[發明專利]一種具有壓力檢測的機械爪

在審

• 申請號: 202011254493.3
• 申請日: 2020-11-11
• 公開（公告）號: CN112549053A
• 公開（公告）日: 2021-03-26
• 發明（設計）人: 余秀朵;于欣
• 申請（專利權）人: 河南燦方機械設備科技有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J19/02
• 代理公司: 鄭州芝麻繪智知識產權代理事務所(普通合伙) 41191
• 代理人: 符亞飛

1.一種具有壓力檢測的機械爪，包括安裝連接塊(1)，其特征在于：所述安裝連接塊(1)的中間開設有安裝方槽(101)，所述安裝方槽(101)的中間開設有檢測圓孔(102)，所述安裝方槽(101)的上下方開設有滑孔(103)，所述安裝方槽(101)的前后方開設有連接塊螺紋孔(104)，所述安裝方槽(101)的內部插接有檢測總成(2)，所述檢測總成(2)包括檢測固定套(201)，所述檢測固定套(201)的內部可拆卸連接有檢測模塊(202)，所述檢測固定套(201)的上方滑動連接有導電探針(203)，所述檢測固定套(201)靠近導電探針(203)的上表面固定連接有接線塊(204)，所述導電探針(203)的上方設置有壓縮彈簧(205)，所述接線塊(204)的一側固定連接有信號線(206)，所述接線塊(204)的上方卡接有保護蓋(207)，所述安裝連接塊(1)的后方固定連接有后蓋板(3)，所述安裝連接塊(1)的前方固定連接有前蓋板(4)，所述滑孔(103)的內部活動連接有連接光軸(5)，所述連接光軸(5)的兩端均固定連接有受力板(6)，所述受力板(6)靠近檢測圓孔(102)的一側固定連接有受力柱(7)，所述前蓋板(4)與檢測模塊(202)之間設置有絕緣塊(8)。

2.根據權利要求1所述的具有壓力檢測的機械爪，其特征在于：所述檢測模塊(202)包括壓電材料板(2021)，所述壓電材料板(2021)的兩側固定連接有金屬導電板(2022)，所述金屬導電板(2022)的外側固定連接有塑料絕緣板(2023)，所述檢測模塊(202)上表面的金屬導電板(2022)低于其他材料形成檢測滑槽(2024)，所述金屬導電板(2022)靠近檢測滑槽(2024)的后方設置有倒向角(2025)。

3.根據權利要求1所述的具有壓力檢測的機械爪，其特征在于：所述導電探針(203)的數量為八根，分兩排對稱分布在檢測固定套(201)的兩側，所述導電探針(203)的下方部分的直徑小于檢測滑槽(2024)，所述導電探針(203)的下表面為球面。

4.根據權利要求1所述的具有壓力檢測的機械爪，其特征在于：所述檢測總成(2)與安裝方槽(101)過渡配合，所述檢測固定套(201)和保護蓋(207)均為絕緣材料，所述接線塊(204)的長度小于檢測固定套(201)的長度。

5.根據權利要求1所述的具有壓力檢測的機械爪，其特征在于：所述接線塊(204)與導電探針(203)的材料均為金屬銅，所述接線塊(204)的中間開設有內徑與導電探針(203)直徑相同的孔。

6.根據權利要求1所述的具有壓力檢測的機械爪，其特征在于：所述檢測固定套(201)的下方開設有方形盲孔(2011)，所述方形盲孔(2011)的深度大于檢測模塊(202)的長度，所述方形盲孔(2011)的兩側開設有固定套通孔(2012)，所述固定套通孔(2012)的內徑大于檢測圓孔(102)的內徑，所述檢測固定套(201)的上方開設有探針安裝臺階孔(2013)。

7.根據權利要求1所述的具有壓力檢測的機械爪，其特征在于：所述受力柱(7)的材料為硬質聚氨酯，所述受力柱(7)的直徑小于檢測圓孔(102)的直徑，所述受力柱(7)的數量為兩塊對稱安裝，兩塊受力柱(7)的間距大于檢測模塊(202)的厚度。

8.根據權利要求1所述的具有壓力檢測的機械爪，其特征在于：所述受力板(6)與安裝連接塊(1)之間設置有距離，所述受力板(6)的寬度大于安裝連接塊(1)的寬度。

9.根據權利要求1所述的具有壓力檢測的機械爪，其特征在于：所述后蓋板(3)和前蓋板(4)均通過螺釘與安裝連接塊(1)固定連接，所述后蓋板(3)和前蓋板(4)的材料均為不銹鋼，所述后蓋板(3)靠近信號線(206)的中間開設有過線孔。