀況，有時會在結束相對于第一個減速對象的減速輔助后，在短時間內又開始相對于第二個減速對象的減速輔助。在該情況下，可能會在收到第一個減速輔助結束的通知的駕駛員剛打算使自身車輛加速的定時(timing)開始第二個減速輔助，減速輔助結束的通知恐怕會讓駕駛員感到不適(麻煩)。

本發明的第一技術方案是構成為基于自身車輛前方的減速對象與自身車輛的距離開始進行自身車輛的減速輔助的駕駛輔助裝置。所述駕駛輔助裝置包括：開始條件判定部，其構成為基于自身車輛前方的第1減速對象與自身車輛的距離，判定是否滿足預先設定的減速輔助開始條件；駕駛輔助部，其構成為在由開始條件判定部判定為滿足減速輔助開始條件的情況下，開始進行相對于第1減速對象的使自身車輛減速的減速輔助；結束條件判定部，其構成為在相對于第1減速對象的使自身車輛減速的減速輔助期間，基于第1減速對象與自身車輛的距離，或者基于自身車輛的速度，判定是否滿足預先設定的減速輔助結束條件；通知部，其構成為在由結束條件判定部判定為滿足減速輔助結束條件的情況下，對自身車輛的駕駛員進行減速輔助結束通知；第2減速對象檢測部，其構成為在相對于第1減速對象的使自身車輛減速的減速輔助期間，判定是否在自身車輛前方檢測到第2減速對象；以及短期重新開始條件判定部，其構成為在由結束條件判定部判定為滿足相對于第1減速對象的減速輔助結束條件、且由第2減速對象檢測部判定為檢測到了第2減速對象時，基于第2減速對象與自身車輛的距離和第2減速對象與自身車輛的相對速度，判定是否滿足預先設定的短期重新開始條件。所述通知部構成為，即使由結束條件判定部判定為滿足相對于第1減速對象的減速輔助結束條件，在由短期重新開始條件判定部判定為滿足短期重新開始條件時，也不進行減速輔助結束通知。

在上述第一技術方案中，即使滿足了相對于第1減速對象的減速輔助的減速輔助結束條件，在檢測到第2減速對象且判定為滿足短期重新開始條件時，也不進行減速輔助結束通知。因此，根據上述第一技術方案，能夠使在如相對于第1減速對象的減速輔助結束后在短時間內開始相對于第2減速對象的減速輔助這樣的狀況下不進行減速輔助結束通知，所以與不考慮相對于第2減速對象的減速輔助的開始就進行減速輔助結束通知的情況相比，能夠抑制由于減速輔助結束通知而讓駕駛員感到不適。

在所述第一技術方案中，也可以，短期重新開始條件判定部構成為，基于第2減速對象與自身車輛的距離和第2減速對象與自身車輛的相對速度，預測直到滿足相對于第2減速對象的減速輔助開始條件為止的剩余時間，在剩余時間短于預先設定的時間判定閾值的情況下，判定為滿足短期重新開始條件。

根據上述構成，在直到滿足相對于第2減速對象的減速輔助開始條件為止的剩余時間短于時間判定閾值的情況下判定為滿足短期重新開始條件，所以能夠使在相對于第1減速對象的減速輔助結束后在短時間(短于時間判定閾值的時間)內重新開始減速輔助時不進行減速輔助結束通知，能夠抑制由于減速輔助結束通知而讓駕駛員感到不適。