[發明專利]智能化的車間生產成品堆放設備

有效

• 申請號: 202011254983.3
• 申請日: 2020-11-11
• 公開（公告）號: CN112320186B
• 公開（公告）日: 2021-12-17
• 發明（設計）人: 高洪慶;吳禹凡
• 申請（專利權）人: 蘇州立科工業設計有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G15/22;B65G47/24;B65G57/03
• 代理公司: 滄州市宏科專利代理事務所(普通合伙) 13134
• 代理人: 韓超

本發明涉及機械設備的技術領域，特別是涉及智能化的車間生產成品堆放設備，其通過對產品進行自動堆放處理，可有效節省人工堆放產品時的體力和時間，簡化操作方式，節省人力，提高工作效率，同時產品堆放整齊性提高，成垛后的產品重心穩定性提高，有效提高堆放效果，防止堆放后的產品發生傾倒并造成經濟損失，提高實用性和可靠性；包括兩組第一支撐板、第一傳送帶、第二傳送帶、中控箱、擋板和第一固定架，第一傳送帶和第二傳送帶均位于兩組第一支撐板之間，第一傳送帶傾斜安裝在兩組第一支撐板的右側，第二傳送帶水平安裝在兩組第一支撐板的上側。

技術領域

本發明涉及機械設備的技術領域，特別是涉及智能化的車間生產成品堆放設備。

背景技術

眾所周知，生產車間在對加工完成的產品進行打包處理后，需將打包的產品進行碼垛堆放整齊，從而方便對產品進行運輸和儲存，現有堆放方式主要是通過工人對產品進行搬運和堆放處理，采用人工堆放時，工人體力消耗較大，產品搬運速度較慢，工作效率較低，同時產品堆放整齊性較差，成垛后的產品重心容易發生偏移，導致其在運輸時容易發生傾倒并導致產品損壞，容易造成經濟損失。

發明內容

為解決上述技術問題，本發明提供一種通過對產品進行自動堆放處理，可有效節省人工堆放產品時的體力和時間，簡化操作方式，節省人力，提高工作效率，同時產品堆放整齊性提高，成垛后的產品重心穩定性提高，有效提高堆放效果，防止堆放后的產品發生傾倒并造成經濟損失，提高實用性和可靠性的智能化的車間生產成品堆放設備。

本發明的智能化的車間生產成品堆放設備，包括兩組第一支撐板、第一傳送帶、第二傳送帶、中控箱、擋板和第一固定架，第一傳送帶和第二傳送帶均位于兩組第一支撐板之間，第一傳送帶傾斜安裝在兩組第一支撐板的右側，第二傳送帶水平安裝在兩組第一支撐板的上側，第一傳送帶的左上側與第二傳送帶的右側接近，第二傳送帶的旋轉速度比第一傳送帶的旋轉速度更快，中控箱安裝在前側第一支撐板的前側，前側第一支撐板的上側設置有轉向裝置，擋板的底部前側和后側分別安裝在兩組第一支撐板的左上側，第一固定架位于后側第一支撐板的后方，第一固定架的左側安裝在擋板的后上側，第一固定架的右下側固定在后側第一支撐板上，第一固定架的前側轉動設置有兩組絲杠，兩組絲杠的前側均轉動設置有第二固定架，左側第二固定架的左側安裝在擋板的前側，右側第二固定架的下側安裝在前側第一支撐板上，第一固定架的后側設置有兩組第一電機，兩組第一電機的前側輸出端均穿過第一固定架并分別與兩組絲杠的后端傳動連接，第一固定架的前側設置有推桿，推桿的左側和右側均與兩組絲杠螺裝連接，推桿的底部設置有兩組第三固定架，兩組第三固定架的下側設置有推板，推板底部和左端分別與第二傳送帶的頂部和擋板的右端接近，前側第一支撐板的前側設置有直角板，直角板的左側和前側第一支撐板的左側均設置有第二支撐板，兩組第二支撐板的左側設置有第三支撐板，第三支撐板的右前側和右后側均設置有第一導軌，兩組第一導軌的右端均固定在直角板的內壁右側，兩組第一導軌上均滑動設置有第一滑塊，兩組第一滑塊頂部設置有托板，托板的頂部位于第二傳送帶頂部下方并與第二傳送帶頂部高度接近，托板的前側橫向設置有齒排，托板的前上方設置有弓形板，弓形板的前下側安裝在直角板上，弓形板的左前側設置有第二電機，第二電機的后側輸出端設置有第一轉軸，第一轉軸的后端穿過弓形板并伸入至弓形板內部左側，第一轉軸的后端設置有第一齒輪，第一齒輪的下側與齒排的頂部嚙合，弓形板的后端左側設置有檔桿，檔桿的后側固定在擋板的前側，直角板內部前下側、前上側、后下側和后上側均橫向設置有第二轉軸，四組第二轉軸的右端均轉動安裝在直角板內壁右側，四組第二轉軸的左端均轉動設置有第四支撐板，后側兩組第四支撐板固定在前側第一支撐板上，前側兩組第四支撐板固定在直角板內壁前側，直角板的右端上側設置有兩組第三電機，兩組第三電機的左側輸出端均穿過直角板并與上側兩組第二轉軸的右端傳動連接，四組第二轉軸的左側和右側均設置有鏈輪，下側兩組第二轉軸上的四組鏈輪分別與上側兩組第二轉軸上的四組鏈輪位置對應并通過四組鏈條同步傳動，前側兩組鏈條的后側和后側兩組鏈條的前側均橫向設置有T型板，兩組T型板上設置有堆放架，堆放架的頂部與托板的底部接近，中控箱分別與第一傳送帶、第二傳送帶、轉向裝置、兩組第一電機、第二電機和兩組第三電機電連接；打包完成的產品通過外界機械臂逐個放置在第一傳送帶的右下側，中控箱控制打開第一傳送帶和第二傳送帶，第一傳送帶將產品向左上方傳送并傳送至第二傳送帶的右側，由于第二傳送帶的旋轉速度比第一傳送帶的旋轉速度更快，第二傳送帶上傳送的產品之間的距離增大，中控箱控制打開轉向裝置，轉向裝置可對第二傳送帶上向左傳送產品的左端前側進行阻擋，產品受到第二傳送帶的帶動進行轉動，橫向擺放的產品轉動至縱向或者縱向擺放的產品轉動至橫向，從而對產品方向進行調整，產品在第二傳送帶上向左傳送并與擋板的右側接觸，擋板對產品進行阻擋，第二傳送帶上的產品受到擋板阻擋并橫向首尾接觸，當擋板阻擋的產品數量達到規定要求后，中控箱控制關閉第一傳送帶，第一傳送帶停止向第二傳送帶供應產品，中控箱控制打開兩組第一電機，兩組第一電機分別帶動兩組絲杠同步轉動，兩組絲杠均與推桿嚙合，兩組絲杠帶動推桿、兩組第三固定架和兩組推板向前移動，推板的前側對擋板阻擋的多組橫向排布的產品進行推齊和推動處理，多組產品同步向前移動并移動至托板上，托板上的多組產品與第二傳送帶分離，中控箱反向控制兩組第一電機運行，兩組第一電機帶動推板向后移動并恢復至初始位置，中控箱控制打開第一傳送帶，第一傳送帶重復對第二傳送帶進行產品供應，同時推板重復將第二傳送帶上的產品推至托板上，弓形板的后側壁可對托板上的產品進行阻擋，防止托板上產品堆滿后，托板頂部前側的產品與齒排發生接觸，當托板上的產品排布滿后，中控箱控制打開第二電機，第二電機通過第一轉軸帶動第一齒輪轉動，第一齒輪與齒排嚙合，第一齒輪帶動齒排和托板向左移動，托板帶動兩組第一滑塊分別在兩組第一導軌上滑動，檔桿對托板上的產品進行阻擋，防止產品跟隨托板同步向左移動，托板向左移動并脫離托板上的產品，托板上的產品自然下落至堆放架頂部，從而使產品整齊碼放在堆放架頂部，中控箱控制打開兩組第三電機，兩組第三電機分別帶動上側兩組第二轉軸進行轉動，上側兩組第二轉軸通過其上的四組鏈輪和四組鏈條帶動下側兩組第二轉軸和其上的四組鏈輪進行同步轉動，四組鏈條進行同步轉動，四組鏈條通過兩組T型板帶動堆放架和堆放架上的產品向下移動，當堆放架向下移動至規定高度后，中控箱控制關閉兩組第三電機，中控箱控制第二電機反向運行，第二電機帶動托板向右移動并恢復至初始位置，此時堆放架上的產品頂部與托板的底部接近，當托板上的產品重新排布滿后，中控箱控制第二電機帶動托板重復向左移動，托板上的產品重新下落至堆放架上的產品頂部，從而逐層將產品堆放在堆放架上，當堆放架上堆放的產品高度達到規定要求后，中控箱控制兩組第三電機運行，兩組第三電機帶動兩組T型板向下移動至下側兩組第二轉軸附近，通過外界叉車等設備可將堆放架和堆放架上的產品進行整體轉移，將下一組堆放架重新放置在兩組T型板上，從而重復將產品自動堆放在堆放架上，同時通過對產品擺放方向進行調整，可方便對堆放架上產品擺放方式進行多樣式調整，提高堆放架上產品的堆放量，同時方便對成垛后的產品重心位置進行調整，通過對產品進行自動堆放處理，可有效節省人工堆放產品時的體力和時間，簡化操作方式，節省人力，提高工作效率，同時產品堆放整齊性提高，成垛后的產品重心穩定性提高，有效提高堆放效果，防止堆放后的產品發生傾倒并造成經濟損失，提高實用性和可靠性。