[發明專利]自動駕駛系統的數據處理方法、裝置和電子設備

在審

• 申請號: 202011254974.4
• 申請日: 2020-11-11
• 公開（公告）號: CN112333409A
• 公開（公告）日: 2021-02-05
• 發明（設計）人: 陳寶東;徐振陽
• 申請（專利權）人: 沈陽美行科技有限公司
• 主分類號: H04N7/01
• 分類號: H04N7/01
• 代理公司: 北京知呱呱知識產權代理有限公司 11577
• 代理人: 彭伶俐

1.一種自動駕駛系統的數據處理方法，其特征在于，包括：

獲取當前時刻的視頻圖像數據和傳感器數據；

如果所述當前時刻的視頻圖像數據的編碼格式不是h264格式，則將所述當前時刻的視頻圖像數據轉換為h264格式的視頻圖像數據；

將所述h264格式的視頻圖像數據和所述傳感器數據進行融合存儲。

2.根據權利要求1所述的自動駕駛系統的數據處理方法，其特征在于，將所述h264格式的視頻圖像數據和所述傳感器數據進行融合存儲，包括：

在所述h264格式的視頻圖像數據的視頻幀后增加一個NALU的存儲單元；

將所述傳感器數據存儲在所述存儲單元中。

3.根據權利要求1或2所述的自動駕駛系統的數據處理方法，其特征在于，所述傳感器數據包括車速、位置信息、油耗、油量、發動機轉速、檔位和轉向角度、水溫、胎壓、電瓶信息、車燈使用情況和轉向信息中的至少一種。

4.根據權利要求1所述的自動駕駛系統的數據處理方法，其特征在于，在將所述h264格式的視頻圖像數據和所述傳感器數據進行融合存儲之后，還包括：

接收視頻圖像播放指令；

根據所述視頻圖像播放指令提取視頻播放時間；

獲取所述視頻播放時間對應的視頻圖像數據和傳感器數據；

根據所述視頻圖像數據進行顯示，并在顯示畫面中顯示當前播放時間的傳感器數據。

5.一種自動駕駛系統的數據處理裝置，其特征在于，包括：

獲取模塊，用于獲取當前時刻的視頻圖像數據和傳感器數據；

存儲模塊；

控制處理模塊，用于在所述當前時刻的視頻圖像數據的編碼格式不是h264格式時，將所述當前時刻的視頻圖像數據轉換為h264格式的視頻圖像數據，并將h264格式的視頻圖像數據和所述傳感器數據通過所述存儲模塊進行融合存儲。

6.根據權利要求5所述的自動駕駛系統的數據處理裝置，其特征在于，所述控制處理模塊用于在所述h264格式的視頻圖像數據的視頻幀后增加一個NALU的存儲單元；所述控制處理模塊還用于通過所述存儲模塊將所述傳感器數據存儲在所述存儲單元中。

7.根據權利要求5或6所述的自動駕駛系統的數據處理裝置，其特征在于，所述傳感器數據包括車速、位置信息、油耗、油量、發動機轉速、檔位和轉向角度、水溫、胎壓、電瓶信息、車燈使用情況和轉向信息中的至少一種。

8.根據權利要求5所述的自動駕駛系統的數據處理裝置，其特征在于，還包括：

顯示模塊：

其中，所述獲取模塊還用于接收視頻圖像播放指令；所述控制處理模塊還用于根據所述視頻圖像播放指令提取視頻播放時間；所述獲取模塊還用于獲取所述視頻播放時間對應的視頻圖像數據和傳感器數據；所述顯示模塊用于根據所述視頻圖像數據進行顯示，并在顯示畫面中顯示當前播放時間的傳感器數據。

9.一種電子設備，其特征在于，所述電子設備包括：至少一個處理器和至少一個存儲器；

所述存儲器用于存儲一個或多個程序指令；

所述處理器，用于運行一個或多個程序指令，用以執行如權利要求1-4任一項所述的自動駕駛系統的數據處理方法。

10.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質中包含一個或多個程序指令，所述一個或多個程序指令用于執行如權利要求1-4任一項所述的自動駕駛系統的數據處理方法。