[發明專利]一種用于電能表鉛封安裝的補料系統及其控制方法在審
| 申請號： | 202011253623.1 | 申請日： | 2020-11-11 |
| 公開（公告）號： | CN112499285A | 公開（公告）日： | 2021-03-16 |
| 發明（設計）人： | 時光;劉鳳鳴;邢新超;王林;王宏強;何松輝;劉志遠;萬姝;竇誠;孫亞莉 | 申請（專利權）人： | 中電裝備山東電子有限公司 |
| 主分類號： | B65G65/00 | 分類號： | B65G65/00;B65G65/32;B65G47/14 |
| 代理公司： | 北京中政聯科專利代理事務所(普通合伙) 11489 | 代理人： | 朱曉娟 |
| 地址： | 250101 山東省濟南*** | 國省代碼： | 山東;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 用于 電能表 鉛封 安裝 系統 及其 控制 方法 | ||
1.一種用于電能表鉛封安裝的補料系統，其特征在于，所述補料系統包括補料裝置、監控裝置、以及上料裝置；其中，
所述補料裝置，根據缺料控制指令將其中的鉛封補料傳送至所述上料裝置；
所述監控裝置，對所述上料裝置進行監控，并在所述上料裝置缺料時，輸出缺料控制指令；
所述上料裝置，接收所述補料裝置傳送的鉛封補料，并將所述鉛封補料傳送至指定位置。
2.根據權利要求1所述的補料系統，其特征在于，所述補料系統還包括底盤、支撐柱(09)、以及控制模塊(04)；
所述控制模塊(04)，用于接收和發送控制指令。
3.根據權利要求2所述的補料系統，其特征在于，所述補料裝置包括補料倉(01)和微型皮帶線(02)；
所述補料倉(01)和微型皮帶線(02)通過固定于底盤上的支撐柱(09)懸空設置。
4.根據權利要求3所述的補料系統，其特征在于，所述補料倉(01)位于所述微型皮帶線(02)的上方，底部設置有開合裝置(11)；
所述開合裝置(11)，根據所述控制模塊(04)發出的缺料控制指令打開或關閉；
所述微型皮帶線(02)，在所述開合裝置(11)打開時，接收所述補料倉(01)中掉落出的鉛封補料。
5.根據權利要求4所述的補料系統，其特征在于，所述補料裝置還包括伺服電機(08)；
所述伺服電機(08)，當所述微型皮帶線(02)的重力感應器感應到鉛封補料的重力時，自動啟動，從而帶動所述微型皮帶線(02)運動。
6.根據權利要求5所述的補料系統，其特征在于，所述上料裝置包括走料通道(10)和震動上料裝置(03)；
所述震動上料裝置(03)，固定設置于所述底盤上，以接收所述微型皮帶線(02)傳送的鉛封補料；
所述走料通道(10)，位于所述震動上料裝置(03)的上方，以接收所述震動上料裝置(03)震動傳送的鉛封補料，并將所述鉛封補料傳送至指定位置。
7.根據權利要求6所述的補料系統，其特征在于，所述監控裝置包括工業相機(05)；
所述工業相機(05)，通過所述支撐柱(09)固定設置于所述震動上料裝置(03)的上方，以對所述震動上料裝置(03)進行監控，并在監控到所述震動上料裝置(03)缺料時向所述控制模塊(04)發出缺料控制指令。
8.根據權利要求7所述的補料系統，其特征在于，所述支撐柱(09)上設置有高度調節和緊固裝置(06)。
9.一種用于電能表鉛封安裝的補料系統的控制方法，其特征在于，所述補料系統包括補料裝置、監控裝置、以及上料裝置，所述控制方法包括步驟：
由監控裝置對上料裝置進行監控，并在所述上料裝置缺料時，輸出缺料控制指令；
補料裝置根據缺料控制指令將其中的鉛封補料傳送至上料裝置；
上料裝置接收所述補料裝置傳送的鉛封補料，并將所述鉛封補料傳送至指定位置。
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