[發明專利]車輛及其控制方法

在審

• 申請號: 202011254485.9
• 申請日: 2020-11-11
• 公開（公告）號: CN113829992A
• 公開（公告）日: 2021-12-24
• 發明（設計）人: 張瓊鎮
• 申請（專利權）人: 現代自動車株式會社;起亞自動車株式會社
• 主分類號: B60Q5/00
• 分類號: B60Q5/00;G01C21/36
• 代理公司: 北京戈程知識產權代理有限公司 11314
• 代理人: 程偉;王錦陽

本發明涉及車輛及其控制方法。車輛基于從導航系統接收到的信息來選擇各種聲源并輸出駕駛聲音。數據庫存儲被分類為第一情緒和第二情緒的聲源?？刂破骰诼肪€引導文本輸出地標名稱，并輸出與地標名稱相對應的第一情緒比率和第二情緒比率?？刂破骰诘谝磺榫w比率從被分類為第一情緒的聲源中選擇第一聲源，基于第二情緒比率從被分類為第二情緒的聲源中選擇第二聲源，并基于第一情緒比率和第二情緒比率來確定第一播放周期和第二播放周期?？刂破髟诘谝徊シ胖芷谄陂g輸出基于第一聲源產生的第一聲音，在第二播放周期期間輸出基于第二聲源產生的第二聲音。

相關申請的交叉引用

本申請要求于2020年6月24日提交的韓國專利申請No.10-2020-0077390的優先權，該申請的全部內容合并于此用于通過引用的所有目的。

技術領域

本發明涉及車輛及其控制方法，其用于基于從導航系統接收到的數據來改變駕駛聲音。

背景技術

在現代社會中，汽車是最常用的交通工具，并且其數量越來越多。過去，僅僅只是作為交通工具而存在，而在現代社會中，車輛被廣泛用作表達自我或享受駕駛的工具，而不僅僅是交通工具。相應地，有許多人享受摩托車和賽車一樣的速度，而那些享受速度的人不僅從車輛的速度，而且從由車輛的發動機產生的工作聲音和振動聲音中感到很多刺激。因此，一些駕駛員通過改造發動機來使用發動機以獲得他們想要的駕駛聲音。

具體地，對于電動車輛，由于不存在由車輛發動機產生的工作聲音和振動聲音，要通過揚聲器輸出人工產生的駕駛聲音。然而，由于提供給車輛的駕駛聲音是制造商預先設計的駕駛聲音，難以滿足駕駛員的需求。

發明內容

提供了一種車輛及其控制方法，所述車輛用于基于從導航系統接收到的信息來選擇各種聲源并輸出駕駛聲音。

根據本發明的一個方面，一種車輛可以包括：數據庫、揚聲器和控制器，所述數據庫配置為存儲被分類為第一情緒的多個聲源和被分類為第二情緒的多個聲源；所述控制器配置為基于由導航系統計算出的行駛路線信息中包括的路線引導文本來輸出地標名稱；基于地標名稱輸出與地標名稱相對應的第一情緒比率和第二情緒比率；基于第一情緒比率從被分類為第一情緒的多個聲源中選擇第一聲源；基于第二情緒比率從被分類為第二情緒的多個聲源中選擇第二聲源；基于第一情緒比率和第二情緒比率來確定第一播放周期和第二播放周期；在第一播放周期期間輸出基于第一聲源產生的第一聲音；在第二播放周期期間輸出基于第二聲源產生的第二聲音。

控制器可以配置為使用自然語言處理(Natural Language Processing，NLP)來輸出路線引導文本中包括的地標名稱。控制器可以配置為使用地標名稱作為長短期記憶網絡(long short-term memory，LSTM)的輸入數據來輸出與地標名稱相對應的第一情緒比率和第二情緒比率。

控制器可以配置為：在輸出第一聲音的第一播放周期期間，基于車輛的輸出扭矩、速度和加速器踏板壓力的至少一項，確定多個第一目標發動機聲音級數，并基于第一聲源和多個第一目標發動機聲音級數來合成第一聲音；在輸出第二聲音的第二播放周期期間，基于車輛的輸出扭矩、速度和加速器踏板壓力的至少一項，確定多個第二目標發動機聲音級數，并基于第二聲源和多個第二目標發動機聲音級數來合成第二聲音。

控制器可以配置為：基于第一情緒比率和第二情緒比率，選擇多個第一目標發動機聲音級數中的一些第一目標發動機聲音級數，并基于第一聲源和所選擇的部分第一目標發動機聲音級數來合成第一聲音；基于第一情緒比率和第二情緒比率，選擇多個第二目標發動機聲音級數中的一些第二目標發動機聲音級數，并基于第二聲源和所選擇的部分第二目標發動機聲音級數來合成第二聲音。

另外，控制器可以配置為基于車輛的輸出扭矩、速度和加速器踏板壓力的至少一項來確定第一聲音和第二聲音的音量。第一情緒和第二情緒可以為快樂、愉悅、悲傷、活躍、恐懼、憤怒或平靜的一種。