[發明專利]一種具有壓力檢測的機械爪

在審

• 申請號: 202011254493.3
• 申請日: 2020-11-11
• 公開（公告）號: CN112549053A
• 公開（公告）日: 2021-03-26
• 發明（設計）人: 余秀朵;于欣
• 申請（專利權）人: 河南燦方機械設備科技有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J19/02
• 代理公司: 鄭州芝麻繪智知識產權代理事務所(普通合伙) 41191
• 代理人: 符亞飛

本發明公開了一種具有壓力檢測的機械爪，包括安裝連接塊，所述安裝連接塊的中間開設有安裝方槽，所述安裝方槽的中間開設有檢測圓孔，所述安裝方槽的上下方開設有滑孔，所述安裝方槽的前后方開設有連接塊螺紋孔，所述安裝方槽的內部插接有檢測總成，所述檢測總成包括檢測固定套，所述檢測固定套的內部可拆卸連接有檢測模塊，所述檢測固定套的上方滑動連接有導電探針。通過檢測總成、連接光軸、受力板和受力柱的配合設置，使該具有壓力檢測的機械爪具備了可檢測兩個方向的作用力的效果，通過檢測總成和前蓋板的配合設置，使該具有壓力檢測的機械爪具備了使用壓電材料檢測作用力使得機械爪小巧且便于更換的效果。

技術領域

本發明涉及機械爪技術領域，具體為一種具有壓力檢測的機械爪。

背景技術

隨著工業的技術發展，智能制造越來越備受關注，在自動產線應用中機械爪起到常常扮演著重要的角色，機械爪是一種可以實現類似人手功能的機器人部件，機器人手爪是用來握持工件或工具的部件，是重要的執行機構之一，壓電材料是受到作用力時會在兩端面間出現電壓的晶體材料。

但是現有的機械爪在使用過程中存在一些缺陷，一方面機械爪抓取物品時無法檢測兩個方向的作用力，另一方面現有的機械爪通過壓力傳感器檢測力結構托大且復雜不便于更換，為此一種具有壓力檢測的機械爪，具有可檢測兩個方向的作用力、使用壓電材料檢測作用力使得機械爪小巧且便于更換的優點。

發明內容

(一)解決的技術問題

針對現有技術的不足，本發明提供了一種具有壓力檢測的機械爪，具備可檢測兩個方向的作用力、使用壓電材料檢測作用力使得機械爪小巧且便于更換等優點，解決了無法檢測兩個方向的作用力、結構托大且復雜不便于更換的問題。

(二)技術方案

為實現上述具有可檢測兩個方向的作用力、使用壓電材料檢測作用力使得機械爪小巧且便于更換目的，本發明提供如下技術方案：一種具有壓力檢測的機械爪，包括安裝連接塊，所述安裝連接塊的中間開設有安裝方槽，所述安裝方槽的中間開設有檢測圓孔，所述安裝方槽的上下方開設有滑孔，所述安裝方槽的前后方開設有連接塊螺紋孔，所述安裝方槽的內部插接有檢測總成，所述檢測總成包括檢測固定套，所述檢測固定套的內部可拆卸連接有檢測模塊，所述檢測固定套的上方滑動連接有導電探針，所述檢測固定套靠近導電探針的上表面固定連接有接線塊，所述導電探針的上方設置有壓縮彈簧，所述接線塊的一側固定連接有信號線，所述接線塊的上方卡接有保護蓋，所述安裝連接塊的后方固定連接有后蓋板，所述安裝連接塊的前方固定連接有前蓋板，所述滑孔的內部活動連接有連接光軸，所述連接光軸的兩端均固定連接有受力板，所述受力板靠近檢測圓孔的一側固定連接有受力柱，所述前蓋板與檢測模塊之間設置有絕緣塊。

優選的，所述檢測模塊包括壓電材料板，所述壓電材料板的兩側固定連接有金屬導電板，所述金屬導電板的外側固定連接有塑料絕緣板，所述檢測模塊上表面的金屬導電板低于其他材料形成檢測滑槽，所述金屬導電板靠近檢測滑槽的后方設置有倒向角。

優選的，所述導電探針的數量為八根，分兩排對稱分布在檢測固定套的兩側，所述導電探針的下方部分的直徑小于檢測滑槽，所述導電探針的下表面為球面。

優選的，所述檢測總成與安裝方槽過渡配合，所述檢測固定套和保護蓋均為絕緣材料，所述接線塊的長度小于檢測固定套的長度。

優選的，所述接線塊與導電探針的材料均為金屬銅，所述接線塊的中間開設有內徑與導電探針直徑相同的孔。

優選的，所述檢測固定套的下方開設有方形盲孔，所述方形盲孔的深度大于檢測模塊的長度，所述方形盲孔的兩側開設有固定套通孔，所述固定套通孔的內徑大于檢測圓孔的內徑，所述檢測固定套的上方開設有探針安裝臺階孔。

優選的，所述受力柱的材料為硬質聚氨酯，所述受力柱的直徑小于檢測圓孔的直徑，所述受力柱的數量為兩塊對稱安裝，兩塊受力柱的間距大于檢測模塊的厚度。