[發(fā)明專利]一種搬運(yùn)AGV用舉升兼懸掛系統(tǒng)及搬運(yùn)AGV

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011254502.9
• 申請日: 2020-11-11
• 公開（公告）號: CN112591662B
• 公開（公告）日: 2022-03-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李華峰
• 申請（專利權(quán)）人: 機(jī)械工業(yè)第九設(shè)計(jì)研究院股份有限公司
• 主分類號: B66F9/06
• 分類號: B66F9/06;B66F9/075;B66F9/22
• 代理公司: 北京華際知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11676
• 代理人: 葉宇

1.一種搬運(yùn)AGV用舉升兼懸掛系統(tǒng)，其特征在于，所述舉升兼懸掛系統(tǒng)(1)包括：

對稱設(shè)置的滾輪架(101)，所述滾輪架(101)的一端與AVG小車的抬叉(2)鉸接相連，所述滾輪架(101)的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有滾輪(102)，所述滾輪架(101)的側(cè)壁上開設(shè)有鎖定槽(103)，且兩個(gè)所述滾輪架(101)上的所述鎖定槽(103)相互交錯(cuò)對稱，所述滾輪架(101)的側(cè)壁上設(shè)有與所述鎖定槽(103)匹配使用的鎖定塊(104)，且兩個(gè)所述滾輪架(101)上的所述鎖定塊(104)相互交錯(cuò)對稱，所述鎖定塊(104)上均開設(shè)有鎖定孔(105)；

液壓伸縮缸(106)，所述液壓伸縮缸(106)的一端與AVG小車的抬叉(2)鉸接相連，所述液壓伸縮缸(106)的另一端與所述滾輪架(101)的中部鉸接相連；

電動(dòng)伸縮桿(107)，所述電動(dòng)伸縮桿(107)的一端與AGV小車的抬叉(2)固定相連，所述電動(dòng)伸縮桿(107)的伸縮端設(shè)有與所述鎖定孔(105)匹配使用的鎖定栓(108)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種搬運(yùn)AGV用舉升兼懸掛系統(tǒng)，其特征在于，所述滾輪架(101)上設(shè)有對準(zhǔn)平面?zhèn)缺?109)，當(dāng)所述液壓伸縮缸(106)的伸長行程最大時(shí)兩個(gè)所述對準(zhǔn)平面?zhèn)缺?109)相互貼靠。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種搬運(yùn)AGV用舉升兼懸掛系統(tǒng)，其特征在于，所述鎖定槽(103)和所述鎖定塊(104)的截面均為半圓形。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種搬運(yùn)AGV用舉升兼懸掛系統(tǒng)，其特征在于，每個(gè)所述滾輪架(101)上的所述滾輪(102)設(shè)置數(shù)量均為2。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種搬運(yùn)AGV用舉升兼懸掛系統(tǒng)，其特征在于，所述鎖定塊(104)與所述滾輪架(101)一體成型。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種搬運(yùn)AGV用舉升兼懸掛系統(tǒng)，其特征在于，所述滾輪架(101)上對稱開設(shè)有懸掛滑塊槽(110)，所述懸掛滑塊槽(110)的內(nèi)部滑動(dòng)安裝有懸掛滑塊(111)，所述懸掛滑塊(111)的一端連接有懸掛彈簧(112)，所述懸掛彈簧(112)的另一端與懸掛滑塊槽(110)的內(nèi)側(cè)壁固定相連，所述懸掛滑塊(111)之間設(shè)有滾輪軸(113)，所述滾輪(102)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于滾輪軸(113)上。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種搬運(yùn)AGV用舉升兼懸掛系統(tǒng)，其特征在于，所述液壓伸縮缸(106)通過輸油管路與AGV小車的液壓系統(tǒng)相連接，所述電動(dòng)伸縮桿(107)與AGV小車的控制端電性連接。

8.一種搬運(yùn)AGV，基于上述權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的舉升兼懸掛系統(tǒng)，其特征在于，AVG小車的抬叉(2)下表面設(shè)有若干組所述舉升兼懸掛系統(tǒng)(1)。