[發明專利]轉向助力模式切換方法、裝置、設備及可讀存儲介質

在審

• 申請號: 202011255402.8
• 申請日: 2020-11-11
• 公開（公告）號: CN112407035A
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發明（設計）人: 趙保華;武金波;趙亞超
• 申請（專利權）人: 東風汽車集團有限公司
• 主分類號: B62D5/04
• 分類號: B62D5/04
• 代理公司: 武漢智權專利代理事務所(特殊普通合伙) 42225
• 代理人: 唐勇

1.一種轉向助力模式切換方法，其特征在于，所述轉向助力模式切換方法包括：

接收模式切換請求報文；

檢測是否滿足切換條件；

若滿足切換條件，則將原轉向助力模式的轉向助力輸出在總轉向助力輸出中的占比由100％逐漸調整為0，且將所述模式切換請求報文對應的目標轉向助力模式的轉向助力輸出在總轉向助力輸出中的占比由0逐漸調整為100％。

2.如權利要求1所述的轉向助力模式切換方法，其特征在于，在所述接收模式切換請求報文的步驟之后，還包括：

從所述模式切換請求報文中獲取切換請求數據以及第一校驗值；

基于所述第一校驗值對應的校驗算法，計算所述切換請求數據對應的第二校驗值；

若所述第一校驗值與所述第二校驗值一致，則執行所述檢測是否滿足切換條件的步驟。

3.如權利要求1所述的轉向助力模式切換方法，其特征在于，所述檢測是否滿足切換條件的步驟包括：

檢測車速是否小于或等于預設車速、方向盤力矩是否小于或等于預設力矩、方向盤轉速是否小于或等于預設轉速以及電動助力轉向系統是否存在故障；

若車速小于或等于預設車速、方向盤力矩小于或等于預設力矩、方向盤轉速小于或等于預設轉速且電動助力轉向系統不存在故障，則確定滿足切換條件；

若車速大于預設車速、方向盤力矩大于預設力矩、方向盤轉速大于預設轉速以及電動助力轉向系統存在故障中的至少一項成立，則確定不滿足切換條件。

4.如權利要求3所述的轉向助力模式切換方法，其特征在于，在所述確定不滿足切換條件的步驟之后，還包括：

基于車速大于預設車速、方向盤力矩大于預設力矩、方向盤轉速大于預設轉速以及電動助力轉向系統存在故障中成立的項，輸出對應的切換失敗提示。

5.如權利要求3所述的轉向助力模式切換方法，其特征在于，在所述確定不滿足切換條件的步驟之后，還包括：

若電動助力轉向系統不存在故障，則返回執行所述檢測車速是否小于或等于預設車速、方向盤力矩是否小于或等于預設力矩、方向盤轉速是否小于或等于預設轉速以及電動助力轉向系統是否存在故障的步驟，直至確定滿足切換條件。

6.如權利要求1至5中任一項所述的轉向助力模式切換方法，其特征在于，在所述將所述模式切換請求報文對應的目標轉向助力模式的轉向助力輸出在總轉向助力輸出中的占比由0逐漸調整為100％的步驟之后，還包括：

將模式標識由原轉向助力模式對應的原標識信息更新為所述目標轉向助力模式對應的標識信息。

7.一種轉向助力模式切換裝置，其特征在于，所述轉向助力模式切換裝置包括：

接收模塊，用于接收模式切換請求報文；

檢測模塊，用于檢測是否滿足切換條件；

切換模塊，用于若滿足切換條件，則將原轉向助力模式的轉向助力輸出在總轉向助力輸出中的占比由100％逐漸調整為0，且將所述模式切換請求報文對應的目標轉向助力模式的轉向助力輸出在總轉向助力輸出中的占比由0逐漸調整為100％。

8.如權利要求7所述的轉向助力模式切換裝置，其特征在于，所述轉向助力模式切換裝置還包括校驗模塊，用于：

從所述模式切換請求報文中獲取切換請求數據以及第一校驗值；

基于所述第一校驗值對應的校驗算法，計算所述切換請求數據對應的第二校驗值；

若所述第一校驗值與所述第二校驗值一致，則執行所述檢測是否滿足切換條件的步驟。

9.一種轉向助力模式切換設備，其特征在于，所述轉向助力模式切換設備包括處理器、存儲器、以及存儲在所述存儲器上并可被所述處理器執行的轉向助力模式切換程序，其中所述轉向助力模式切換程序被所述處理器執行時，實現如權利要求1至6中任一項所述的轉向助力模式切換方法的步驟。

10.一種可讀存儲介質，其特征在于，所述可讀存儲介質上存儲有轉向助力模式切換程序，其中所述轉向助力模式切換程序被處理器執行時，實現如權利要求1至6中任一項所述的轉向助力模式切換方法的步驟。