[發(fā)明專利]自動駕駛系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理方法、裝置和電子設(shè)備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011254974.4
• 申請日: 2020-11-11
• 公開（公告）號: CN112333409A
• 公開（公告）日: 2021-02-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳寶東;徐振陽
• 申請（專利權(quán)）人: 沈陽美行科技有限公司
• 主分類號: H04N7/01
• 分類號: H04N7/01
• 代理公司: 北京知呱呱知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11577
• 代理人: 彭伶俐

本發(fā)明實施例公開了自動駕駛系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理方法、裝置和電子設(shè)備，該數(shù)據(jù)處理方法包括：獲取當(dāng)前時刻的視頻圖像數(shù)據(jù)和傳感器數(shù)據(jù)；如果所述當(dāng)前時刻的視頻圖像數(shù)據(jù)的編碼格式不是h264格式，則將所述當(dāng)前時刻的視頻圖像數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為h264格式的視頻圖像數(shù)據(jù)；將所述h264格式的視頻圖像數(shù)據(jù)和所述傳感器數(shù)據(jù)進行融合存儲。本發(fā)明可以對自動駕駛系統(tǒng)分析數(shù)據(jù)信息時，無需通過對數(shù)據(jù)庫進行查詢，操作簡單，效率高。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明實施例涉及車輛技術(shù)領(lǐng)域和自動駕駛領(lǐng)域，具體涉及自動駕駛系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理方法、裝置和電子設(shè)備。

背景技術(shù)

自動駕駛系統(tǒng)采用先進的通信、計算機、網(wǎng)絡(luò)和控制技術(shù)，對車輛實現(xiàn)實時、連續(xù)控制。

在對自動駕駛系統(tǒng)分析數(shù)據(jù)信息時，需要根據(jù)視頻的時間去數(shù)據(jù)庫查找對應(yīng)數(shù)據(jù)信息，操作繁瑣、效率低。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實施例的目的在于提供自動駕駛系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理方法、裝置和電子設(shè)備，用以解決現(xiàn)有自動駕駛系統(tǒng)分析數(shù)據(jù)信息時操作繁瑣、效率低的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明實施例主要提供如下技術(shù)方案：

第一方面，本發(fā)明實施例提供了一種自動駕駛系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理方法，包括：

獲取當(dāng)前時刻的視頻圖像數(shù)據(jù)和傳感器數(shù)據(jù)；

如果所述當(dāng)前時刻的視頻圖像數(shù)據(jù)的編碼格式不是h264格式，則將所述當(dāng)前時刻的視頻圖像數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為h264格式的視頻圖像數(shù)據(jù)；

將所述h264格式的視頻圖像數(shù)據(jù)和所述傳感器數(shù)據(jù)進行融合存儲。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，將所述h264格式的視頻圖像數(shù)據(jù)和所述傳感器數(shù)據(jù)進行融合存儲，包括：

在所述h264格式的視頻圖像數(shù)據(jù)的視頻幀后增加一個NALU的存儲單元；

將所述傳感器數(shù)據(jù)存儲在所述存儲單元中。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述傳感器數(shù)據(jù)包括車速、位置信息、油耗、油量、發(fā)動機轉(zhuǎn)速、檔位和轉(zhuǎn)向角度、水溫、胎壓、電瓶信息、車燈使用情況和轉(zhuǎn)向信息中的至少一種。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，在將所述h264格式的視頻圖像數(shù)據(jù)和所述傳感器數(shù)據(jù)進行融合存儲之后，還包括：

接收視頻圖像播放指令；

根據(jù)所述視頻圖像播放指令提取視頻播放時間；

獲取所述視頻播放時間對應(yīng)的視頻圖像數(shù)據(jù)和傳感器數(shù)據(jù)；

根據(jù)所述視頻圖像數(shù)據(jù)進行顯示，并在顯示畫面中顯示當(dāng)前播放時間的傳感器數(shù)據(jù)。

第二方面，本發(fā)明實施例還提供一種自動駕駛系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理裝置，包括：

獲取模塊，用于獲取當(dāng)前時刻的視頻圖像數(shù)據(jù)和傳感器數(shù)據(jù)；

存儲模塊；

控制處理模塊，用于在所述當(dāng)前時刻的視頻圖像數(shù)據(jù)的編碼格式不是h264格式時，將所述當(dāng)前時刻的視頻圖像數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為h264格式的視頻圖像數(shù)據(jù)，并將h264格式的視頻圖像數(shù)據(jù)和所述傳感器數(shù)據(jù)通過所述存儲模塊進行融合存儲。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述控制處理模塊用于在所述h264格式的視頻圖像數(shù)據(jù)的視頻幀后增加一個NALU的存儲單元；所述控制處理模塊還用于通過所述存儲模塊將所述傳感器數(shù)據(jù)存儲在所述存儲單元中。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述傳感器數(shù)據(jù)包括車速、位置信息、油耗、油量、發(fā)動機轉(zhuǎn)速、檔位和轉(zhuǎn)向角度、水溫、胎壓、電瓶信息、車燈使用情況和轉(zhuǎn)向信息中的至少一種。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，還包括：