[發(fā)明專利]一種針的自動裝載、扎針與回收機(jī)構(gòu)及控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011254672.7
• 申請日: 2020-11-11
• 公開（公告）號: CN112353390B
• 公開（公告）日: 2023-05-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊觀賜;蔣亞汶;王越;劉賽賽;李國政;何玲;李楊;袁慶霓;劉丹
• 申請（專利權(quán)）人: 貴州大學(xué)
• 主分類號: A61B5/151
• 分類號: A61B5/151;A61B5/157
• 代理公司: 貴陽東圣專利商標(biāo)事務(wù)有限公司 52002
• 代理人: 袁慶云

1.一種針的自動裝載、扎針與回收機(jī)構(gòu)，包括：采血針裝載平臺（1）、采血針存儲平臺（2）、采血針回收箱（4）、指床（5）安裝在支架（3）上，所述采血針存儲平臺（2）、采血針回收箱（4）、指床（5）位于采血針裝載平臺（1）下方，其特征在于：所述采血針裝載平臺（1）上設(shè)有電機(jī)A（11），凸輪（12）安裝在電機(jī)A（11）軸上，凸輪（12）下方設(shè)有滾子（112），滾子（112）安裝在推桿（113）上，推桿（113）安裝在推桿支架（13）上，推桿支架（13）與推桿支架軸（14）相連接，彈簧（15）套裝于推桿支架軸（14）上、并位于推桿支架（13）與采血針裝載支架（18）之間；電磁鐵支架（19）安裝在推桿支架軸（14）端部，電磁鐵（110）安裝在電磁鐵支架（19）上，電磁鐵（110）下方設(shè)有采血針（111）；采血針裝載支架（18）安裝在滑塊A（114）上，滑塊A（114）安裝在絲桿A（115）和光桿A（116）上，電機(jī)B（16）、絲桿A（115）、光桿A（116）、限位開關(guān)A（118）與限位開關(guān)B（119）安裝在絲桿支架（117）上，電機(jī)B（16）與絲桿A（115）端部連接；

所述采血針存儲平臺（2）上設(shè)有光桿B（23）、絲桿B（25）、電機(jī)C（27）、限位開關(guān)C（28）與限位開關(guān)D（29）安裝在絲桿支架B（24）上，電機(jī)C（27）與絲桿B（25）端部連接，滑塊B（26）安裝在絲桿B（25）與光桿B（23）上；采血針存儲支架（22）安裝在滑塊B（26）上，采血針存儲托盤（21）安裝在采血針存儲支架（22）上，采血針（111）可插入采血針存儲托盤（21）內(nèi)放置。

2.如權(quán)利要求1所述的針的自動裝載、扎針與回收機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述電磁鐵（110）上設(shè)有凸臺（120）、采血針（111）上端內(nèi)安裝鐵片（121），采血針（111）上端的內(nèi)壁為圓錐型孔、且小端半徑與電磁鐵（110）上的凸臺（120）半徑相同。

3.如權(quán)利要求1或2所述的針的自動裝載、扎針與回收機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述彈簧（15）套裝于推桿支架軸（14）上、并位于推桿支架（13）與直線軸承（17）之間，直線軸承（17）安裝固定在采血針裝載支架（18）上。

4.使用權(quán)利要求1所述機(jī)構(gòu)的一種針的自動裝載、扎針與回收的控制方法，其特征在于，包括：裝載采血針模式、扎針模式、回收采血針模式和加注采血針模式；

所述裝載采血針模式：首先電機(jī)A（11）驅(qū)動凸輪（12）旋轉(zhuǎn)使電磁鐵（110）向上移動到凸輪（12）行程最近點(diǎn)位置、電機(jī)B（16）驅(qū)動滑塊A（114）移動至采血針（111）與采血針存儲托盤（21）上方對應(yīng)位置，電機(jī)C（27）驅(qū)動滑塊B（26）帶動采血針存儲托盤（21）移動至與電磁鐵（110）上的凸臺（120）對應(yīng)位置，電機(jī)A（11）驅(qū)動凸輪（12）旋轉(zhuǎn)使電磁鐵（110）向下移動到凸輪（12）行程最遠(yuǎn)點(diǎn)位置使電磁鐵（110）上的凸臺（120）與采血針內(nèi)鐵片（121）接觸，之后電磁鐵（110）通電，電機(jī)A（11）驅(qū)動凸輪（12）旋轉(zhuǎn)使電磁鐵（110）向上移動到凸輪（12）行程最近點(diǎn)位置，使采血針（111）脫離采血針存儲托盤（21）完成裝載采血針；

所述扎針模式：電機(jī)B（16）驅(qū)動滑塊A（114）移動至采血針（111）與指床（5）上方對應(yīng)位置，然后電機(jī)A（11）驅(qū)動凸輪（12）旋轉(zhuǎn)一圈使采血針（111）快速進(jìn)行一次往復(fù)直線運(yùn)動扎破手指表皮，完成扎針；

所述回收采血針模式：電機(jī)B（16）驅(qū)動滑塊A（114）移動至電磁鐵（110）與采血針回收箱（4）上方對應(yīng)位置，然后電磁鐵（110）斷電，采血針（111）落入采血針回收箱（4）內(nèi)；

所述加注采血針模式：電機(jī)C（27）驅(qū)動滑塊B（26）帶動采血針存儲平臺（2）移動到最外側(cè)，等待用于取走采血針存儲托盤（21）和加注好采血針（111）的新的采血針存儲托盤（21）后，電機(jī)C（27）驅(qū)動滑塊B（26）帶動采血針存儲平臺（2）移動到絲桿B（25）端部位置。