[發(fā)明專利]一種帶有監(jiān)控的巡檢機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011254316.5
• 申請(qǐng)日: 2020-11-11
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112297029A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-02-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鐘宏發(fā)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 鐘宏發(fā)
• 主分類號(hào): B25J11/00
• 分類號(hào): B25J11/00;B25J5/00;B25J19/02;B25J19/00
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 44202
• 代理人: 顏希文;郝傳鑫

本發(fā)明涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種帶有監(jiān)控的巡檢機(jī)器人，包括裝置本體，所述裝置本體包括外殼，所述外殼的內(nèi)部連接有滾輪，所述外殼的頂端固定連接有底座，所述底座的頂端連接有連接機(jī)構(gòu)，所述連接機(jī)構(gòu)包括第一連接塊，所述底座的頂端連接有第一連接塊，所述底座的內(nèi)部連接有第一彈簧，所述第一彈簧的一端連接有第一限位塊，所述第一連接塊的內(nèi)部連接有第一連接桿，所述底座的內(nèi)部連接有第二連接塊。本發(fā)明通過(guò)連接裝置和鏡頭保護(hù)裝，對(duì)帶有監(jiān)控的巡檢機(jī)器人進(jìn)行快速的連接固定，同時(shí)也可以對(duì)帶有監(jiān)控的巡檢機(jī)器人上的攝像頭進(jìn)行保護(hù)，方便了使用者對(duì)帶有監(jiān)控的巡檢機(jī)器人進(jìn)行使用，提高了設(shè)備使用的壽命。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種帶有監(jiān)控的巡檢機(jī)器人。

背景技術(shù)

智能巡檢機(jī)器人是集多傳感器融合技術(shù)、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制、嵌入式綜合處理器設(shè)計(jì)技術(shù)、導(dǎo)航及行為規(guī)劃技術(shù)、機(jī)器人視覺(jué)、安防技術(shù)、多量信息存儲(chǔ)及無(wú)限傳輸于一體的復(fù)雜系統(tǒng)。

巡檢機(jī)器人能代替或協(xié)助人類進(jìn)行巡檢、巡邏、安防等進(jìn)行工作，能夠按路徑規(guī)劃和作業(yè)要求，精確地執(zhí)行并?？康街付ǖ攸c(diǎn)，對(duì)巡檢設(shè)備提供紅外測(cè)溫、表計(jì)讀數(shù)記錄及異常狀態(tài)報(bào)警功能，并且實(shí)現(xiàn)巡檢數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)上傳、信息顯示、報(bào)表生成等后臺(tái)功能，具有巡檢效率高、穩(wěn)定可靠性強(qiáng)等特點(diǎn)，目前市面上的巡檢機(jī)器人種類繁多，在對(duì)該設(shè)備進(jìn)行使用后，我們發(fā)現(xiàn)其存在著很多的問(wèn)題，由于設(shè)備主要采用螺栓進(jìn)行連接，這種連接方式在安裝和拆卸上較為麻煩，需要通過(guò)專用工具才可以進(jìn)行拆卸，降低了裝置使用的便捷性，在維護(hù)人員對(duì)裝置進(jìn)行后期維護(hù)時(shí)，也會(huì)增強(qiáng)維護(hù)人員的工作負(fù)擔(dān)，提升裝置使用的安全性，同時(shí)我們?cè)趯?duì)設(shè)備使用后，我們可以對(duì)監(jiān)控?cái)z像頭進(jìn)行遮蔽，防止攝像頭裸露在外部環(huán)境下，受到損壞，降低裝置使用的穩(wěn)定性和安全性。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種帶有監(jiān)控的巡檢機(jī)器人，以解決上述背景技術(shù)中提出的無(wú)法快速的對(duì)設(shè)備進(jìn)行固定拆卸和不能快捷對(duì)攝像頭進(jìn)行保護(hù)的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種帶有監(jiān)控的巡檢機(jī)器人，包括裝置本體，所述裝置本體包括外殼，所述外殼的內(nèi)部連接有滾輪，所述外殼的頂端固定連接有底座，所述底座的頂端連接有連接機(jī)構(gòu)，所述連接機(jī)構(gòu)包括第一連接塊，所述底座的頂端連接有第一連接塊，所述底座的內(nèi)部連接有第一彈簧，所述第一彈簧的一端連接有第一限位塊，所述第一連接塊的內(nèi)部連接有第一連接桿，所述底座的內(nèi)部連接有第二連接塊，所述第一連接塊的內(nèi)部活動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)塊，所述轉(zhuǎn)動(dòng)塊的頂端連接有穩(wěn)定塊，所述穩(wěn)定塊的內(nèi)部固定連接有滑動(dòng)桿，所述滑動(dòng)桿的外表面套接有第二彈簧，所述滑動(dòng)桿的外表面活動(dòng)連接有第三連接塊，所述第三連接塊的兩端活動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)板，所述轉(zhuǎn)動(dòng)板遠(yuǎn)離第三連接塊的一端連接有第二限位塊，所述第二限位塊的外表面連接有滑動(dòng)塊，所述滑動(dòng)塊的外表面連接有第二滑動(dòng)槽，所述第三連接塊的頂端連接有第二連接桿，所述第二連接桿的頂端連接有按壓塊，所述按壓塊的內(nèi)表面活動(dòng)連接有第一滑動(dòng)槽，所述穩(wěn)定塊的內(nèi)部固定連接有固定塊，所述第三連接塊的內(nèi)部貫穿連接有推動(dòng)桿，所述第三連接塊的外表面連接有連接槽，所述推動(dòng)桿的外表面套接有第三彈簧，所述連接槽的內(nèi)部固定連接有限位槽，所述穩(wěn)定塊的外表面連接有活動(dòng)板，所述活動(dòng)板的頂端連接有攝像頭，所述攝像頭的外表面活動(dòng)連接有保護(hù)機(jī)構(gòu)，所述保護(hù)機(jī)構(gòu)包括保護(hù)板，所述攝像頭的外表面活動(dòng)連接有保護(hù)板，所述保護(hù)板的內(nèi)表面連接有連接軸，所述保護(hù)板的內(nèi)部連接有清潔塊。

優(yōu)選的，所述第一連接塊的外表面開(kāi)設(shè)有開(kāi)槽，且開(kāi)槽的邊緣呈圓弧形形狀，所述第一連接桿和開(kāi)槽一一對(duì)應(yīng)。

優(yōu)選的，所述第一限位塊的數(shù)量設(shè)置為六組，且兩組第一限位塊分別連接在底座的內(nèi)部，所述第一限位塊呈半圓形形狀。

優(yōu)選的，所述第二連接塊呈L形形狀，所述轉(zhuǎn)動(dòng)塊和第一連接塊為轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第二連接桿貫穿固定塊和按壓塊連接。

優(yōu)選的，所述按壓塊和第一滑動(dòng)槽為滑動(dòng)連接，所述第二彈簧設(shè)置在第三連接塊的底端，所述第三連接塊和滑動(dòng)桿為滑動(dòng)連接。