[發明專利]一種便于更換機械手的機器人

在審

• 申請號: 202011254295.7
• 申請日: 2020-11-11
• 公開（公告）號: CN112276995A
• 公開（公告）日: 2021-01-29
• 發明（設計）人: 鐘宏發
• 申請（專利權）人: 鐘宏發
• 主分類號: B25J17/00
• 分類號: B25J17/00;B25J18/00
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 顏希文;郝傳鑫

本發明公開了一種便于更換機械手的機器人，包括裝置主體，所述裝置主體包括機器人主體、連接桿、連接塊、機械手主體和底座，且機器人主體左端通過轉軸連接有連接桿，所述連接桿左端內壁插設有連接塊，且連接桿左端內壁開設有與連接塊相配合的孔洞，所述連接塊左端通過轉軸連接有機械手主體，且機器人主體底端固定連接有底座，所述連接桿左端內壁設置有安裝機構。本發明通過向左側拉動拉環，使得移動桿在套筒內部滑動，從而使得L形固定桿離開槽孔內，解除對連接塊的固定，操作簡單且便捷，并且有效的解決了機械手主體需要進行更換時使用螺栓麻煩不變的問題，提高來工作效率，并且提高了裝置的實用性和便捷性。

技術領域

本發明涉及機器人技術領域，具體為一種便于更換機械手的機器人。

背景技術

機器人是一種能夠半自主或全自主工作的智能機器，機器人具有感知和執行等基本特征，可以輔助甚至替代人類完成危險、繁重、復雜的工作，提高工作效率與質量，服務人類生活，擴大或延伸人的活動及能力范圍，一般在工業裝配被使用的更為廣泛，因此機器人也得到不斷發展和創新，現已基本上滿足人們的使用需求，但仍然存在一些問題。

現有的機器人需要頻繁的使用到機械手主體來對物體進行夾持，但是由于物體體積不同，所需要使用的機械手主體大小也不同，因此經常需要對機械手主體進行更換，但是現有的機械手主體在和連接桿進行連接時，一般都是通過將螺栓一顆一顆的進行旋轉，從而使得機械手主體安裝在連接桿左端，但是此種方法不便于拆卸更換，浪費了工作人員大量的時間，因此急需一種便于更換機械手的機器人來解決上述問題。

發明內容

為了克服上述的技術問題，本發明的目的在于提供一種便于更換機械手的機器人，以解決上述背景技術中提出的機器人不便于更換機械手主體的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種便于更換機械手的機器人，包括裝置主體，所述裝置主體包括機器人主體、連接桿、連接塊、機械手主體和底座，且機器人主體左端通過轉軸連接有連接桿，所述連接桿左端內壁插設有連接塊，且連接桿左端內壁開設有與連接塊相配合的孔洞，所述連接塊左端通過轉軸連接有機械手主體，且機器人主體底端固定連接有底座，所述連接桿左端內壁設置有安裝機構，且安裝機構包括第一開槽、第二滑槽、第二滑塊、套筒、移動桿、第二彈簧、拉桿、拉環和L形固定桿，所述連接桿左端上下兩側皆開設有第一開槽，且第一開槽遠離連接塊的一側內壁皆開設有第二滑槽，兩組所述第二滑槽內部皆滑動連接有第二滑塊，且第二滑塊靠近連接塊的一端皆固定連接有套筒，兩組所述套筒靠近連接塊的一側內壁皆滑動連接有移動桿，且移動桿遠離連接塊的一端皆固定連接有第二彈簧，兩組所述第二彈簧另一端皆固定連接在套筒內壁，且移動桿遠離套筒的一端皆固定連接有拉桿，兩組所述拉桿左端皆固定連接有拉環，且拉桿靠近連接塊的一側右方皆固定連接有L形固定桿，兩組所述L形固定桿皆插設在連接塊兩側內壁，且連接塊上下兩側內壁皆開設有與L形固定桿相配合的槽孔，所述底座底端設置有調節機構。

作為本發明的一種優選技術方案，所述調節機構包括調節通道，且底座底端設置有調節通道，所述調節通道頂端內壁開設有第二開槽，所述底座底端固定連接有套塊，且套塊活動連接在調節通道內部，所述套塊內部通過螺紋連接有螺紋桿，且螺紋桿通過軸承連接在調節通道內壁，所述螺紋桿左端固定連接有第一齒輪，且第一齒輪前端外表面嚙合有第二齒輪，所述第二齒輪左端固定連接有轉動桿，且轉動桿貫穿調節通道左側內壁，所述轉動桿左端固定連接有轉把，且轉把的形狀為圓形設計。

作為本發明的一種優選技術方案，所述機械手主體內側膠粘有防護墊，且防護墊的材質為橡膠材質。

作為本發明的一種優選技術方案，兩組所述第一開槽右側內壁皆開設有第一滑槽，且第一滑槽內部皆滑動連接有第一滑塊，兩組所述第一滑塊左端皆固定連接有第一彈簧，且第一彈簧左端皆固定連接在拉桿右端。

作為本發明的一種優選技術方案，兩組所述L形固定桿右側外表面皆膠粘有防滑墊，且防滑墊的形狀為“L”形狀設計。