[發明專利]一種自動化鉆頭組裝機

在審

• 申請號: 202011253614.2
• 申請日: 2020-11-11
• 公開（公告）號: CN112404933A
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發明（設計）人: 鄭連東
• 申請（專利權）人: 樂清市常興自動化設備有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B23P19/027;F16B11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及一種自動化鉆頭組裝機，包括安裝框架，所述安裝框架上從左至右依次設有儲桿箱、接桿機構、調位機構、桿部固定組件、機械手組件、上頭機構、涂膠機構、擺料機構以及堆疊機構，所述調位機構包括、伺服電機和推桿組件；所述桿部固定組件包括第一固定組件和第二固定組件；所述機械手組件包括第一機械手、第二機械手、第三機械手；所述上頭機構包括振動盤和上頭氣缸、所述涂膠機構包括敲擊組件和氣動針筒；所述擺料組件包括第一傳送帶、第二傳送帶和盛具；所述堆疊機構包括運料組件和第三傳送帶；一種自動化鉆頭組裝機，通過各部件的配合，實現鉆頭頭部硬質金屬刀頭的自動化上頭、涂膠、擺放堆疊的功能，有效的提高了生產效率。

技術領域

本發明涉及自動化設備技術領域，尤其是一種自動化鉆頭組裝機。

背景技術

對于現代生產工業來說，大部分的機械式工作流程采用人工是很不劃算的一樣事情，不僅成人工成本高，效率低，還難以保證產品加工的整齊化，存在一個很大的波動值，難以做到機械設備的精確度，對于一些批量化生產的零件來說，這是影響產品合格率的一個重要因素，針對于鉆頭的生產流程來說，給鉆頭頭部上硬質合金刀頭并涂覆膠料的簡易操作來說，用機械設備來生產很有利于產品的制造。

發明內容

針對背景技術中的不足，本發明提供一種自動化鉆頭組裝機，并且克服了以上缺陷。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種自動化鉆頭組裝機，包括安裝框架，所述安裝框架上從左至右依次設有儲桿箱、接桿機構、調位機構、桿部固定組件、機械手組件、上頭機構、涂膠機構、擺料機構以及堆疊機構，所述調位機構包括伺服電機和推桿組件；所述桿部固定組件包括第一固定組件和第二固定組件；所述機械手組件包括第一機械手、第二機械手、第三機械手、第四機械手；所述上頭機構包括振動盤和上頭氣缸、所述涂膠機構包括敲擊組件和氣動針筒；所述擺料組件包括第一傳送帶、第二傳送帶和盛具；所述堆疊機構包括運料組件和第三傳送帶；

所述第一固定組件和第二固定組件從左至右依次設置，且位于機械手組件的后側；所述上頭機構、涂膠機構設置于機械手組件的前側；

第一機械手分別與調位機構、第一固定組件和上頭機構相適配，第二機械手分別與第一固定組件、第二固定組件和涂膠機構相適配，第三機械手分別與第二固定組件和第四機械手相適配，第四機械手分別與第三機械和盛具相適配。

第一傳送帶設置于機械手組件的一側，第二傳送帶與第一傳送帶相互呈90度設置，第三傳送帶設置于第一傳送帶的正上方，運料組件設置于第二傳送帶遠離第一傳送帶的一端，并位于第二傳送帶的正上方。

所述運料組件包括夾具、運料氣缸、運料板、運料電機和傳動帶，運料氣缸設置于運料板上并和夾具連接固定，運料電機與傳動帶和運料氣缸相適配。

所述第一機械手和第二機械手為同步運動設置。

所述氣動針筒設置于敲擊組件的前側。

所述振動盤設置于上頭氣缸的右側。

由于采用了上述技術方案，一種自動化鉆頭組裝機，通過各部件的配合，實現鉆頭頭部硬質金屬刀頭的自動化上頭、涂膠、擺放堆疊的功能，有效的提高了生產效率。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖。

圖2為圖1中除堆料機構的其他部件結構示意圖。