[發(fā)明專利]駕駛輔助裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011256569.6
• 申請日: 2020-11-11
• 公開（公告）號: CN112874514A
• 公開（公告）日: 2021-06-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 池澤佑太;栃木康平;伊藤翔吾
• 申請（專利權(quán)）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: B60W30/08
• 分類號: B60W30/08;B60W30/09;G08G1/16
• 代理公司: 北京市中咨律師事務(wù)所 11247
• 代理人: 張潔;段承恩

1.一種駕駛輔助裝置，其構(gòu)成為基于自身車輛前方的減速對象與所述自身車輛的距離開始進行所述自身車輛的減速輔助，所述駕駛輔助裝置的特征在于，具備：

開始條件判定部，其構(gòu)成為基于所述自身車輛前方的第1減速對象與所述自身車輛的距離，判定是否滿足預(yù)先設(shè)定的減速輔助開始條件；

駕駛輔助部，其構(gòu)成為在由所述開始條件判定部判定為滿足所述減速輔助開始條件的情況下，開始進行相對于所述第1減速對象的使所述自身車輛減速的所述減速輔助；

結(jié)束條件判定部，其構(gòu)成為在相對于所述第1減速對象的使所述自身車輛減速的所述減速輔助期間，基于所述第1減速對象與所述自身車輛的距離，或者基于所述自身車輛的速度，判定是否滿足預(yù)先設(shè)定的減速輔助結(jié)束條件；

通知部，其構(gòu)成為在由所述結(jié)束條件判定部判定為滿足所述減速輔助結(jié)束條件的情況下，對所述自身車輛的駕駛員進行減速輔助結(jié)束通知；

第2減速對象檢測部，其構(gòu)成為在相對于所述第1減速對象的使所述自身車輛減速的所述減速輔助期間，判定是否在所述自身車輛前方檢測到第2減速對象；以及

短期重新開始條件判定部，其構(gòu)成為在由所述結(jié)束條件判定部判定為滿足相對于所述第1減速對象的所述減速輔助結(jié)束條件、且由所述第2減速對象檢測部判定為檢測到了所述第2減速對象時，基于所述第2減速對象與所述自身車輛的距離和所述第2減速對象與所述自身車輛的相對速度，判定是否滿足預(yù)先設(shè)定的短期重新開始條件，

所述通知部構(gòu)成為，即使由所述結(jié)束條件判定部判定為滿足相對于所述第1減速對象的所述減速輔助結(jié)束條件，在由所述短期重新開始條件判定部判定為滿足所述短期重新開始條件時，也不進行所述減速輔助結(jié)束通知。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的駕駛輔助裝置，其特征在于，

所述短期重新開始條件判定部構(gòu)成為，

基于所述第2減速對象與所述自身車輛的距離和所述第2減速對象與所述自身車輛的相對速度，預(yù)測直到滿足相對于所述第2減速對象的所述減速輔助開始條件為止的剩余時間，

在所述剩余時間短于預(yù)先設(shè)定的時間判定閾值的情況下，判定為滿足所述短期重新開始條件。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的駕駛輔助裝置，其特征在于，

所述短期重新開始條件判定部構(gòu)成為，

基于所述第2減速對象與所述自身車輛的距離和所述第2減速對象與所述自身車輛的相對速度，預(yù)測直到滿足相對于所述第2減速對象的所述減速輔助開始條件為止的剩余行駛距離，

在所述剩余行駛距離短于預(yù)先設(shè)定的距離判定閾值的情況下，判定為滿足所述短期重新開始條件。

4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項所述的駕駛輔助裝置，其特征在于，

所述第2減速對象檢測部構(gòu)成為識別所檢測到的所述第2減速對象的類別，

所述短期重新開始條件判定部構(gòu)成為使用與所述第2減速對象的類別相應(yīng)的不同的條件作為所述短期重新開始條件。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的駕駛輔助裝置，其特征在于，

所述第2減速對象檢測部構(gòu)成為識別所檢測到的所述第2減速對象的類別，

所述短期重新開始條件判定部構(gòu)成為，

基于所述第2減速對象與所述自身車輛的距離和所述第2減速對象與所述自身車輛的相對速度，預(yù)測直到滿足相對于所述第2減速對象的所述減速輔助開始條件為止的剩余時間，

在所述第2減速對象的類別為前車、且所述剩余時間短于預(yù)先設(shè)定的車輛用時間判定閾值時，判定為滿足所述短期重新開始條件，

在所述第2減速對象的類別為靜止物、且所述剩余時間短于預(yù)先設(shè)定的靜止物用時間判定閾值時，判定為滿足所述短期重新開始條件，

所述車輛用時間判定閾值是比所述靜止物用時間判定閾值小的值。