[發(fā)明專利]一種針的自動裝載、扎針與回收機構及控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011254672.7
• 申請日: 2020-11-11
• 公開（公告）號: CN112353390B
• 公開（公告）日: 2023-05-26
• 發(fā)明（設計）人: 楊觀賜;蔣亞汶;王越;劉賽賽;李國政;何玲;李楊;袁慶霓;劉丹
• 申請（專利權）人: 貴州大學
• 主分類號: A61B5/151
• 分類號: A61B5/151;A61B5/157
• 代理公司: 貴陽東圣專利商標事務有限公司 52002
• 代理人: 袁慶云

本發(fā)明的一種針的自動裝載、扎針與回收機構，包括：采血針裝載平臺（1）、采血針存儲平臺（2）、采血針回收箱（4）、指床（5）安裝在支架（3）上，所述采血針存儲平臺（2）、采血針回收箱（4）、指床（5）位于采血針裝載平臺（1）下方。采血針存儲支架（22）安裝在滑塊B（26）上，采血針存儲托盤（21）安裝在采血針存儲支架（22）上，采血針（111）可插入采血針存儲托盤（21）內(nèi)放置。其控制方法，包括：裝載采血針模式、扎針模式、回收采血針模式和加注采血針模式。本發(fā)明具有結構簡單可靠，能防止針尖氧化污染，且操作過程穩(wěn)定，能實現(xiàn)自動化控制的特點。

技術領域

本發(fā)明涉及醫(yī)療健康領域，具體涉及一種針的自動裝載、扎針與回收機構及控制方法。

背景技術

血糖儀是一種便攜式血糖濃度實時檢測儀器，方便使用者進行血糖監(jiān)測與管理。利用袖珍血糖儀，患者可以通過用一滴毛細血管全血可快速的自測血糖。患者自測血糖通常需要血糖儀、采血筆、采血針及血糖試紙這四部分。

現(xiàn)有技術中，中國專利CN?105807060?A公開了一種應用于血糖儀的便攜式采血裝置，該裝置的中部是用來放試紙的，左部用于針頭的裝配，右部用于一次性針頭的回收。消毒、針頭安裝、扎針、試紙測量全都需要手工完成。中國專利CN?104792994?A公開了一種基于血糖管理的一體化連續(xù)式血糖儀，該裝置的左邊腔是用來彈射針頭并轉(zhuǎn)移針頭的，中間腔是針頭儲存腔用來存放針頭與廢棄針頭，右邊腔是試紙腔，用于血糖的監(jiān)測數(shù)據(jù)的讀取。它不能很好的退出試紙的操作，需要手動推出試紙，并且沒有存儲廢試紙的地方，容易造成二次污染。中國專利CN?110946593?A公開了一種高效更換針頭的血糖儀，但它無固定式血糖針在穿刺的過程中會造成針頭抖動，從而擴大傷口。總之，現(xiàn)有的血糖儀存在以下不足：

1.?采血針為一次性消耗品，每次使用需要在采血筆上安裝采血針，調(diào)整彈簧壓力，使用完畢后需要卸下采血針，使用者多為老年糖尿病患者，使用者難以獨立完成此相對復雜過程，容易被針尖誤傷；

2.?每次使用都需要處理采血針，采血針上會有血跡殘留，容易造成交叉感染；

3.?采血針一般用瓶子封裝，不方便使用與存儲。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于克服上述缺點而提出了一種結構簡單可靠，能防止針尖氧化污染，且操作過程穩(wěn)定，能實現(xiàn)自動化控制的針的自動裝載、扎針與回收機構及控制方法。

本發(fā)明的一種針的自動裝載、扎針與回收機構，包括：采血針裝載平臺、采血針存儲平臺、采血針回收箱、指床安裝在支架上，所述采血針存儲平臺、采血針回收箱、指床位于采血針裝載平臺下方，其中：所述采血針裝載平臺上設有電機A，凸輪安裝在電機A軸上，凸輪下方設有滾子，滾子安裝在推桿上，推桿安裝在推桿支架上，推桿支架與推桿支架軸相連接，彈簧套裝于推桿支架軸上、并位于推桿支架與采血針裝載支架之間；電磁鐵支架安裝在推桿支架軸端部，電磁鐵安裝在電磁鐵支架上，電磁鐵下方設有采血針；采血針裝載支架安裝在滑塊A上，滑塊A安裝在絲桿A和光桿A上，電機B、絲桿A、光桿A、限位開關A與限位開關B安裝在絲桿支架上，電機B與絲桿A端部連接。

所述采血針存儲平臺上設有光桿B、絲桿B、電機C、限位開關C與限位開關D安裝在絲桿支架上，電機C與絲桿B端部連接，滑塊B安裝在絲桿B與光桿B上；采血針存儲支架安裝在滑塊B上，采血針存儲托盤安裝在采血針存儲支架上，采血針可插入采血針存儲托盤內(nèi)放置。

上述針的自動裝載、扎針與回收機構，其中：所述電磁鐵上設有凸臺、采血針上端內(nèi)安裝鐵片，采血針上端的內(nèi)壁為圓錐型孔、且小端半徑與電磁鐵上的凸臺半徑相同。

上述針的自動裝載、扎針與回收機構，其中：所述彈簧套裝于推桿支架軸上、并位于推桿支架與直線軸承之間，直線軸承安裝固定在采血針裝載支架上。

一種針的自動裝載、扎針與回收的控制方法，包括；裝載采血針模式、扎針模式、回收采血針模式和加注采血針模式；