[發明專利]一種蠕動泵自動組裝及檢測用流水線

在審

• 申請號: 202011255009.9
• 申請日: 2020-11-11
• 公開（公告）號: CN112222833A
• 公開（公告）日: 2021-01-15
• 發明（設計）人: 李錢歡;于利銀;胡建
• 申請（專利權）人: 蘇州彤帆智能科技有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;B07C5/00;B07C5/02;B07C5/36
• 代理公司: 蘇州智品專利代理事務所(普通合伙) 32345
• 代理人: 王利斌

1.一種蠕動泵自動組裝及檢測用流水線，包括治具輸送機構（1），其特征在于：所述第一治具輸送機構（1）一側分別設有相對應設置的第二治具輸送機構（3）與檢測輸送機構（5），所述第一治具輸送機構（1）上放置有檢測產品（4），所述檢測輸送機構（5）遠離所述第二治具輸送機構（3）的另一側設有檢測架（2），所述檢測輸送機構（5）與所述第二治具輸送機構（3）遠離所述第一治具輸送機構（1）的另一端設有治具抓取移載機構（6）。

2.根據權利要求1所述的蠕動泵自動組裝及檢測用流水線，其特征在于：所述第一治具輸送機構（1）包括直線滑軌（10）與其上端移動設置的第一傳送架（9），所述第一傳送架（9）一側設有與之連接的第一驅動電機（11）。

3.根據權利要求1所述的蠕動泵自動組裝及檢測用流水線，其特征在于：所述第二治具輸送機構（3）包括皮帶輸送架（12），所述皮帶輸送架（12）內部兩端分別設有輸送滾輪，其中一段的所述輸送滾輪與所述皮帶輸送架（12）一側的第二驅動電機轉動連接，所述皮帶輸送架（12）內設有多個頂升機構（13）與阻擋機構（14）。

4.根據權利要求3所述的蠕動泵自動組裝及檢測用流水線，其特征在于：所述頂升機構（13）包括頂升支架、頂升氣缸與治具承載板，所述阻擋機構（14）包括伸縮氣缸與滾輪阻擋塊，所述滾輪阻擋塊與所述伸縮氣缸伸縮端連接。

5.根據權利要求1所述的蠕動泵自動組裝及檢測用流水線，其特征在于：所述檢測輸送機構（5）包括輸送架（15）與限位擋板（16），所述限位擋板（16）對稱設置于所述輸送架（15）上端，所述輸送架（15）一端設有與之連接的第二驅動電機（17）。

6.根據權利要求1所述的蠕動泵自動組裝及檢測用流水線，其特征在于：所述檢測架（2）包括檢測板與垂直設置于所述檢測板上的多個治具放置板（7），所述檢測板靠近所述治具放置板（7）的一側開設有用于檢測產品的檢測插裝孔（8）。

7.根據權利要求1所述的蠕動泵自動組裝及檢測用流水線，其特征在于：所述治具抓取移載機構（6）包括伺服支架（18），所述伺服支架（18）上設有X軸伺服模組（19）與Y軸伺服模組（20），所述Y軸伺服模組（20）下端設有與之連接的夾爪氣缸，所述夾爪氣缸下端設有治具夾爪（21）。

8.根據權利要求7所述的蠕動泵自動組裝及檢測用流水線，其特征在于：所述伺服支架（18）下端一側還設有用于輸送良品的良品輸送線，且所述良品輸送線包括固定板（22）與轉動電機（23），且所述良品輸送線上端還設有物料感應器。

9.根據權利要求6所述的蠕動泵自動組裝及檢測用流水線，其特征在于：所述檢測插裝孔一側還設有用于顯示檢測結果的提示燈。