[發明專利]一種蠕動泵自動組裝及檢測用流水線

在審

• 申請號: 202011255009.9
• 申請日: 2020-11-11
• 公開（公告）號: CN112222833A
• 公開（公告）日: 2021-01-15
• 發明（設計）人: 李錢歡;于利銀;胡建
• 申請（專利權）人: 蘇州彤帆智能科技有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;B07C5/00;B07C5/02;B07C5/36
• 代理公司: 蘇州智品專利代理事務所(普通合伙) 32345
• 代理人: 王利斌

本發明公開了一種蠕動泵自動組裝及檢測用流水線，包括治具輸送機構、第二治具輸送機構、檢測輸送機構、檢測產品、檢測架與治具抓取移載機構。本發明的有益效果：產品通過輸送線輸送至檢測工位，機械臂將產品治具依次放入檢測架內并與檢測插口對接，進行檢測，檢測數據可通過電子顯示屏顯示，可直觀的看到檢測結果，檢測完成后通過機械臂將產品治具取下，OK品放入至下料輸送線，NG品放置NG輸送線，該裝置保證了產品的檢測時間與結果，確保了企業的生產良率，同時降低了人工的勞動強度。

技術領域

本發明涉及蠕動泵輸送與檢測技術領域，具體為一種蠕動泵自動組裝及檢測用流水線。

背景技術

現有技術中，蠕動泵在裝配完成后都需要進行檢測，例如流動性檢測與通電轉動檢測等，但是現有的檢測手段基本都是依靠人工來進行，將需要檢測的蠕動泵與檢測裝置對接后進行檢測，這種檢測方式效率較低，而且檢測時間達不到標準，檢測的產品良率也達不到保證，從而也導致企業的良率降低。

發明內容

本發明的目的在于提供一種蠕動泵自動組裝及檢測用流水線，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種蠕動泵自動組裝及檢測用流水線，包括治具輸送機構，所述第一治具輸送機構一側分別設有相對應設置的第二治具輸送機構與檢測輸送機構，所述第一治具輸送機構上放置有檢測產品，所述檢測輸送機構遠離所述第二治具輸送機構的另一側設有檢測架，所述檢測輸送機構與所述第二治具輸送機構遠離所述第一治具輸送機構的另一端設有治具抓取移載機構。

優選的，所述第一治具輸送機構包括直線滑軌與其上端移動設置的第一傳送架，所述第一傳送架一側設有與之連接的第一驅動電機。

優選的，所述第二治具輸送機構包括皮帶輸送架，所述皮帶輸送架內部兩端分別設有輸送滾輪，其中一段的所述輸送滾輪與所述皮帶輸送架一側的第二驅動電機轉動連接，所述皮帶輸送架內設有多個頂升機構與阻擋機構。

優選的，所述頂升機構包括頂升支架、頂升氣缸與治具承載板，所述阻擋機構包括伸縮氣缸與滾輪阻擋塊，所述滾輪阻擋塊與所述伸縮氣缸伸縮端連接。

優選的，所述檢測輸送機構包括輸送架與限位擋板，所述限位擋板對稱設置于所述輸送架上端，所述輸送架一端設有與之連接的第二驅動電機。

優選的，所述檢測架包括檢測板與垂直設置于所述檢測板上的多個治具放置板，所述檢測板靠近所述治具放置板的一側開設有用于檢測產品的檢測插裝孔。

優選的，所述治具抓取移載機構包括伺服支架，所述伺服支架上設有X軸伺服模組與Y軸伺服模組，所述Y軸伺服模組下端設有與之連接的夾爪氣缸，所述夾爪氣缸下端設有治具夾爪。

優選的，所述伺服支架下端一側還設有用于輸送良品的良品輸送線，且所述良品輸送線包括固定板與轉動電機，且所述良品輸送線上端還設有物料感應器。

優選的，所述檢測插裝孔一側還設有用于顯示檢測結果的提示燈。

有益效果

本發明所提供的蠕動泵自動組裝及檢測用流水線，產品通過輸送線輸送至檢測工位，機械臂將產品治具依次放入檢測架內并與檢測插口對接，進行檢測，檢測數據可通過電子顯示屏顯示，可直觀的看到檢測結果，檢測完成后通過機械臂將產品治具取下，OK品放入至下料輸送線，NG品放置NG輸送線，該裝置保證了產品的檢測時間與結果，確保了企業的生產良率，同時降低了人工的勞動強度。

附圖說明

圖1為本發明的整體結構示意圖；

圖2為本發明的整體結構另一角度結構示意圖；

圖3為本發明的輸送結構與治具抓取移載機構結構示意圖；

圖4為本發明的主視結構示意圖。