[發明專利]一種油罐車車牌識別方法及系統

在審

• 申請號: 202011254094.7
• 申請日: 2020-11-11
• 公開（公告）號: CN112381088A
• 公開（公告）日: 2021-02-19
• 發明（設計）人: 關超華;周斯加;陳志軍;楊承儒
• 申請（專利權）人: 上善智城(蘇州)信息科技有限公司
• 主分類號: G06K9/32
• 分類號: G06K9/32;G06K9/34;G06K9/46;G06K9/62
• 代理公司: 溫州名創知識產權代理有限公司 33258
• 代理人: 陳加利

1.一種油罐車車牌識別方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟：

獲取油罐車車牌圖像；

對所述油罐車車牌圖像進行預處理；

在預處理后的油罐車車牌圖像中，定位出含有車牌字符的區域圖像；

以所述車牌字符之中的單個字符為單位，對所述含有車牌字符的區域圖像進行圖像分割，得到多個含有單一字符的圖片；

對每一個含有單一字符的圖片均進行字符識別，并按照所述車牌字符之中所有字符預定的排列順序依次輸出，組合得到最終的油罐車車牌。

2.如權利要求1所述的油罐車車牌識別方法，其特征在于，所述對所述油罐車車牌圖像進行預處理的步驟，具體包括灰度化處理、灰度拉伸、二值化處理和圖像濾波處理；其中，

所述灰度化處理通過使用加權平均值法來實現，具體為對每個顏色通道乘以權值進行平均，并讓每個像素點每個通道的數值相同；所述灰度化處理的步驟包括：根據公式得到每個像素點的灰度值f(i，j)；(i，j)為每個像素點的坐標；

所述灰度拉伸通過使用分段線性變換函數來實現；所述分段線性變換函數通過公式來表示；(x₁、y₁)為像素點灰度拉伸前的坐標；(x₂、y₂)為像素點灰度拉伸后的坐標；

所述二值化處理通過閾值選取算法來實現，具體為當像素值大于閾值時將像素值設為255，當像素值小于閾值時將像素值設為0；

所述圖像濾波處理通過均值濾波算法來實現。

3.如權利要求1所述的油罐車車牌識別方法，其特征在于，所述在預處理后的油罐車車牌圖像中，定位出含有車牌字符的區域圖像的步驟，具體包括：

在預處理后的油罐車車牌圖像中，使用Canny邊緣檢測算法來實現對車牌的初步定位，得到車牌初始定位區域圖像；

根據車牌長寬比，在所述車牌初始定位區域圖像中確定車牌位置，并對車牌區域進行修正及去邊框操作，得到最終完整含有車牌字符的區域圖像。

4.如權利要求1所述的油罐車車牌識別方法，其特征在于，所述以所述車牌字符之中的單個字符為單位，對所述含有車牌字符的區域圖像進行圖像分割，得到多個含有單一字符的圖片采用相鄰字符最大間隔寬度的方法來實現，具體包括：

識別出所述含有車牌字符的區域圖像中圓形的間隔符，并以所述間隔符為中心，確定所述含有車牌字符的區域圖像中第二個字符右邊緣及第三個字符左邊緣的位置；

根據所述含有車牌字符的區域圖像中第二個字符右邊緣及第三個字符左邊緣的位置，通過二值圖像的垂直投影及單個字符的高寬比，依次確定所述含有車牌字符的區域圖像中所述間隔符之后5個及之前2個字符的位置，得出所有字符的位置；

根據所得到的所有字符的位置，對所述含有車牌字符的區域圖像進行圖像分割來將每個字符獨立分割出來，得到多個含有單一字符的圖片。

5.如權利要求1所述的油罐車車牌識別方法，其特征在于，所述對每一個含有單一字符的圖片均進行字符識別，并按照所述車牌字符之中所有字符預定的排列順序依次輸出，組合得到最終的油罐車車牌的步驟，具體包括：

將所述每一個含有單一字符的圖片均進行歸一化操作，即將所述每一個含有單一字符的圖片的外邊框按比例線性放大或縮小到規定尺寸；

提取所述每一個含有單一字符的圖片中的字符圖像特征并分別與預設的模板標志數據庫中的字符特征進行相似性計算，得到所述預設的模板標志數據庫中與每一個含有單一字符的圖片中的字符圖像特征相似性最大的字符為識別的字符；

按照所述車牌字符之中所有字符預定的排列順序將識別到的字符組合進行統一輸出，得到最終的油罐車車牌。