[發明專利]一種遙控泊車的控制方法和裝置

有效

• 申請號: 202011255196.0
• 申請日: 2020-11-11
• 公開（公告）號: CN112509361B
• 公開（公告）日: 2022-04-22
• 發明（設計）人: 李陽;杜思軍;高雷;黎予生
• 申請（專利權）人: 恒大新能源汽車投資控股集團有限公司
• 主分類號: G08G1/14
• 分類號: G08G1/14;G06F3/0488;G06N3/04;G06N3/08;G06N20/00
• 代理公司: 北京國昊天誠知識產權代理有限公司 11315
• 代理人: 許振新

1.一種遙控泊車的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

響應于用戶在屏幕上顯示的自動泊車操作界面中執行的操作，獲取用戶在所述自動泊車操作界面中開始操作至當前時刻的實時操作數據；

基于所述實時操作數據，確定用戶在所述自動泊車操作界面中的操作是否存在規律性；

當用戶在所述自動泊車操作界面中的操作存在規律性時，控制目標車輛進行自動泊車；

當用戶在所述自動泊車操作界面中的操作不存在規律性時，暫停控制目標車輛進行自動泊車；

所述基于所述實時操作數據，確定用戶在所述自動泊車操作界面中的操作是否存在規律性，包括：

循環執行第一指定步驟直到滿足第一預設條件；

其中，所述第一指定步驟包括：

按第一預設時間間隔從所述實時操作數據中，選取第一預設時段內的數據作為第一組操作數據，其中，所述第一預設時段的結束時間為當前時刻或在當前時刻之前；

基于所述第一組操作數據，確定用戶在所述自動泊車操作界面中的操作是否存在規律性；

若存在規律性，則在將所述第一預設時間間隔設置為所述規律性對應的循環周期后，再循環執行所述第一指定步驟。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一組操作數據，確定用戶在所述自動泊車操作界面中的操作是否存在規律性，包括：

檢測所述第一組操作數據是否存在周期性；

若存在周期性，則確定用戶在所述自動泊車操作界面中的操作存在規律性；

若不存在周期性，則確定用戶在所述自動泊車操作界面中的操作不存在規律性。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述檢測所述第一組操作數據是否存在周期性，包括：

從所述實時操作數據中，選取第二預設時段內的數據作為第二組操作數據，其中，所述第二預設時段的開始時間比所述第一預設時段的開始時間早預設時長，所述第二預設時段與所述第一預設時段的長度一致，且所述預設時長等于預設周期；

基于預設方式比較所述第一組操作數據和所述第二組操作數據的變化規律的相似性；

若所述相似性滿足第二預設條件，則確定所述第一組操作數據存在周期性；

若所述相似性不滿足第二預設條件，則確定所述第一組操作數據不存在周期性。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一組操作數據，確定用戶在所述自動泊車操作界面中的操作是否存在規律性，包括：

將所述第一組操作數據作為目標輸入數據，輸入預設模型得到目標輸出結果，其中，所述預設模型是基于樣本操作數據訓練得到的，所述預設模型的輸出結果用于確定輸入所述預設模型的輸入數據是否存在規律性；

基于所述目標輸出結果，確定用戶在所述自動泊車操作界面中的操作是否存在規律性。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，

所述預設模型包括自編碼器、玻爾茲曼機檢測、循環神經網絡和卷積神經網絡中的一種。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述實時操作數據，確定用戶在所述自動泊車操作界面中的操作是否存在規律性，包括：

在指定時長內，循環執行第二指定步驟直到滿足第三預設條件；

其中，所述第二指定步驟包括：

按第二預設時間間隔從所述實時操作數據中，選取第三預設時段內的數據作為第三組操作數據，所述第三預設時段的結束時間包含當前時刻或在當前時刻之前；

基于所述第三組操作數據和預設歷史操作數據，確定用戶是否使用了記憶的操作方式，所述預設歷史操作數據是預先存儲的用戶在預設歷史時段內的規律性操作數據，所述預設歷史時段的長度與所述第三預設時段的長度一致；

若使用了記憶的操作方式，則確定用戶在所述自動泊車操作界面中的操作存在規律性；

若未使用記憶的操作方式，則確定用戶在所述自動泊車操作界面中的操作不存在規律性。