[發明專利]一種帶有監控的巡檢機器人

在審

• 申請號: 202011254316.5
• 申請日: 2020-11-11
• 公開（公告）號: CN112297029A
• 公開（公告）日: 2021-02-02
• 發明（設計）人: 鐘宏發
• 申請（專利權）人: 鐘宏發
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J5/00;B25J19/02;B25J19/00
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 顏希文;郝傳鑫

1.一種帶有監控的巡檢機器人，包括裝置本體(1)，其特征在于：所述裝置本體(1)包括外殼(11)，所述外殼(11)的內部連接有滾輪(12)，所述外殼(11)的頂端固定連接有底座(13)，所述底座(13)的頂端連接有連接機構(2)，所述連接機構(2)包括第一連接塊(21)，所述底座(13)的頂端連接有第一連接塊(21)，所述底座(13)的內部連接有第一彈簧(26)，所述第一彈簧(26)的一端連接有第一限位塊(27)，所述第一連接塊(21)的內部連接有第一連接桿(29)，所述底座(13)的內部連接有第二連接塊(28)，所述第一連接塊(21)的內部活動連接有轉動塊(25)，所述轉動塊(25)的頂端連接有穩定塊(22)，所述穩定塊(22)的內部固定連接有滑動桿(224)，所述滑動桿(224)的外表面套接有第二彈簧(216)，所述滑動桿(224)的外表面活動連接有第三連接塊(214)，所述第三連接塊(214)的兩端活動連接有轉動板(217)，所述轉動板(217)遠離第三連接塊(214)的一端連接有第二限位塊(218)，所述第二限位塊(218)的外表面連接有滑動塊(220)，所述滑動塊(220)的外表面連接有第二滑動槽(219)，所述第三連接塊(214)的頂端連接有第二連接桿(212)，所述第二連接桿(212)的頂端連接有按壓塊(211)，所述按壓塊(211)的內表面活動連接有第一滑動槽(210)，所述穩定塊(22)的內部固定連接有固定塊(213)，所述第三連接塊(214)的內部貫穿連接有推動桿(215)，所述第三連接塊(214)的外表面連接有連接槽(221)，所述推動桿(215)的外表面套接有第三彈簧(222)，所述連接槽(221)的內部固定連接有限位槽(223)，所述穩定塊(22)的外表面連接有活動板(23)，所述活動板(23)的頂端連接有攝像頭(24)，所述攝像頭(24)的外表面活動連接有保護機構(3)，所述保護機構(3)包括保護板(31)，所述攝像頭(24)的外表面活動連接有保護板(31)，所述保護板(31)的內表面連接有連接軸(32)，所述保護板(31)的內部連接有清潔塊(33)。

2.根據權利要求1所述的一種帶有監控的巡檢機器人，其特征在于：所述第一連接塊(21)的外表面開設有開槽，且開槽的邊緣呈圓弧形形狀，所述第一連接桿(29)和開槽一一對應。

3.根據權利要求1所述的一種帶有監控的巡檢機器人，其特征在于：所述第一限位塊(27)的數量設置為六組，且兩組第一限位塊(27)分別連接在底座(13)的內部，所述第一限位塊(27)呈半圓形形狀。

4.根據權利要求1所述的一種帶有監控的巡檢機器人，其特征在于：所述第二連接塊(28)呈L形形狀，所述轉動塊(25)和第一連接塊(21)為轉動連接，所述第二連接桿(212)貫穿固定塊(213)和按壓塊(211)連接。

5.根據權利要求1所述的一種帶有監控的巡檢機器人，其特征在于：所述按壓塊(211)和第一滑動槽(210)為滑動連接，所述第二彈簧(216)設置在第三連接塊(214)的底端，所述第三連接塊(214)和滑動桿(224)為滑動連接。

6.根據權利要求1所述的一種帶有監控的巡檢機器人，其特征在于：所述活動板(23)的內部設置有長方形開槽，且開槽和第二限位塊(218)相平行，所述第二限位塊(218)和第二滑動槽(219)為滑動連接。

7.根據權利要求1所述的一種帶有監控的巡檢機器人，其特征在于：所述第二限位塊(218)的數量設置為兩組，且兩組第二限位塊(218)分別連接在第二滑動槽(219)的內表面。

8.根據權利要求1所述的一種帶有監控的巡檢機器人，其特征在于：所述攝像頭(24)和保護板(31)為轉動連接，所述保護板(31)呈半圓形形狀。