[發明專利]一種用于電能表鉛封安裝的補料系統及其控制方法

在審

• 申請號: 202011253623.1
• 申請日: 2020-11-11
• 公開（公告）號: CN112499285A
• 公開（公告）日: 2021-03-16
• 發明（設計）人: 時光;劉鳳鳴;邢新超;王林;王宏強;何松輝;劉志遠;萬姝;竇誠;孫亞莉
• 申請（專利權）人: 中電裝備山東電子有限公司
• 主分類號: B65G65/00
• 分類號: B65G65/00;B65G65/32;B65G47/14
• 代理公司: 北京中政聯科專利代理事務所(普通合伙) 11489
• 代理人: 朱曉娟

本發明涉及一種用于電能表鉛封安裝的補料系統及其控制方法，采用新型的大容量補料倉進行自動化補料，底部設置自動開關裝置，可以自動控制出料口；采用工業攝像頭對缺料情況進行自動監測，及時反饋鉛封缺料情況，并且采用微型皮帶線實現了自動化補料傳輸。該補料系統能夠代替人工操作，降低了人工操作的風險，減輕人工勞動強度，降低人工成本，降低產品不良率，減少不良品誤判，以及提高自動化應用水平。

技術領域

本發明涉及電能表生產相關技術領域，尤其涉及一種用于電能表鉛封安裝的補料系統及其控制方法。

背景技術

現有技術的電能表安裝過程中，由于單相電能表每只需要安裝三顆封扣式鉛封，通常均采用人工操作。隨著生產量的加大和人工成本的提高，如果繼續沿用人工安裝、人工補料或者其他人工操作進行操作，會產生較大的人力成本，以及較低的效率。

發明內容

基于現有技術的上述情況，本發明的目的在于提高電能表安裝過程中設計專門的自動化設施，代替人工操作，以降低人工操作的風險，減輕人工勞動強度，降低人工成本，降低產品不良率，減少不良品誤判，以及提高自動化應用水平。

為達到上述目的，根據本發明的一個方面，提供了一種用于電能表鉛封安裝的補料系統，所述補料系統包括補料裝置、監控裝置、以及上料裝置；其中，

所述補料裝置，根據缺料控制指令將其中的鉛封補料傳送至所述上料裝置；

所述監控裝置，對所述上料裝置進行監控，并在所述上料裝置缺料時，輸出缺料控制指令；

所述上料裝置，接收所述補料裝置傳送的鉛封補料，并將所述鉛封補料傳送至指定位置。

進一步的，所述補料系統還包括底盤、支撐柱09、以及控制模塊04；

所述控制模塊04，用于接收和發送控制指令。

進一步的，所述補料裝置包括補料倉01和微型皮帶線02；

所述補料倉01和微型皮帶線02通過固定于底盤上的支撐柱09懸空設置。

進一步的，所述補料倉01位于所述微型皮帶線02的上方，底部設置有開合裝置11；

所述開合裝置11，根據所述控制模塊04發出的缺料控制指令打開或關閉；

所述微型皮帶線02，在所述開合裝置11打開時，接收所述補料倉01中掉落出的鉛封補料。

進一步的，所述補料裝置還包括伺服電機08；

所述伺服電機08，當所述微型皮帶線02的重力感應器感應到鉛封補料的重力時，自動啟動，從而帶動所述微型皮帶線02運動。

進一步的，所述上料裝置包括走料通道10和震動上料裝置03；

所述震動上料裝置03，固定設置于所述底盤上，以接收所述微型皮帶線02傳送的鉛封補料；

所述走料通道10，位于所述震動上料裝置03的上方，以接收所述震動上料裝置03震動傳送的鉛封補料，并將所述鉛封補料傳送至指定位置。

進一步的，所述監控裝置包括工業相機05；

所述工業相機05，通過所述支撐柱09固定設置于所述震動上料裝置03的上方，以對所述震動上料裝置03進行監控，并在監控到所述震動上料裝置03缺料時向所述控制模塊04發出缺料控制指令。

進一步的，所述支撐柱09上設置有高度調節和緊固裝置06。

根據本發明的另一個方面，提供了一種用于電能表鉛封安裝的補料系統的控制方法，所述補料系統包括補料裝置、監控裝置、以及上料裝置，所述控制方法包括步驟：