[發明專利]轉向助力模式切換方法、裝置、設備及可讀存儲介質

在審

• 申請號: 202011255402.8
• 申請日: 2020-11-11
• 公開（公告）號: CN112407035A
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發明（設計）人: 趙保華;武金波;趙亞超
• 申請（專利權）人: 東風汽車集團有限公司
• 主分類號: B62D5/04
• 分類號: B62D5/04
• 代理公司: 武漢智權專利代理事務所(特殊普通合伙) 42225
• 代理人: 唐勇

本發明提供一種轉向助力模式切換方法、裝置、設備及可讀存儲介質。該方法包括：接收模式切換請求報文；檢測是否滿足切換條件；若滿足切換條件，則將原轉向助力模式的轉向助力輸出在總轉向助力輸出中的占比由100％逐漸調整為0，且將所述模式切換請求報文對應的目標轉向助力模式的轉向助力輸出在總轉向助力輸出中的占比由0逐漸調整為100％。通過本發明，在切換轉向助力模式時，采用逐漸調整兩種轉向助力模式的轉向助力輸出在總轉向助力輸出中的占比，表現到手感上則體現為柔性的手感，相較于硬切換更能保證行車安全。

技術領域

本發明涉及汽車控制技術領域，尤其涉及一種轉向助力模式切換方法、裝置、設備及可讀存儲介質。

背景技術

電動助力轉向系統EPS目前是乘用車市場動力轉向應用最廣泛的一種形式。以往一種車型只提供一種轉向助力風格，而日常生活中，男女駕駛員對轉向力的要求一般不同，男性駕駛員往往喜好穩重、運動的轉向模式，女性駕駛員往往更喜好輕便、舒適的轉向風格，由此誕生了車輛具備多種助力風格的需求。同時，伴隨著市場客戶個性化需求逐漸增加的趨勢，以及汽車共享化的背景下同一車輛不同人群使用的現狀，以往一種車型只提供一種助力風格的情況不再被不同駕駛喜好的客戶所滿足，因此多模式助力的需求更加明顯。

現有的轉向助力模式切換方案，在不同轉向助力模式間進行硬切換，無過渡過程，這種方案帶來的手感突變，容易導致汽車橫向失穩，從而增加發生行車事故的可能性。

發明內容

本發明的主要目的在于提供一種轉向助力模式切換方法、裝置、設備及可讀存儲介質，旨在解決現有技術中在不同轉向助力模式間進行硬切換，無過渡過程，容易導致汽車橫向失穩的技術問題。

第一方面，本發明提供一種轉向助力模式切換方法，所述轉向助力模式切換方法包括：

接收模式切換請求報文；

檢測是否滿足切換條件；

若滿足切換條件，則將原轉向助力模式的轉向助力輸出在總轉向助力輸出中的占比由100％逐漸調整為0，且將所述模式切換請求報文對應的目標轉向助力模式的轉向助力輸出在總轉向助力輸出中的占比由0逐漸調整為100％。

可選的，在所述接收模式切換請求報文的步驟之后，還包括：

從所述模式切換請求報文中獲取切換請求數據以及第一校驗值；

基于所述第一校驗值對應的校驗算法，計算所述切換請求數據對應的第二校驗值；

若所述第一校驗值與所述第二校驗值一致，則執行所述檢測是否滿足切換條件的步驟。

可選的，所述檢測是否滿足切換條件的步驟包括：

檢測車速是否小于或等于預設車速、方向盤力矩是否小于或等于預設力矩、方向盤轉速是否小于或等于預設轉速以及電動助力轉向系統是否存在故障；

若車速小于或等于預設車速、方向盤力矩小于或等于預設力矩、方向盤轉速小于或等于預設轉速且電動助力轉向系統不存在故障，則確定滿足切換條件；

若車速大于預設車速、方向盤力矩大于預設力矩、方向盤轉速大于預設轉速以及電動助力轉向系統存在故障中的至少一項成立，則確定不滿足切換條件。

可選的，在所述確定不滿足切換條件的步驟之后，還包括：

基于車速大于預設車速、方向盤力矩大于預設力矩、方向盤轉速大于預設轉速以及電動助力轉向系統存在故障中成立的項，輸出對應的切換失敗提示。

可選的，在所述確定不滿足切換條件的步驟之后，還包括：