[發明專利]一種電動絲杠鎖緊機構的控制方法

在審

• 申請號: 202011254693.9
• 申請日: 2020-11-11
• 公開（公告）號: CN112436428A
• 公開（公告）日: 2021-03-02
• 發明（設計）人: 周林;張亞迪;孫文成;陳鋼;伍凌云;陳釗;范強;譚明倫;盧杰
• 申請（專利權）人: 國家電網公司西南分部
• 主分類號: H02G1/02
• 分類號: H02G1/02;H02G1/04;H02K7/10;H02K7/116;H02K7/06;H02P5/46
• 代理公司: 成都行之專利代理事務所(普通合伙) 51220
• 代理人: 張超

1.一種電動絲杠鎖緊機構的控制方法，包括用于夾持絕緣子串的閉式卡(1)，其特征在于，還包括驅動裝置，所述閉式卡(1)和驅動裝置均為2個，兩個所述閉式卡(1)沿同一軸線設置，且相互平行，閉式卡(1)的兩端分別設有1個驅動裝置；所述驅動裝置包括絲杠(2)、主動輪(3)和減速電機(4)，兩個所述閉式卡(1)的同側端部通過絲杠(2)連接，所述主動輪(3)固設在絲杠(2)上，且和絲杠(2)同軸，所述減速電機(4)的輸出軸用于驅動主動輪(3)帶動絲杠(2)轉動：絲杠(2)繞自身軸線旋轉；兩個所述驅動裝置上的主動輪(3)同步轉動；

還包括以下步驟：

S1：組裝驅動裝置，并使兩個閉式卡(1)分別夾持需要拆卸的絕緣子上下兩方的絕緣串子上；

S2：遠程控制減速電機(4)正轉，減速電機(4)帶動絲杠(2)轉動，絲杠(2)正轉時逐漸使閉式卡(1)夾緊絕緣子串；

S3：夾緊絕緣子串后，取出絕緣子的M銷，使絕緣子串上的荷載轉移至閉式卡(1)上；

S4：拆卸并更換絕緣子；

S5:更換絕緣子后，遠程控制減速電機(4)反轉，減速電機(4)帶動絲杠(2)轉動，絲杠(2)反轉時逐漸使閉式卡(1)松開絕緣子串；

S6：重復步驟S2～S5。

2.根據權利要求1所述的一種電動絲杠鎖緊機構的控制方法，其特征在于，還包括安裝板(6)和電源電機(7)，兩個所述驅動裝置之間通過所述安裝板(6)連接，所述電源電機(7)固設在安裝板(6)上，所述電源電機(7)用于驅動兩個所述驅動裝置的減速電機(4)，所述電源電機(7)用于驅動兩個所述驅動裝置的減速電機(4)。

3.根據權利要求2所述的一種電動絲杠鎖緊機構的控制方法，其特征在于，操作人員通過遙控遠程控制電源電機(7)，完成減速電機(4)的啟動、停止、正轉和反轉指令。

4.根據權利要求2所述的一種電動絲杠鎖緊機構的控制方法，其特征在于，還包括調速控制器(9)，所述調速控制器(9)設在安裝板(6)上，所述調速控制器(9)用于調節絲杠(2)的旋轉速度。

5.根據權利要求4所述的一種電動絲杠鎖緊機構的控制方法，其特征在于，操作人員通過遙控遠程控制調速控制器(9)，所述調速控制器(9)控制電源電機(7)的輸出功率，用于調整絲杠鎖緊和松開速度。

6.根據權利要求5所述的一種電動絲杠鎖緊機構的控制方法，其特征在于，所述調速控制器(9)可提前設定點擊運行速率，轉速越小扭力越大，在不同型號的絕緣子拆卸時可根據具體情況進行調整。

7.根據權利要求4所述的一種電動絲杠鎖緊機構的控制方法，其特征在于，還包括壓力傳感器，所述壓力傳感器位于所述絲杠(2)內部，所述壓力傳感器用于監測所述閉式卡(1)的受力情況。

8.根據權利要求7所述的一種電動絲杠鎖緊機構的控制方法，其特征在于，所述壓力傳感器用于監測所述閉式卡(1)夾緊和松開時的受力變化情況，并將實時數據傳輸到遠程控制端，使操作人員遠程實時觀測壓力數據。

9.根據權利要求8所述的一種電動絲杠鎖緊機構的控制方法，其特征在于，絕緣子串所受壓力值的最大值不能超過遠程控制端的預設值，最小壓力值為零。

10.根據權利要求7所述的一種電動絲杠鎖緊機構的控制方法，其特征在于，遠程控制端通過無線藍牙遠程控制并觀測電源電機(7)、調速控制器(9)和壓力傳感器。