[發(fā)明專利]一種便于更換機(jī)械手的機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011254295.7
• 申請(qǐng)日: 2020-11-11
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112276995A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-01-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鐘宏發(fā)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 鐘宏發(fā)
• 主分類(lèi)號(hào): B25J17/00
• 分類(lèi)號(hào): B25J17/00;B25J18/00
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 44202
• 代理人: 顏希文;郝傳鑫

1.一種便于更換機(jī)械手的機(jī)器人，包括裝置主體(100)，所述裝置主體(100)包括機(jī)器人主體(110)、連接桿(120)、連接塊(130)、機(jī)械手主體(140)和底座(150)，且機(jī)器人主體(110)左端通過(guò)轉(zhuǎn)軸連接有連接桿(120)，所述連接桿(120)左端內(nèi)壁插設(shè)有連接塊(130)，且連接桿(120)左端內(nèi)壁開(kāi)設(shè)有與連接塊(130)相配合的孔洞，所述連接塊(130)左端通過(guò)轉(zhuǎn)軸連接有機(jī)械手主體(140)，且機(jī)器人主體(110)底端固定連接有底座(150)，其特征在于：所述連接桿(120)左端內(nèi)壁設(shè)置有安裝機(jī)構(gòu)(200)，且安裝機(jī)構(gòu)(200)包括第一開(kāi)槽(210)、第二滑槽(220)、第二滑塊(230)、套筒(240)、移動(dòng)桿(250)、第二彈簧(260)、拉桿(270)、拉環(huán)(280)和L形固定桿(290)，所述連接桿(120)左端上下兩側(cè)皆開(kāi)設(shè)有第一開(kāi)槽(210)，且第一開(kāi)槽(210)遠(yuǎn)離連接塊(130)的一側(cè)內(nèi)壁皆開(kāi)設(shè)有第二滑槽(220)，兩組所述第二滑槽(220)內(nèi)部皆滑動(dòng)連接有第二滑塊(230)，且第二滑塊(230)靠近連接塊(130)的一端皆固定連接有套筒(240)，兩組所述套筒(240)靠近連接塊(130)的一側(cè)內(nèi)壁皆滑動(dòng)連接有移動(dòng)桿(250)，且移動(dòng)桿(250)遠(yuǎn)離連接塊(130)的一端皆固定連接有第二彈簧(260)，兩組所述第二彈簧(260)另一端皆固定連接在套筒(240)內(nèi)壁，且移動(dòng)桿(250)遠(yuǎn)離套筒(240)的一端皆固定連接有拉桿(270)，兩組所述拉桿(270)左端皆固定連接有拉環(huán)(280)，且拉桿(270)靠近連接塊(130)的一側(cè)右方皆固定連接有L形固定桿(290)，兩組所述L形固定桿(290)皆插設(shè)在連接塊(130)兩側(cè)內(nèi)壁，且連接塊(130)上下兩側(cè)內(nèi)壁皆開(kāi)設(shè)有與L形固定桿(290)相配合的槽孔，所述底座(150)底端設(shè)置有調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(300)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便于更換機(jī)械手的機(jī)器人，其特征在于：所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(300)包括調(diào)節(jié)通道(310)，且底座(150)底端設(shè)置有調(diào)節(jié)通道(310)，所述調(diào)節(jié)通道(310)頂端內(nèi)壁開(kāi)設(shè)有第二開(kāi)槽(311)，所述底座(150)底端固定連接有套塊(320)，且套塊(320)活動(dòng)連接在調(diào)節(jié)通道(310)內(nèi)部，所述套塊(320)內(nèi)部通過(guò)螺紋連接有螺紋桿(330)，且螺紋桿(330)通過(guò)軸承連接在調(diào)節(jié)通道(310)內(nèi)壁，所述螺紋桿(330)左端固定連接有第一齒輪(340)，且第一齒輪(340)前端外表面嚙合有第二齒輪(350)，所述第二齒輪(350)左端固定連接有轉(zhuǎn)動(dòng)桿(360)，且轉(zhuǎn)動(dòng)桿(360)貫穿調(diào)節(jié)通道(310)左側(cè)內(nèi)壁，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿(360)左端固定連接有轉(zhuǎn)把(370)，且轉(zhuǎn)把(370)的形狀為圓形設(shè)計(jì)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便于更換機(jī)械手的機(jī)器人，其特征在于：所述機(jī)械手主體(140)內(nèi)側(cè)膠粘有防護(hù)墊(141)，且防護(hù)墊(141)的材質(zhì)為橡膠材質(zhì)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便于更換機(jī)械手的機(jī)器人，其特征在于：兩組所述第一開(kāi)槽(210)右側(cè)內(nèi)壁皆開(kāi)設(shè)有第一滑槽(211)，且第一滑槽(211)內(nèi)部皆滑動(dòng)連接有第一滑塊(212)，兩組所述第一滑塊(212)左端皆固定連接有第一彈簧(213)，且第一彈簧(213)左端皆固定連接在拉桿(270)右端。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便于更換機(jī)械手的機(jī)器人，其特征在于：兩組所述L形固定桿(290)右側(cè)外表面皆膠粘有防滑墊(291)，且防滑墊(291)的形狀為“L”形狀設(shè)計(jì)。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種便于更換機(jī)械手的機(jī)器人，其特征在于：所述套塊(320)底端兩側(cè)皆開(kāi)設(shè)有第三開(kāi)槽(321)，且第三開(kāi)槽(321)內(nèi)部皆通過(guò)轉(zhuǎn)軸連接有滑動(dòng)輪(322)。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種便于更換機(jī)械手的機(jī)器人，其特征在于：所述螺紋桿(330)外表面通過(guò)軸承連接有第一支撐桿(331)，且第一支撐桿(331)兩端皆固定連接在第二開(kāi)槽(311)上下兩側(cè)內(nèi)壁。

8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種便于更換機(jī)械手的機(jī)器人，其特征在于：所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿(360)外表面通過(guò)軸承連接有第二支撐桿(361)，且第二支撐桿(361)兩端皆固定連接在第二開(kāi)槽(311)上下兩側(cè)內(nèi)壁。