[發明專利]車輛及其控制方法

在審

• 申請號: 202011254485.9
• 申請日: 2020-11-11
• 公開（公告）號: CN113829992A
• 公開（公告）日: 2021-12-24
• 發明（設計）人: 張瓊鎮
• 申請（專利權）人: 現代自動車株式會社;起亞自動車株式會社
• 主分類號: B60Q5/00
• 分類號: B60Q5/00;G01C21/36
• 代理公司: 北京戈程知識產權代理有限公司 11314
• 代理人: 程偉;王錦陽

1.一種車輛，其包括：

數據庫，其配置為存儲被分類為第一情緒的多個聲源和被分類為第二情緒的多個聲源；

揚聲器；以及

控制器，其配置為：

基于由導航系統計算出的行駛路線信息中包括的路線引導文本來輸出地標名稱；

基于地標名稱輸出與地標名稱相對應的第一情緒比率和第二情緒比率；

基于第一情緒比率從被分類為第一情緒的多個聲源中選擇第一聲源；

基于第二情緒比率從被分類為第二情緒的多個聲源中選擇第二聲源；

基于第一情緒比率和第二情緒比率來確定第一播放周期和第二播放周期；

在第一播放周期期間輸出基于第一聲源產生的第一聲音；

在第二播放周期期間輸出基于第二聲源產生的第二聲音。

2.根據權利要求1所述的車輛，其中，所述控制器配置為使用自然語言處理來輸出路線引導文本中包括的地標名稱。

3.根據權利要求1所述的車輛，其中，所述控制器配置為使用地標名稱作為長短期記憶網絡的輸入數據來輸出與地標名稱相對應的第一情緒比率和第二情緒比率。

4.根據權利要求1所述的車輛，其中，所述控制器配置為：

在輸出第一聲音的第一播放周期期間，基于車輛的輸出扭矩、速度和加速器踏板壓力的至少一項，確定多個第一目標發動機聲音級數，并基于第一聲源和多個第一目標發動機聲音級數來合成第一聲音；

在輸出第二聲音的第二播放周期期間，基于車輛的輸出扭矩、速度和加速器踏板壓力的至少一項，確定多個第二目標發動機聲音級數，并基于第二聲源和多個第二目標發動機聲音級數來合成第二聲音。

5.根據權利要求4所述的車輛，其中，所述控制器配置為：

基于第一情緒比率和第二情緒比率，選擇多個第一目標發動機聲音級數中的一些第一目標發動機聲音級數，并基于第一聲源和所選擇的部分第一目標發動機聲音級數來合成第一聲音；

基于第一情緒比率和第二情緒比率，選擇多個第二目標發動機聲音級數中的一些第二目標發動機聲音級數，并基于第二聲源和所選擇的部分第二目標發動機聲音命令來合成第二聲音。

6.根據權利要求1所述的車輛，其中，所述控制器配置為基于車輛的輸出扭矩、速度和加速器踏板壓力的至少一項來確定第一聲音和第二聲音的音量。

7.根據權利要求1所述的車輛，其中，所述第一情緒和第二情緒是快樂、愉悅、悲傷、活躍、恐懼、憤怒或平靜的一種。

8.一種車輛，其包括：

數據庫，其配置為存儲被分類為第一地形的多個聲源和被分類為第二地形的多個聲源；

揚聲器；以及

控制器，其配置為：

接收從導航系統輸出的地圖圖像；

通過處理地圖圖像而輸出形成地圖圖像的第一顏色比率和第二顏色比率；

基于第一顏色比率從被分類為第一地形的多個聲源中選擇第一聲源；

基于第二顏色比率從被分類為第二地形的多個聲源中選擇第二聲源；

基于第一顏色比率和第二顏色比率來確定第一播放周期和第二播放周期；

由揚聲器在第一播放周期期間輸出基于第一聲源產生的第一聲音；

在第二播放周期期間輸出基于第二聲源產生的第二聲音。

9.根據權利要求8所述的車輛，其中，所述控制器配置為對地圖圖像進行壓縮，并使用K均值算法按顏色對壓縮后的地圖圖像進行聚類。

10.根據權利要求8所述的車輛，其中，所述控制器配置為將第一顏色與第一地形匹配，將第二顏色與第二地形匹配。