[發(fā)明專(zhuān)利]一種搬運(yùn)AGV用舉升兼懸掛系統(tǒng)及搬運(yùn)AGV

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011254502.9
• 申請(qǐng)日: 2020-11-11
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112591662B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-03-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李華峰
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 機(jī)械工業(yè)第九設(shè)計(jì)研究院股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B66F9/06
• 分類(lèi)號(hào): B66F9/06;B66F9/075;B66F9/22
• 代理公司: 北京華際知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11676
• 代理人: 葉宇

本發(fā)明公開(kāi)了一種搬運(yùn)AGV用舉升兼懸掛系統(tǒng)，舉升兼懸掛系統(tǒng)包括：滾輪架的一端與AVG小車(chē)的抬叉鉸接相連，滾輪架的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有滾輪，滾輪架的側(cè)壁上開(kāi)設(shè)有鎖定槽，且兩個(gè)滾輪架上的鎖定槽相互交錯(cuò)對(duì)稱(chēng)，滾輪架的側(cè)壁上設(shè)有與鎖定槽匹配使用的鎖定塊，且兩個(gè)滾輪架上的鎖定塊相互交錯(cuò)對(duì)稱(chēng)，鎖定塊上均開(kāi)設(shè)有鎖定孔；液壓伸縮缸的一端與AVG小車(chē)的抬叉鉸接相連，液壓伸縮缸的另一端與滾輪架的中部鉸接相連；電動(dòng)伸縮桿的一端與AGV小車(chē)的抬叉固定相連，電動(dòng)伸縮桿的伸縮端設(shè)有與鎖定孔匹配使用的鎖定栓，本發(fā)明可在滾輪架放下時(shí)對(duì)滾輪架進(jìn)行定位，減輕液壓伸縮缸以及液壓系統(tǒng)所受負(fù)載，增加液壓伸縮缸以及液壓系統(tǒng)的使用壽命。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及搬運(yùn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體領(lǐng)域?yàn)橐环N搬運(yùn)AGV用舉升兼懸掛系統(tǒng)及搬運(yùn)AGV。

背景技術(shù)

目前，AGV產(chǎn)業(yè)遍地開(kāi)花，涉及到各行各業(yè)，各種用途，比如汽車(chē)搬運(yùn)AGV、港口集裝箱搬運(yùn)AGV、倉(cāng)儲(chǔ)物流AGV、巡檢AGV等等。AGV應(yīng)用形式主要有：負(fù)載式、輕載多向移動(dòng)式、潛入式、牽引式等。搬運(yùn)AGV的工作模式一般為：運(yùn)行至需要搬運(yùn)的貨物下方指定位置，AGV舉升系統(tǒng)工作，將貨物舉起至脫離地面，搬運(yùn)至目標(biāo)區(qū)域，放置貨物。其中搬運(yùn)AGV中的AGV是Automated Guided Vehicle的縮寫(xiě)，意即“自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車(chē)”。搬運(yùn)AGV是裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車(chē)。現(xiàn)有的搬運(yùn)AGV，所述搬運(yùn)AGV包括車(chē)頭、板簧、抬叉和舉升兼懸掛系統(tǒng)，車(chē)頭連接抬叉，舉升兼懸掛系統(tǒng)設(shè)置在所述抬叉下方，舉升兼懸掛系統(tǒng)用于提供抬叉的懸掛功能，板簧用于提供車(chē)頭的懸掛功能。而現(xiàn)有的搬運(yùn)AGV用舉升兼懸掛系統(tǒng)大多采用液壓伸縮缸抬升的方式對(duì)抬叉進(jìn)行抬升、懸掛，在小車(chē)運(yùn)行過(guò)程中液壓伸縮缸以及液壓系統(tǒng)一直處于負(fù)載工作狀態(tài)，嚴(yán)重影響液壓系統(tǒng)以及液壓伸縮缸的使用壽命。為此，我們提出一種搬運(yùn)AGV用舉升兼懸掛系統(tǒng)及搬運(yùn)AGV。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種搬運(yùn)AGV用舉升兼懸掛系統(tǒng)及搬運(yùn)AGV，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種搬運(yùn)AGV用舉升兼懸掛系統(tǒng)，所述舉升兼懸掛系統(tǒng)包括：

對(duì)稱(chēng)設(shè)置的滾輪架，所述滾輪架的一端與AVG小車(chē)的抬叉鉸接相連，所述滾輪架的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有滾輪，所述滾輪架的側(cè)壁上開(kāi)設(shè)有鎖定槽，且兩個(gè)所述滾輪架上的所述鎖定槽相互交錯(cuò)對(duì)稱(chēng)，所述滾輪架的側(cè)壁上設(shè)有與所述鎖定槽匹配使用的鎖定塊，且兩個(gè)所述滾輪架上的所述鎖定塊相互交錯(cuò)對(duì)稱(chēng)，所述鎖定塊上均開(kāi)設(shè)有鎖定孔；

液壓伸縮缸，所述液壓伸縮缸的一端與AVG小車(chē)的抬叉鉸接相連，所述液壓伸縮缸的另一端與所述滾輪架的中部鉸接相連；

電動(dòng)伸縮桿，所述電動(dòng)伸縮桿的一端與AGV小車(chē)的抬叉固定相連，所述電動(dòng)伸縮桿的伸縮端設(shè)有與所述鎖定孔匹配使用的鎖定栓。

進(jìn)一步地，所述滾輪架上設(shè)有對(duì)準(zhǔn)平面?zhèn)缺冢?dāng)所述液壓伸縮缸的伸長(zhǎng)行程最大時(shí)兩個(gè)所述對(duì)準(zhǔn)平面?zhèn)缺谙嗷ベN靠。

進(jìn)一步地，所述鎖定槽和所述鎖定塊的截面均為半圓形。

進(jìn)一步地，每個(gè)所述滾輪架上的所述滾輪設(shè)置數(shù)量均為2。

進(jìn)一步地，所述鎖定塊與所述滾輪架一體成型。

進(jìn)一步地，所述滾輪架上對(duì)稱(chēng)開(kāi)設(shè)有懸掛滑塊槽，所述懸掛滑塊槽的內(nèi)部滑動(dòng)安裝有懸掛滑塊，所述懸掛滑塊的一端連接有懸掛彈簧，所述懸掛彈簧的另一端與懸掛滑塊槽的內(nèi)側(cè)壁固定相連，所述懸掛滑塊之間設(shè)有滾輪軸，所述滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于滾輪軸上。

一種搬運(yùn)AGV，AVG小車(chē)的抬叉下表面設(shè)有若干組所述舉升兼懸掛系統(tǒng)。

進(jìn)一步地，所述液壓伸縮缸通過(guò)輸油管路與AGV小車(chē)的液壓系統(tǒng)相連接，所述電動(dòng)伸縮桿與AGV小車(chē)的控制端電性連接。