[發(fā)明專利]轉(zhuǎn)向助力模式切換方法、裝置、設(shè)備及可讀存儲介質(zhì)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011255402.8
• 申請日: 2020-11-11
• 公開（公告）號: CN112407035A
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙保華;武金波;趙亞超
• 申請（專利權(quán)）人: 東風(fēng)汽車集團(tuán)有限公司
• 主分類號: B62D5/04
• 分類號: B62D5/04
• 代理公司: 武漢智權(quán)專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 42225
• 代理人: 唐勇

1.一種轉(zhuǎn)向助力模式切換方法，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向助力模式切換方法包括：

接收模式切換請求報(bào)文；

檢測是否滿足切換條件；

若滿足切換條件，則將原轉(zhuǎn)向助力模式的轉(zhuǎn)向助力輸出在總轉(zhuǎn)向助力輸出中的占比由100％逐漸調(diào)整為0，且將所述模式切換請求報(bào)文對應(yīng)的目標(biāo)轉(zhuǎn)向助力模式的轉(zhuǎn)向助力輸出在總轉(zhuǎn)向助力輸出中的占比由0逐漸調(diào)整為100％。

2.如權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)向助力模式切換方法，其特征在于，在所述接收模式切換請求報(bào)文的步驟之后，還包括：

從所述模式切換請求報(bào)文中獲取切換請求數(shù)據(jù)以及第一校驗(yàn)值；

基于所述第一校驗(yàn)值對應(yīng)的校驗(yàn)算法，計(jì)算所述切換請求數(shù)據(jù)對應(yīng)的第二校驗(yàn)值；

若所述第一校驗(yàn)值與所述第二校驗(yàn)值一致，則執(zhí)行所述檢測是否滿足切換條件的步驟。

3.如權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)向助力模式切換方法，其特征在于，所述檢測是否滿足切換條件的步驟包括：

檢測車速是否小于或等于預(yù)設(shè)車速、方向盤力矩是否小于或等于預(yù)設(shè)力矩、方向盤轉(zhuǎn)速是否小于或等于預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速以及電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是否存在故障；

若車速小于或等于預(yù)設(shè)車速、方向盤力矩小于或等于預(yù)設(shè)力矩、方向盤轉(zhuǎn)速小于或等于預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速且電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)不存在故障，則確定滿足切換條件；

若車速大于預(yù)設(shè)車速、方向盤力矩大于預(yù)設(shè)力矩、方向盤轉(zhuǎn)速大于預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速以及電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)存在故障中的至少一項(xiàng)成立，則確定不滿足切換條件。

4.如權(quán)利要求3所述的轉(zhuǎn)向助力模式切換方法，其特征在于，在所述確定不滿足切換條件的步驟之后，還包括：

基于車速大于預(yù)設(shè)車速、方向盤力矩大于預(yù)設(shè)力矩、方向盤轉(zhuǎn)速大于預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速以及電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)存在故障中成立的項(xiàng)，輸出對應(yīng)的切換失敗提示。

5.如權(quán)利要求3所述的轉(zhuǎn)向助力模式切換方法，其特征在于，在所述確定不滿足切換條件的步驟之后，還包括：

若電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)不存在故障，則返回執(zhí)行所述檢測車速是否小于或等于預(yù)設(shè)車速、方向盤力矩是否小于或等于預(yù)設(shè)力矩、方向盤轉(zhuǎn)速是否小于或等于預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速以及電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是否存在故障的步驟，直至確定滿足切換條件。

6.如權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的轉(zhuǎn)向助力模式切換方法，其特征在于，在所述將所述模式切換請求報(bào)文對應(yīng)的目標(biāo)轉(zhuǎn)向助力模式的轉(zhuǎn)向助力輸出在總轉(zhuǎn)向助力輸出中的占比由0逐漸調(diào)整為100％的步驟之后，還包括：

將模式標(biāo)識由原轉(zhuǎn)向助力模式對應(yīng)的原標(biāo)識信息更新為所述目標(biāo)轉(zhuǎn)向助力模式對應(yīng)的標(biāo)識信息。

7.一種轉(zhuǎn)向助力模式切換裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向助力模式切換裝置包括：

接收模塊，用于接收模式切換請求報(bào)文；

檢測模塊，用于檢測是否滿足切換條件；

切換模塊，用于若滿足切換條件，則將原轉(zhuǎn)向助力模式的轉(zhuǎn)向助力輸出在總轉(zhuǎn)向助力輸出中的占比由100％逐漸調(diào)整為0，且將所述模式切換請求報(bào)文對應(yīng)的目標(biāo)轉(zhuǎn)向助力模式的轉(zhuǎn)向助力輸出在總轉(zhuǎn)向助力輸出中的占比由0逐漸調(diào)整為100％。

8.如權(quán)利要求7所述的轉(zhuǎn)向助力模式切換裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向助力模式切換裝置還包括校驗(yàn)?zāi)K，用于：

從所述模式切換請求報(bào)文中獲取切換請求數(shù)據(jù)以及第一校驗(yàn)值；

基于所述第一校驗(yàn)值對應(yīng)的校驗(yàn)算法，計(jì)算所述切換請求數(shù)據(jù)對應(yīng)的第二校驗(yàn)值；

若所述第一校驗(yàn)值與所述第二校驗(yàn)值一致，則執(zhí)行所述檢測是否滿足切換條件的步驟。

9.一種轉(zhuǎn)向助力模式切換設(shè)備，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向助力模式切換設(shè)備包括處理器、存儲器、以及存儲在所述存儲器上并可被所述處理器執(zhí)行的轉(zhuǎn)向助力模式切換程序，其中所述轉(zhuǎn)向助力模式切換程序被所述處理器執(zhí)行時，實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的轉(zhuǎn)向助力模式切換方法的步驟。

10.一種可讀存儲介質(zhì)，其特征在于，所述可讀存儲介質(zhì)上存儲有轉(zhuǎn)向助力模式切換程序，其中所述轉(zhuǎn)向助力模式切換程序被處理器執(zhí)行時，實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的轉(zhuǎn)向助力模式切換方法的步驟。