[發(fā)明專利]一種遙控泊車的控制方法和裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011255196.0
• 申請(qǐng)日: 2020-11-11
• 公開（公告）號(hào): CN112509361B
• 公開（公告）日: 2022-04-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李陽(yáng);杜思軍;高雷;黎予生
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 恒大新能源汽車投資控股集團(tuán)有限公司
• 主分類號(hào): G08G1/14
• 分類號(hào): G08G1/14;G06F3/0488;G06N3/04;G06N3/08;G06N20/00
• 代理公司: 北京國(guó)昊天誠(chéng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11315
• 代理人: 許振新

本申請(qǐng)公開了一種遙控泊車的控制方法和裝置，所述方法包括：響應(yīng)于用戶在屏幕上顯示的自動(dòng)泊車操作界面中執(zhí)行的操作，獲取用戶在自動(dòng)泊車操作界面中開始操作至當(dāng)前時(shí)刻的實(shí)時(shí)操作數(shù)據(jù)；基于所述實(shí)時(shí)操作數(shù)據(jù)，確定用戶在自動(dòng)泊車操作界面中的操作是否存在規(guī)律性；若存在規(guī)律性，控制目標(biāo)車輛進(jìn)行自動(dòng)泊車；反之，則暫停控制目標(biāo)車輛進(jìn)行自動(dòng)泊車。該方法及裝置，自動(dòng)基于用戶在自動(dòng)泊車操作界面中的操作是否存在規(guī)律性，確定是否控制目標(biāo)車輛進(jìn)行自動(dòng)泊車，用戶的操作有規(guī)律即可，無(wú)需用戶預(yù)先設(shè)定并遵循固定的屏幕操作方式，也沒(méi)有固定的限制，因此可以適配不同用戶的手機(jī)屏幕、手掌大小和操作習(xí)慣，用戶的操作相對(duì)更靈活、更方便。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及計(jì)算機(jī)領(lǐng)域，尤其涉及一種遙控泊車的控制方法和裝置。

背景技術(shù)

根據(jù)法律法規(guī)的規(guī)定以及出于安全考慮，當(dāng)前的遙控泊車功能并不是全自動(dòng)的，而是在整個(gè)遙控泊車過(guò)程中駕駛員(以下簡(jiǎn)稱用戶)也要參與控制。具體的，在遙控泊車前，需要用戶設(shè)置固定的操作方式(如持續(xù)地在手機(jī)觸摸屏上的固定范圍內(nèi)畫圓)，在遙控泊車過(guò)程中，需要用戶持續(xù)地以該固定的操作方式進(jìn)行控制，一旦用戶停止操作，泊車過(guò)程也會(huì)相應(yīng)暫停。

不難發(fā)現(xiàn)，當(dāng)前遙控泊車的控制方案，需要用戶預(yù)設(shè)并遵循固定的操作方式，這樣的方式比較生硬，不夠靈活和方便，并不能很好適配所有用戶的手機(jī)屏幕、手掌大小、操作習(xí)慣等。

發(fā)明內(nèi)容

本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種遙控泊車的控制方法和裝置，以提供一種更靈活、更方便的遙控泊車控制方案。

第一方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種遙控泊車的控制方法，包括：

響應(yīng)于用戶在所述自動(dòng)泊車操作界面中的操作，記錄用戶在屏幕上開始操作至當(dāng)前時(shí)刻的實(shí)時(shí)操作數(shù)據(jù)；

基于所述實(shí)時(shí)操作數(shù)據(jù)，確定用戶在所述自動(dòng)泊車操作界面中的操作是否存在規(guī)律性；

當(dāng)用戶在所述自動(dòng)泊車操作界面中的操作存在規(guī)律性時(shí)，控制目標(biāo)車輛進(jìn)行自動(dòng)泊車；

當(dāng)用戶在所述自動(dòng)泊車操作界面中的操作不存在規(guī)律性時(shí)，暫停控制目標(biāo)車輛進(jìn)行自動(dòng)泊車。

第二方面，本申請(qǐng)實(shí)施例還提供一種遙控泊車的控制裝置，包括：

數(shù)據(jù)記錄模塊，用于響應(yīng)于用戶在所述自動(dòng)泊車操作界面中的操作，記錄用戶在屏幕上開始操作至當(dāng)前時(shí)刻的實(shí)時(shí)操作數(shù)據(jù)；

規(guī)律性檢測(cè)模塊，用于基于所述實(shí)時(shí)操作數(shù)據(jù)，確定用戶在所述自動(dòng)泊車操作界面中的操作是否存在規(guī)律性；

第一控制模塊，用于當(dāng)用戶在所述自動(dòng)泊車操作界面中的操作存在規(guī)律性時(shí)，控制目標(biāo)車輛進(jìn)行自動(dòng)泊車；

第二控制模塊，用于當(dāng)用戶在所述自動(dòng)泊車操作界面中的操作不存在規(guī)律性時(shí)，暫停控制目標(biāo)車輛進(jìn)行自動(dòng)泊車。

第三方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種電子設(shè)備，包括：存儲(chǔ)器、處理器和存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器上并可在所述處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令，所述計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令被所述處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如上述第一方面所述的裝置的步驟。

第四方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)用于存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令，所述計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如上述第一方面所述的裝置的步驟。

本申請(qǐng)實(shí)施例采用的上述至少一個(gè)技術(shù)方案，可以自動(dòng)檢測(cè)用戶在所述自動(dòng)泊車操作界面中的操作是否存在規(guī)律性，并在用戶的操作有規(guī)律時(shí)控制目標(biāo)車輛進(jìn)行自動(dòng)泊車。也就是說(shuō)，用戶的操作有規(guī)律即可，無(wú)需用戶預(yù)先設(shè)定并遵循固定的屏幕操作方式，也沒(méi)有固定的限制，因此可以適配不同用戶的手機(jī)屏幕、手掌大小和操作習(xí)慣，用戶的操作相對(duì)更靈活、更方便。

附圖說(shuō)明